温室顶棚清洗机器人的设计

针对温室顶棚清洗不便的现状,设计以STC89C52为控制核心的顶棚清洗机器人小车。该机器人小车由电机驱动模块、红外线避崖模块、超声波避障模块、图象处理模块组成,能够实现在有一定倾斜角度的温室顶棚行走,具有避崖和避障功能;能够通过颜色传感器TCS230经图像处理识别屋顶脏物后,利用地上的水泵将水引上顶棚,进行有针对性的清洗操作。温室顶棚清洗机器人将人从繁重、危险的高空清洗工作中解放出来,降低清洗成本,提高生产效率,具有相当大的经济效益、社会效益。     

畜禽舍清洗机器人应用实践

概述了畜禽舍清洗机器人的应用实践，主要介绍了畜禽舍清洗机器人产品结构、主要技术参数、关键技术特点、工作环境、工作原理及应用优势。畜禽舍清洗机器人作为现代化畜禽舍养殖环境的消杀防疫主要工具，通过先进的控制系统、人机界面、互联网与用户即时通信，有效地改善了人类工作环境及畜禽生活环境，避免养殖场疫情的发生。实现精准防疫消毒作业,大量降低人力物力,为推动智能防疫消毒机具的发展提供有效借鉴。     

清洗机器人过流部件流动分析与优化设计

对清洗机器人原有过流系统进行了分析,针对其效率低、成本高等缺点,重新设计了叶轮和出水盒.采用SIMPLE算法及标准k-ε湍流模型,把清洗机器人过流系统作为一个整体,对不同优化方案下的流场进行了数值计算.在出水盒不同位置安置挡水块进行优化的方案下,讨论了功率消耗、湍动能和效率等参数的变化.试验结果表明,新设计的流线型叶轮与新出水盒配合使用后,过流系统内部流动稳定,效率高,明显地减少了清洗机器人的功率消耗,降低了电机的转速,降低了清洗机器人的生产成本,延长了清洗机器人的寿命.     

马铃薯采后机械化清洗技术综述

由于马铃薯块茎生长在地下,形状不规则,收获作业后土杂含量较多。采后清洗处理成为马铃薯初级加工、食用加工和精深加工必经环节,其作业效果直接影响马铃薯加工产品的品质。机械化清洗作业可有效地减轻人工劳动强度和提高清洗作业效率,是马铃薯采后清洗加工的重要发展方向。为了解当前马铃薯机械化清洗技术研究和应用现状,通过对国内外马铃薯采后机械化清洗技术进行综述,阐述马铃薯用途分类及等级划分指标,重点梳理分析干洗和水洗两种不同类型清洗方式的原理和技术特点,并对中国马铃薯清洗技术面临问题及发展方向进行初步探讨,为从事马铃薯采后清洗技术研究的科研人员提供参考。     

马铃薯清洗去皮一体机改进设计

针对马铃薯去皮过程中存在的一次性去皮率不高的问题,设计了一种马铃薯清洗去皮一体机,建立了马铃薯清洗去皮机的三维模型,重点对去皮装置和渣水过滤循环系统的关键部件进行了结构优化设计,以实现马铃薯去皮机的高效低耗作业。该设备结构形式适用于我国南方冬种马铃薯的去皮加工作业,去皮效果好,能对马铃薯去皮过程中产生的废弃物进行过滤回收,具有节约用水和便于操作等优点。      

穴盘自动清洗装置性能试验研究

工厂化育苗作业中,穴盘再次使用前需进行清洗消毒,以免影响种子出苗质量。物理水压冲洗是目前公认的最科学、经济和环保的方法,适宜的清洗条件既能保证在较高效率下达到最优的清洗效果,也可尽量地减小水压对穴盘的冲击损伤。为研究穴盘自动清洗装置清洗性能,优化最佳清洗参数,在前期装置设计基础上,完成试验装置研制。通过分析装置工作原理,定义清洗洁净率为评价指标,以清洗次数、清洗速度和清洗压力为试验因素,进行了三因素三水平正交试验。结果表明:影响清洗洁净率的主次因素依次为清洗次数、清洗压力、清洗速度。当清洗次数6次、清洗速度15Hz(900盘/h)、清洗压力500k Pa时,清洗性能最佳,清洗洁净率达98.56%。本试验为穴盘清洗装置工作参数的确定和结构参数的优化提供了理论参考依据。     

