拖拉机动力换挡底层开发与CAN通信设计

拖拉机动力换挡采用动力换挡技术,将传统机械传动系统替换为动力换挡传动系统。设计基于英飞凌公司推出的新一代32位单片机TC1766平台,包含A/D、GPTA和I/O模块。CAN总线通信实现对控制系统的自动标定和仪表的显示。将整个设计软件控制系统匹配一拖公司多款电控柴油机样机,以此完成了功能验证。     

高速插秧机自动导航系统软件设计

为研究水田作业机械的无人驾驶系统,在基于高速插秧机激光导航硬件系统的基础上,利用Visual Basic 6.0开发环境开发了高速插秧机的自动导航控制系统软件。软件利用MSComm控件与PC机上的无线数传设备进行数据交换,实现对插秧机的监控。软件系统首先通过遥控插秧机采集田块的轮廓形状;然后,根据获取的田块形状,选择田块的路径规划方案并规划出行走路径;最后,插秧机在监控软件系统自动导航模块的控制下实现无人驾驶。     

基于FPGA的有机肥撒施机控制系统研究

为实现有机肥撒施机撒肥量的精准调节,实时监控撒肥作业情况,设计基于FPGA的有机肥撒施机控制系统。以FPGA芯片为控制核心,利用转速、位移传感器采集数据,通过液压系统控制输肥链板转速、挡肥板开口高度,研究T-S模糊神经网络控制算法,实现撒肥量的精准控制。设计控制系统操作界面,通过触控显示屏可设置作业参数,显示作业速度、作业面积、撒肥量、转速、堵塞报警等。集成多个监控装置,向机手实时显示撒肥作业情况和肥料箱内情况。试验表明,该控制系统可有效监控撒肥作业情况,撒肥量控制偏差小于10.0%,人机交互好,系统稳定性高。     

闸门与水位自动监控系统的设计与

提出了闸门与水位自动监控系统的组网方案。设计了基于PLC技术的闸门控制和水位监视单元。利用PLC中CPU模块所内置的以太网卡和搭建的无线宽带通信系统实现了PLC和控制中心上位机的通信，并使用力控组态软件编制了上位机的控制界面，实现了以PLC、组态软件和无线宽带通信系统构成的监控系统对张掖市盈科灌区的党寨水管站与沿沟水管站的干渠与支渠的闸门与水位的自动监控。实践证明本系统达到了操作方便，性能稳定，自动化程度较高的控制效果。     

平仓式逆流谷物干燥机过程控制系统探讨

针对平仓式逆流干燥机工艺的特点以及被控对象的特性,引进了微机对干燥机加热炉热风和干燥仓排粮作业的自动监控。采用上位PC机与下位单片机之间的数据交换,实现人机界面。并探讨和研究了其控制系统的组成与控制原理,以及其控制程序,从而说明本控制系统是平仓式逆流干燥机的一个比较可行、理想的控制系统。     

基于嵌入式ARM的采摘机器人远程视频监控系统研究

以采摘机器人为研究对象,采用TCP网络通讯协议,以ARM系列的EXYNOS4412微处理器为核心,设计了一套采摘机器人远程视频监控系统。系统利用USB摄像头和环境监测摄像头获取机器人作业过程和周边环境图像,并能通过PC机的监控软件控制采摘机器人的运动状态。实验测试表明:PC机的监测软件可以实现USB摄像头和环境监测摄像头画面的切换,能够从多方位拍摄采摘环境图片;还可以根据环境状况控制采摘机器人的运动状态,验证了系统的可行性和可靠性。     

基于手机APP的温室大棚温湿度自动控制系统设计

设计基于手机APP的温湿度传感器系统,避开在温室大棚布线不便的困扰,实现用户随时随地监控温室中的温湿度;采用基于ARM Cortex—M3内核的STM32系列单片机作为控制单元,通过WiFi实现与无线温湿度传感器无缝连接;搭建基于PC机嵌入式软件系统和专家控制系统,实现数据自动处理;设计温室大棚温湿度自动控制系统的Android移动客户端,可实时监控温室大棚的温湿度参数状况。     

