基于PC控制技术的伺服机械压力机控制系统探讨及应用研究

伺服机械压力机的控制系统直接影响着压力机的性能,论文以PC控制技术为基础,对伺服机械压力机的控制系统进行较为全面的分析和研究。     

基于改进复合三角函数的伺服压力机轨迹规划研究

为使伺服压力机具有良好的拉深性能,需要对其轨迹进行合理规划。针对六连杆大型伺服压力机,构建一种主传动机构轨迹规划方法。基于库伦-粘性摩擦模型,建立主传动机构的高精度动力学模型。考虑冲压过程中的工艺约束和要求,提出基于复合三角函数的伺服电机加减速控制的改进模型。针对主传动机构的能耗和效率进行分析,以滑块运动的周期能耗和生产节拍为优化指标,通过线性加权的方式构造多目标优化函数,引入机械手送料时间、滑块最大速度、主动件角速度、伺服电机动态限和热极限等约束,采用遗传算法完成了多目标优化设计。结果显示：优化后,伺服压力机主传动机构在一个周期的能效提升4.54%,生产节拍时间减小3.23%,实现了良好的拉深工艺模式。     

添加配重的五杆式丹参移栽机构动力学优化设计与试验

配重法能降低五杆式丹参移栽机构的振动,改善其动力学性能.为获取所添加配重的最优参数,建立五杆式丹参移栽机构的动力学模型,在动力学模型的基础上建立移栽机构的动力学优化模型,运用多目标函数获取机构不同转速下所添加配重的优化参数,通过动力学分析,确定曲柄转速为60 r/min时所对应的配重参数为最优参数组合:曲柄AB添加配重...     

基于PRO/E的40吨曲柄压力机设计与分析

常见的曲柄压力机由动力系统、传动系统、控制系统和执行系统等组成,属于机械传动类压力机。本文对曲柄压力机的各个组成子系统进行分析和研究,并使用PRO/E软件进行三维建模、装配和运动仿真,分析和观察了曲柄压力机是否能够正常工作,各子系统之间有无干涉等问题,为曲柄压力机后期的优化设计提供了依据。     

残膜回收灭茬联合作业机的设计与试验

开发和设计了一种伸缩杆式残膜回收灭茬联合作业机。在对国内外各种残膜回收机优化组合的基础上,进行了残膜回收机的总体设计及主要部件的结构设计,着重进行了残膜回收灭茬联合作业机的传动系统与拾膜部件机构的设计。试验和理论计算表明:各项工作部件的设计和使用都是正确的,理论、试验均满足残膜回收作业要求。     

秧苗移栽机的伺服传动系统设计研究

为了实现秧苗移栽自动化,设计了秧苗移栽机伺服传统系统,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽种机构。其中,送苗机构实现育苗盘定位与转移,取苗机构机械手实现钵苗与转运,是整个伺服传动系统核心。对机械手钵苗角度进行钵苗成功率测试,结果表明:钵苗针角度为8.5°时,效果最优。采用双闭环增量控制系统,控制伺服电机,相应时间为0.2s,并采用S型函数控制伺服电机调速,避免冲击的发生。对送苗机构和取苗机构进行测试,结果表明:送苗机构最大误差为3.12mm,取苗机构最大误差为1.5mm,满足精度需求。     

机械多连杆伺服压力机控制系统设计与实现探究

机械多连杆传动在伺服压力及控制系统中的优势比较明显,能够满足工业生产对产品质量和产品数量的需求。通过研究以西门子与IPC这两种高性能控制器设计出来的控制系统,在设计方面采用以模块化为基准,对系统中软件语言开发进行研究。系统应用方面研发出2000kN机械多连杆伺服压力机。实现压力机工艺范围的扩大,使产品质量有保障。     