育苗穴盘自动清洗装置的设计

工厂化育苗过程中,使用过的穴盘中常含有有害病原菌,影响种子出苗质量,重复使用前需进行清洗消毒处理。针对传统手工清洗方式劳动强度大、效率低、易伤盘,且部分穴盘基质固结不易洗净的问题,提出了清水浸泡-水压冲洗-风力干燥的方式,即浸泡后的穴盘竖直送入清洗舱,两侧对称喷头多次冲洗,后续风力干燥,最终设计了一种育苗穴盘自动清洗装置。该装置主要由清洗系统、干燥系统和控制系统组成,通过控制系统实现清洗水压和清洗速度可调,并利用压力变送器和变频器的PID控制稳定清洗压力,同时清洗用水可循环利用。该设计有效地提高了穴盘清洗效率和作业性能,避免了穴盘损伤,满足了育苗穴盘重复利用清洗需求。     

莲藕清洗设备的研制

介绍了莲藕清洗原理和设备的基本组成,建立了莲藕清洗的数学模型,优化了清洗装置的结构和运动参数,分析了各参数对清洗性能的影响规律。试验结果表明,莲藕清洗装置的未洗净率和损伤率均较低。在生产实践中,用此装置代替手工清洗作业,可提高生产效率,降低劳动强度和生产成本。     

农业机械作业大数据清洗方法与试验优化

针对农业机械大数据平台中,已有数据清洗算法不适用于大规模、多源异构、高维度和强时空相关实时数据的问题,分析了复杂田间环境下农机作业数据异常来源及特征,研究了异常数据检测及修正技术,提出一种基于滑动窗口机制的农机作业数据在线清洗方法。该方法基于方差约束原则识别异常数据,基于最小变动原则生成候选修正数据,基于数据时间相关性通过AR、ARX模型迭代优化得到最终修复值,依托Flink分布式计算平台,从而适应农机数据吞吐量大、并发度高的特点。基于某省农机作业数据对算法进行了有效性验证,结果表明,在数据规模达到1×105条、数据异常率为5%的情况下,算法异常识别率达到0.94,且与已有清洗算法相比均方根误差更小。基于Box-Behnken方法设计试验,通过响应面分析得到回归模型,分析算法参数对均方根误差和运行时间的影响。基于二进制编码的混合遗传算法对参数进行优化,优化后的参数组合可使算法均方根误差达到0.16、运行时间达到0.13s。该数据清洗方法能够为农机大数据平台的实时处理提供高质量数据支撑。     

吸附式农业机器人的清洗装置设计

文章提出了一种新型的多吸盘组合真空吸附式农业清洗机器人的硬件结构和驱动方式的设计方案。该机器人以常见的单吸盘轮为本体,在其上安装四条蠕动行动结构以及四个转轮清洗结构,其可以通过切换吸附模式实现在玻璃表面的移动,从而发挥清理功能。     

拖拉机总成的运转清洗法

一、发动机清洗法。机车作业结束后,旋开油底壳放油螺塞,放净润滑油。然后,拧上放油螺塞,按清洁柴油、机油10:2的比例,向油底壳灌注等量的清洗油。启动发动机低速运转3～5min后,放出清洗油。再将清洁的清洗混合油灌入,启动。发动机运转2～3min后,放净清洗油,加注新鲜机油。     

农机油污巧清洗 省油省时省力气

农机具在作业中很容易黏附油污,既影响美观也有碍正常使用,所以应及时清洗。但常规清洗比较费油费力,花费时间又多,且效果也不理想,这里介绍几种既简单效果又好且省油省工省力气的清洗技巧供参考：泥洗。取不含沙子的黄泥土,用清水和成糊状黄     

自动安全网清洗设备的研究

基于对建筑行业安全网清洗工作的需求,设计一种集安全网清洗、甩干、折叠作业于一体的自动化设备.该设备主要由变频电机、工作箱、高压泵、配水箱、网状滚筒、三星轮换向机构、反平行四边形机构等部分组成;使用高压水能快速清洗掉混凝土、水泥等建筑垃圾,使安全网在其有效寿命内循环使用,大大减少企业运营成本、节约资源,有效的提高了生产效率,具有较高的实用价值.     

