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分布式温室智能控制系统智能控制器设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
针对当前国内温室自动控制智能化程度不高和扩展性差的问题,开发了分布式温室智能控制系统。该系统借鉴现场总线思想,将分布式系统中过程控制级分解为智能控制器级和智能模块级。设计并开发了处于系统中间层的温室智能控制器软硬件。该智能控制器具有双串行口,用于与上位机和智能模块通信。针对通信的开放性要求设计了通信协议。软件内含模糊控制算法,允许控制器脱离上位机独立控制温室;上位机根据气候等因素的变化随时更新控制器的模糊控制算法。经过1年多的实际运行显示,系统运行稳定可靠,环境参数控制精度满足温室生产要求,其中温度控制精度达±1℃。 相似文献
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考虑到智能车辆在不同工况下表现出不同的系统特性,设计了由线性二次型最优控制律和利用模糊逻辑推理得到的模糊控制律组成的混合切换控制器。当偏差和偏差变化率较小时(小角度转弯),假设系统特性固定不变,切换到最优控制律;而在偏差和偏差变化率较大时(大角度转弯),车辆具有强非线性、时变、耦合和参数不确定性等特性, 切换到模糊控制律。 采用ADAMS和Matlab/Simulink联合控制仿真的方法对该智能车辆的横向控制算法进行仿真,并通过试验验证。仿真和试验结果表明:该横向控制器可保证智能车辆在路径跟踪过程中的准确性和平稳性。 相似文献
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智能车辆横向混合切换控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑到智能车辆在不同工况下表现出不同的系统特性,设计了由线性二次型最优控制律和利用模糊逻辑推理得到的模糊控制律组成的混合切换控制器。当偏差和偏差变化率较小时(小角度转弯),假设系统特性固定不变,切换到最优控制律;而在偏差和偏差变化率较大时(大角度转弯),车辆具有强非线性、时变、耦合和参数不确定性等特性,切换到模糊控制律。采用ADAMS和Matlab/Simulink联合控制仿真的方法对该智能车辆的横向控制算法进行仿真,并通过试验验证。仿真和试验结果表明:该横向控制器可保证智能车辆在路径跟踪过程中的准确性和平稳性。 相似文献
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基于CAN总线的智能温室分布式监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
系统采用分布式网络结构,主要分为上位机和下位机两部分.上位机主要完成了CAN通讯适配器的设计以及智能温室人机界面的软件设计;下位机以MC68HC912BC32单片机为控制核心,配以一总线温度传感器和湿度传感器组成监控器,利用CAN总线实现对温室大棚内多点的温湿度进行智能监控.实用证明:智能温室分布式监控系统具有性能稳定、经济、方便以及通用性强等特点. 相似文献
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如何合理预测和研究变电规模的大小以及各量之间的优化配置,是构成一个安全、可靠及经济网架的重要基础,可提高整个电力系统的经济效益和社会效益.为此,首先对传统的中长期电量预测进行改进,以不同供电模式进行用电量分类,针对不同负荷特点选用恰当的数学方法进行电量预测.在目标年电量的基础上,结合其它影响因素配置变电规模,对电网的中长期发展建设提出参考性的建议. 相似文献
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嵌入式视频监控系统可实现摄像头数据的实时采集,并拥有Web服务器及网络视频服务器的功能,远程的客户端通过浏览器可实时监控远程的视频图像。本文构建了嵌入式视频监控系统的总体框架,设计了以SH4-DSP处理器SH7760为中心的嵌入式体系的硬件结构,并通过软件实现嵌入式web服务器及视频服务器。系统成功运行表明其在变电站的应用可行。 相似文献
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基于分布式对象的蛋鸡舍设施养殖数字化智能监测系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为了在非人为干扰条件下,可实时监测预警蛋鸡生产环境和生产过程,保障动物福利,本文基于可被远程调用的分布式对象的3Tiers物联网软件体系结构,将传感器技术和云技术结合在一起,设计了蛋鸡舍设施养殖数字化智能监测系统。3Tiers物联网软件架构考虑了大量的异构数据集成和对传感器设备的监测、远程交互性能的需求,满足了本研究中对规模化蛋鸡生产过程的研究要求。系统实现了规模化蛋鸡舍的实时生产环境参数采集和视频监控、生产资料管理、生产过程管理、基础信息管理、统计管理、预警设置管理、系统管理和推送管理功能。考虑到温热环境对蛋鸡健康福利和生产性能有着重要的影响,利用系统中的大量环境数据,对中国农业大学上庄实验站大鸡舍内的小气候环境舒适度进行评价,并结合产蛋率、死淘率和耗料,在黄山养殖场对环境舒适度评价进行了验证。通过对上庄鸡舍24 h周期内和2016年11月—2017年4月的环境情况进行分析,结果表明实验蛋鸡舍内的小气候环境温湿指数始终小于70,蛋鸡群始终处于舒适区;而通过对养殖场鸡舍2016年7—10月份的环境数据和生产数据进行分析,验证了当蛋鸡处于舒适区时,产蛋率提升,死淘率下降,耗料更接近标准。 相似文献
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介绍了拖拉机作业仿真试验台上的微机集散控制系统。它由一台微机作为上位机(主机)、4个80C196KC单片机控制模块作为下位机(从机),以及处于下位的电涡流测功机控制柜组成。上位机用于集中监测和系统管理,下位机用于分散控制。上位机、下位机之间通过RS-232C串行通讯接口总线交换数据。 相似文献
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变电站遥视系统可将变电站现场的监视图像远距离传输到主站,实行无人值守的远程监控。运用视频压缩、视频矩阵切换主机和画面分割器等一系列新技术,在传统监控组件的基础上对变电站遥视系统进行设计,运用Client/Server体系结构实现软件设计。实际应用证明该系统可靠性高、安全性强、稳定性好,运行成本低。 相似文献
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为实现农村变电站无功电源合理补偿,提出变电站无功优化智能系统,即采用二次侧实时采集量折合到一次侧,按一次侧功率因数考核标准计算系统所需补偿容量进行补偿的控制策略,在二次侧利用静止无功补偿装置SVC实现实时补偿、平滑调节,使一次侧在最大负荷时达到考核目标,提高电能质量.通过MATLAB软件对系统仿真,结果表明在补偿后一次侧功率因数达到0.95及以上,说明该无功优化智能系统的合理性,具有现实指导意义. 相似文献
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计算机及网络技术的发展推动了视频监控系统的发展,通过智能综合监控系统的构建,将变电站分散的视频系统、环境监控系统整合成统一的变电站智能综合监控系统,促进变电站自动化再上一个新台阶.介绍变电站智能综合监控系统的设计和实现的功能,通过该系统的应用,可以使站内设备工况远程监控、远程操作辅助监视、站端工作行为监督和事故辅助分析等功能得以实现,便于设备维护和故障排除,提高工作效率、电网安全和经济效益. 相似文献
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计算机及网络技术的发展推动了视频监控系统的发展,通过智能综合监控系统的构建,将变电站分散的视频系统、环境监控系统整合成统一的变电站智能综合监控系统,促进变电站自动化再上一个新台阶。介绍变电站智能综合监控系统的设计和实现的功能,通过该系统的应用,可以使站内设备工况远程监控、远程操作辅助监视、站端工作行为监督和事故辅助分析等功能得以实现,便于设备维护和故障排除,提高工作效率、电网安全和经济效益。 相似文献