移栽机凸轮摆杆式扶苗机构设计与分析

移栽机扶苗机构结构参数和运动参数设计合理是保证移栽钵苗直立的关键。分析了无扶苗机构时钵苗落地后翻转运动过程，凸轮摆杆式扶苗机构栽植性能与运动参数关系，以及扶苗板运动规律。通过理论分析建立了扶苗板运动规律数学模型和扶苗机构初相角数学模型。设计的凸轮摆杆式扶苗机构已用于2ZB型导苗筒式移栽机上。试验表明：该机构工作稳定，栽植深度均匀，满足移栽要求。     

伺服压力机柔性加减速控制算法

提出了1种伺服电动机柔性加减速控制算法,采用2个不同周期的三角函数叠加作为伺服电动机加减速构造函数,加减速所需的转矩与伺服电动机特性更好地匹配,能够降低系统对伺服电动机功率的要求.推导了伺服电动机位移、速度、加速度和加加速度数学表达式,并与三角函数加减速控制算法进行了比较.实验结果表明,该算法能够应用于伺服压力机加工工艺曲线规划设计.     

压力机八杆内滑块机构的优化设计

提出以拉深区速度波动量、拉深速度、拉深深度、拉深角作为评价压力机八杆内滑块机构性能优劣的指标。根据机构优化设计理论,用步长搜索法对其进行了优化设计,优化出多组评价指标均优于原机构的方案,并且最大压力角比原机构减小6.4°,其运动学性能超过原机构水平。     

喷杆式喷雾机关键部件设计与研究

随着保护性耕作技术的推广,大型喷杆式喷雾机的需求逐渐增加,为克服目前国内普遍使用的喷杆式喷雾机喷幅小、喷杆架升降连续性差、喷杆平衡机构复杂等突出问题,对3WF-1000型喷杆式喷雾机的关键部件进行了设计,通过对升降、喷杆架平衡等机构进行了理论分析和机构设计,使之具有升降机构工作更加连续稳定、平衡调节简单有效等优点。同时,进行了不同压力对分布均匀性影响的试验,结果表明,在喷雾机标准工作压力0.4MPa、喷雾高度500mm时,沿喷杆方向的多喷头雾量叠加均匀性变异系数为3.5%,喷雾均匀性较好。该研究为后续喷杆式喷雾机的研究提供了一定的参考。     

一种联合整地机的伺服传动系统优化研究

联合整地机作为一种复合型农业装备,在农业生产中占有重要地位。为了进一步提升整地作业效率,针对联合整地机的伺服传动系统展开优化研究。通过明确其结构组成与作业特点,基于伺服控制机理,搭建合理的传动系统控制模型,进行伺服控制算法优化与核心组件相适应配置后,展开整机作业试验。试验结果表明:经优化后的联合整地机,实现了提高伺服控制与响应精度的目标,整地作业后的土壤均匀性可提升在90%以上,整机工作效率相对提高了9.31%,保持了较好的种子生长环境与有机肥基质,从自动、智能的角度改善农机设备的组成的优化理念,对于智慧农业的发展有很好地推动作用。     

钵苗移栽机五杆式栽植机构的设计与试验

针对旱地蔬菜移栽机栽植机构结构复杂、栽植钵苗直立性差等问题,设计了一种五连杆鸭嘴栽植机构。首先,确定了五杆式栽植机构的工作与结构参数,分析了植苗部件旋转切向速度与机器前进速度之比λ对钵苗栽植曲线的影响;通过运动仿真并结合移栽农艺要求,对五杆机构进行参数设计,得出一组最优参数组合。然后,对五杆式栽植机构进行了结构设计与仿真分析,通过对栽植机构关键部件鸭嘴打穴器的有限元分析,保证其作业时的结构强度要求,并通过运动学仿真软件Adamas进行栽植机构的参数优化及运动学仿真。最后,试制样机并进行了田间移栽试验,对样机进行了4组试验,每组移栽72株油菜钵苗。结果表明:各评价指标满足设计要求,五杆式栽植机构结构设计与参数选择合理,株距变异系数及栽植深度变异系数较低,栽植机构工作稳定。     

某压力机系统技术改造探讨

利用交流伺服装置完成对压力机主阀控制系统的改造可以改善不良状况,因此研究如何利用交流伺服系统进行经济可靠的改造具有相当重要的意义.通过分析某铸造厂压力机主阀原直流伺服系统工作原理,提出了利用交流伺服系统对其进行改造的方案,并介绍了交流伺服系统的工作原理及系统组成.     