捆草机电气控制系统的设计研究——基于MCGS与单片机技术

以呼伦贝尔市蒙拓农机科技股份有限公司生产的9YG-1.3型圆草捆打捆机为样机,针对其控制部分存在自动化程度低、草捆边缘布网太松、操作繁琐及需人工手动计数等问题,运用昆仑通态MCGS编程软件和Keil u Vision4软件,设计了一款以单片机系统为控制核心,以MCGS触摸屏为人机界面,配备各种相应传感器和控制输出硬件的自动控制系统。该系统通过人机监控界面,实现了对捆草机运行状况的实时监控。试验结果表明:本控制系统有效地解决了捆草机的灵活布网问题与计数问题,并可以实时进行停车、开仓门、关仓门与报警声亮提示,提高了捆草机的工作效率和自动化水平。     

基于PLC的精密播种机播种深度控制系统研究

针对传统PC机和单片机控制系统在控制过程中存在的问题,对PLC和触摸屏在精密播种机播种深度控制系统中的应用与实现进行了研究,主要内容包括控制系统的工作原理、系统硬件组成和系统软件设计。分别对PLC软件编程、触摸屏软件编程及PID算法的实现等做了详细说明。实际应用表明,该系统具有运行稳定、可靠性高、操作维护方便等优点,具有较高的推广和使用价值。     

基于PLC室温监控系统的设计

随着现代社会的逐步发展，实现单位环境（这里以室内温度为例）的工作变量全自动化控制，对于保障工作的顺利进行和提高产品质量有着非常重要的作用。针对以往工作变量控制存在的非自动化、操作复杂及不精确等方面的问题，提出了这种基于PLC的室温监控系统，用VB编写了上位机控制界面，通过VB界面方便快捷地输入控制变量，然后由PLC从传感器和VB界面（PC机）获取并处理数据，发出相关的指令控制系统，达到实时监控和调节的目的。与传统的方法相比较，该方法在反应灵敏性和操作简便性上有了很大程度的改善。     

现代大功率拖拉机自动换挡控制系统

介绍了现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的基本原理和方法 ,主要传感器的结构、传感技术及电液一体化控制技术 ,为现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的设计提供了一些有用的资料     

分布式控制的汽车全自动性能检测系统

以某典型汽车检测系统为例阐述了分布式控制的全自动汽车检测系统设计方法与原理,重点叙述了微机网络及控制系统的软件与硬件的结构设计、各模块功能实现的设计等。     

计算机控制技术在自动修剪机中的应用

随着果园种植规模的扩大,果树修剪工作也越来越繁重,但传统修剪机智能化程度低,修剪质量不高,作业强度大,且工作效率低,导致果树修剪进度滞后,严重时会影响果蔬的产量。为克服这一难题、提高果蔬修剪效率,在自动修剪机中引入计算机控制技术、PLC技术等,对自动修剪机运行过程中的各类参数进行实时监控、实时共享和在线监测,完成了自动修剪机控制系统总体方案的设计。同时,对自动修剪机控制系统硬件进行了模块设计,完成了控制系统的I/O分配表设计,并对控制系统的软件运行流程进行优化设计。试验结果表明:基于计算机控制技术的自动修剪机具有远程控制和参数监控功能,能够实时掌握修剪机的运行状态,修剪效率高,果蔬修剪质量好,系统安全性和稳定性高,从而降低了劳动生产成本及生产强度,具有较大的推广价值。     

农田二氧化碳浓度梯度原位同步测量系统优化设计与试验

为准确测量农田近地层二氧化碳浓度梯度分布,降低人为测量所产生的干扰误差,设计了一种二氧化碳浓度梯度原位同步测量系统。该系统由机械采集模块和系统控制模块组成,机械采集模块负责采集气体,系统控制模块实现二氧化碳浓度的自动测量,测量系统在农田中自动进行二氧化碳浓度梯度分布的测量,并采用无线传输技术将测量数据发送至服务器。阐述了测量系统的总体结构以及各模块设计方法,运用Fluent软件模拟了二氧化碳测量的抽气过程,分析优化了测量管路间隔与抽气速度、管道直径的关系,并进行了测量系统室内标定和现场二氧化碳浓度测量试验。试验结果表明,该系统能够较好地测量农田二氧化碳浓度梯度的分布,测量误差不大于4.17%,实现了农田信息的自动获取,对二氧化碳碳汇信息计算具有重要意义。     