基于多条件时间序列的免耕播种机作业数据清洗方法

为提高作业监测数据状态预测精度,并保证无效数据的实时清洗,提高数据质量并降低监测设备的缓存压力,从而降低对后续地块作业质量评价准确性的影响,减轻数据并发带来的网络压力,本文针对免耕播种机长时序的田间周期性作业规律,提出基于多条件时间序列分析的监测数据清洗方法及模型,该模型包含3个长短时记忆特征提取模块,分别提取了工况参...     

水驱自清洗网式过滤器在滴灌作业中的应用

节水滴灌技术在新疆兵团农业领域得到快速发展,在滴灌作业中,过滤器的作用至关重要,水驱动自清洗式过滤器有着良好的市场应用前景.本文详细阐述了水驱动自清洗过滤器的结构原理、排污方式、性能指标及工作特点,为滴灌作业的正常进行提供技术支持.     

农机非金属零件的清洗

在对农业机械进行维修、保养时,需要对一些零件进行清洗。在通常情况下,清洗金属零件,一般采用煤油、柴油、汽油或金属清洗剂等,但清洗非金属零件,就不能全部使用这些清洗液了,否则,会使有的非金属零件变质或失效。因此,对非金属零件的清洗,应根据材质的不同,确定不同的清洗方     

农业机械非金属零件的清洗

在对农业机械进行维修、保养时,需要对一些零件进行清洗.在通常情况下,清洗金属零件,一般采用煤油、柴油、汽油或金属清洗剂等.但清洗非金属零件,就不能全部使用这些清洗液了,否则,会使有的非金属零件变质或失效.因此,对非金属零件的清洗,应根据材质的不同,选用不同的清洗液.     

农业机械非金属零件的清洗

在对农业机械进行维修、保养时，需要对一些零件进行清洗。通常情况下，清洗金属零件，一般采用煤油、柴油、汽油或金属清洗剂等。但清洗非金属零件，就不能全都使用这些清洗液了否则，会使一些非金属零件变质或失效。因此，非金属零件的清洗，应根据材质的不同使用不同的清洗液。橡胶制零件，如制动皮碗、皮圈等，应当用酒精或制动液清洗。泡沫塑料制零件如空气滤清器滤芯等，应当用洗衣粉或肥皂水清洗。纸制零件，如柴油滤芯等，不能用水清洗，可在柴油、煤油中清洗。皮质零件，不能用任何清洗液清洗，只需用布擦干净即可。摩擦片，如离合…     

日光温室塑料薄膜高效清洗装置研制与试验

针对日光温室塑料大棚清洗困难，导致薄膜透光率低，影响农作物生长的问题，设计了一种清洗装置。并基于计算机辅助设计软件Solidworks进行三维建模，对于整体结构与关键组成部分进行设计与仿真，研制了试验样机并进行了清洗试验。试验结果表明:在自来水与清洗溶液条件下大棚薄膜透光率均有较大改善，分别从51.6％提高到78.3％，提高了26.7％；从51.6％提高到80.6％，提高了29.0％。该清洗装置结构合理，清洁效果明显，可满足用户清洗日光温室大棚需求。      

机械零件的清洗技术

清洗是拖拉机、汽车修理的第一道工序，清洗效果对机器修理质量影响很大。按零部件污垢的特性，可将清洗方法分为油污清洗、积碳清洗、水垢清洗。I．油污清洗发动机零件上的油污大多为不可皂化的矿物油污，这类物质在碱液中不易溶解，而只能生成乳浊液。乳浊液是几种互不溶解的液体的混合物，其中一种液体是以微小的滴状散布在溶液中，如油滴。