天球参考系与地球参考系之间的坐标转换研究进展

天球参考系(CRS)与地球参考系(TRS)之间的坐标转换是天体测量学、大地测量学和地球物理学共同关注的研究领域,也是高精度的军事测绘保障和空间大地测量技术实现的理论基础.基于IAU2000的有关决议,重新研究了CRS和TRS之间转换的有关问题,主要内容包括:天球历书极(CEP)目前存在的问题和天球中间极(CIP)的引入;非旋转原点(NRO)、天球历书原点(CEO)和地球历书原点(TEO)的基本概念;基于春分点和NRO的坐标转换模型以及其中的有关参数的确定.本文完整地综述了CRS和TRS之间转换的理论,也指出了其中存在的问题和有待改进的地方.     

基于OpenGIS规范的空间参考系统组件的设计与实现

空间参考系统在GIS中有着重要的地位,是制图、数据融合、分析等数据应用的基础。遵循OpenGIS规范开发的空间参考系组件,具有良好的可扩展性、开放性、互操作性,使得该组件具有良好的应用前景,适用性强,可以为众多的GIS应用提供服务。     

使用七参数实现WGS84经纬度坐标到西安80平面坐标的转换

简述了WGS-84坐标系、西安80坐标系以及WGS84经纬度坐标到西安80平面坐标的转换原理,并介绍了通过Erdas软件如何将栅格数据从WGS84经纬度坐标转换为西安80平面坐标.     

基于颜色特征的图像分割方法及其在足球机器人中的应用

提出一种新的适用于跟踪移动机器人的视觉系统的彩色图像分割技术,这种方法采用符合人类视觉特性的HIS颜色空间表示图像的颜色特性,利用人对颜色的感知来对颜色分量进行非等间隔的量化并形成特征矢量,根据HIS颜色空间三个基本分量合成的一维特征矢量直方图进行分割,并克服HIS颜色空间存在不可避免的奇点对图像分割的影响.另外采用一种基于背景图像的非均匀光照修正算法,应用在足球机器人中.实验结果表明该方法不仅使目标定位和方向角更精确,而且提高动态环境下的鲁棒性.