基于PLC的自动灌溉施肥监控系统设计

随着自动化技术在农业生产应用中的不断深入,自动灌溉施肥技术在农业灌溉中的应用越来越广泛,但在实际使用过程中,由于无法准确获取农田含水量和肥料含量,容易造成水资源的浪费及农田肥料匮乏或过饱和,影响农业生产。为此,设计了基于PLC的自动灌溉施肥监控系统,对自动灌溉施肥系统的工作原理进行简要分析,完成了自动灌溉施肥监控系统总体结构的设计,并通过硬件设计,确定了合理可靠的功能模块,最后完成了自动灌溉施肥监控系统的软件流程设计。实际应用表明:监控系统能够实时检测农田的含水量和含肥量,并根据需求供给水分和肥料,确保农田作物能够时刻保持充足的水分和足够的营养,且可在农田缺水状态或农作物缺肥状态下进行报警。该监控系统功能齐全、控制精度高,在较大程度上节约了水资源和农业生产成本,提高了自动灌溉施肥效率,具有一定的推广价值。     

基于WinCE的农机导航监控终端软件系统设计与实验

随着农业机械自动导航技术的发展,农机导航监控终端技术已经成为农业机械自动导航技术的重要组成部分。为了满足农业信息化发展的需求,更好地管理控制农机自动导航系统,实现对农机自动导航系统的实时监控与农机作业的控制,开发了农机自动导航监控终端软件系统,可进行农机车辆的导航状态监控、农机具的操纵控制及系统的故障诊断等。通过对农田工作的特点与导航需求分析,采用VS2005开发环境,C++语言,开发基于Win CE嵌入式操作系统的农机车辆自动导航监控终端软件。软件程序的总体功能模块包括:人机交互界面显示、基于RS232的串口通讯模块、路径规划模块、文件读写模块及系统参数调节模块等,并制定导航监控终端与导航控制器之间的数据通讯协议。将该导航监控终端软件系统装在拖拉机上测试运行,结果表明:导航监控终端软件系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农机车辆导航系统的操作与监控。     

基于DXF文件的图形自动编程数控系统设计

数控加工自动编程技术是现代制造中降低生产成本、提高生产效率的重要环节之一.本文开发了一种基于DXF文件的图形自动编程数控系统,描述了系统的总体结构和功能模块,从零件信息读取、工艺处理及数控代码生成、加工轨迹模拟设计三个方面说明该系统的工作原理.通过具体实例分析,该系统能够实现二维图形信息的获取,并自动转换为数控程序代码,与数控机床通信即可进行加工.     

基于DSP与超声波测距的农业机器人定位与避障控制

随着新兴电子集成技术和自动化技术的发展,控制系统已逐渐向数字化转变,高集成芯片广泛应用于自动化控制领域,体积小、运算能力强的嵌入式系统慢慢开始取代计算机。为此,首先分析了超声波测距功能及其优越性,采用三球定位技术,设计研究了一种基于DSP和超声波的全局定位系统;然后,采用多路超声波收发模块设计了基于超声波的自主避障控制系统,并提出一种新的模糊推理方法,实现机器人的避障和路径规划功能;最后,采用Visual C++可视化程序设计软件对避障系统进行仿真和场地试验,验证了系统的可靠性和可行性,为机器人的研究和发展提供了更加宽广的空间。     

农产品品质检测系统的高光谱成像控制软件设计

利用VS2010与Matlab混合编程方法设计了用于农产品品质指标检测的高光谱成像在线检测系统的控制分析软件,包括仪器参数设置模块、信号检测与控制模块和数据采集与分析模块,完成了图像采集、图像合成、运动控制、数据提取分析及存储、显示功能。该控制分析软件设计提高了高光谱成像技术应用的实用化,实现了对农产品品质指标的无损、实时、快速检测分析。     

基于GPS技术的水稻土壤养分检测系统设计

传统农业作业模式无法对农作物的土壤环境进行必要的检测,导致农作物生产存在质量不高、产能不足、效率低下等问题。为此,设计了基于GPS技术的土壤养分检测系统,综合分析了GPS技术的工作原理,完成了土壤养分检测系统总体方案、采集模块硬件及各类测量模块的电路设计,最后完成了软件功能和系统检测流程设计。实际应用表明:检测系统能够完成水稻土壤的各类养分数据的检测,并且能联网访问检测数据,可操作性强,可靠性高,具有一定的推广价值。