大幅宽喷杆式喷雾机结构形式分析

整机结构形式、操控方式等要素是影响大幅度喷杆式喷雾机整机性能的主要因素。为此,通过查阅文献,从喷杆基本结构形式和喷杆式喷雾机控制及调整方式两方面来综述大幅度喷杆式喷雾机的结构形式,分析不同结构形式喷雾机的性能特点及操控的方便性等。通过查阅资料及综合分析,钢结构桁架结构是目前大幅度喷杆式喷雾机主要结构形式。在操控方面,主要以液压折叠为主,个别型号机械能实现半自动或手动高度调节,能进行喷杆仰角的调整机械国内还鲜见报道。     

高地隙自走式喷雾机动力传动系统的设计

我国大田农作物中后期病虫害防治迫切需要高行间通过性的高效植保动力机械,因而提出了一种自走式高地隙喷杆式喷雾机的动力底盘设计方案。该动力底盘采用四轮驱动和全液压四轮转向结构,具有离地间隙高、水旱兼用及机动性好等特点。为此,进行了总体方案的设计及基本参数的确定,介绍了传动系统的方案设计及工作原理,并对变速箱传动方案进行了设计。同时,重点对行走动力传动系统传动比、喷药液压动力传动系统参数与发动机工作特性之间匹配进行研究,在保证喷雾机作业时施药行走速度与施药机具效率最佳匹配的前提下,发动机在燃料经济性较高的区域内工作,实现高效、节能和环保的设计目标。     

基于虚拟样机技术压力机曲柄滑块机构的敏感度分析

为了研究曲柄和连杆的尺寸对压力机的压紧力大小的影响,针对某压力机的曲柄滑块机构进行敏感度分析,找出对压紧力影响较大的因素。首先根据压力机的物理样机抽象出几何模型,由压力机的实际参数确定仿真分析的初始条件。根据初始条件在ADAMS中建立压力机的参数化虚拟样机,并进行仿真分析。经过设计研究找出对滑块压紧力影响较大的因素,为压力机的压紧力优化提供设计变量选择的依据。     

混合驱动压力机机构形式选择

拓扑理论在机构创新设计中应用广泛，正日益成为机构型综合和运动学、动力学分析与综合的重要数学工具。为此，首次采用基于拓扑理论的机构型综合方法，对原始机构进行了分析。找到了相同构件数和运动副数全部平面机构的运动链图，并从中挑选出了适于可控压力机的机构，为可控压力机的机构型综合提出了一条实用的途径。     

ZL50装载机传动系统的热平衡计算

针对ZL50型装载机传动系统的各项发热机构,给出相应的热计算公式,并根据艾里逊系列采用相应的公式,计算出保持传动系统热平衡所需的冷却油的流量。在ZL50装载机的传动系统中,由于传递的功率比较大,因此就不可避免地在各项发热机构中产生较大的热量,如果不及时地把这些热量排除,轻则降低整个系统的工作效率,重则使某些机构损坏,因此对传动系统进行热平衡具有一定的应用意义。     

中型水田耕耙平地机辅助机构设计

中型水田耕耙平地机是以29.4 kW拖拉机为动力进行水田耕耙和平地一体的农业机械,是现代农业水田生产不可缺少的农机用具。为此依据其工作性能及特点设计了一套高效且多性能的辅助机构。该辅助机构不仅为耕耙平地机的刀轴系统和传动系统提供安装平台,且为耕耙平地机与拖拉机的连接提供挂接装置。同时围绕整机旋耕、碎土、平地和压茬4项功能进行合理设计,因此该辅助机构性能多样、结构简单。