基于鞍座因素的半挂汽车列车横向稳定性研究

针对轿车操纵稳定性研究方法在汽车列车研究中的局限性,探讨了一种适合于研究汽车列车操纵稳定性的方法和改善措施.根据所建包含鞍座阻尼的半挂汽车列车系统动力学模型,进行了"S"移线工况下汽车列车运行状态的计算机仿真与分析,揭示了挂车相对牵引车侧倾角、横向加速度等运动参数的变化响应,并通过施加鞍座阻尼力矩来改善系统的横向稳定性.研究结果表明阻尼力矩能有效减小系统的横摆振幅和摆振频率,为研究半挂汽车列车操纵稳定性提供了参考和借鉴.     

半挂车汽车列车制动性能的预测与分析

本文在分析一辆三轴半挂车汽车列车的动态制动性能的基础上,建立了该列车的数学模型.本模型既考虑了道路-轮胎的摩擦状况,悬架的弹性特性,也考虑了车架的扭转变形.最后,运用数字计算机对该列车的动态制动过程和制动稳定性进行了预测和分析.分析的结果与实验数据是吻合的.     

半挂汽车列车鞍座参数匹配及行驶特性分析

为分析具有侧向自由度的半挂汽车列车行驶特性,建立了包含车身侧倾和转向系刚度的车辆模型,对车辆在典型工况下的运行状态进行仿真分析;并对模型中的牵引鞍座参数进行调试和匹配,分析这些参数变化对系统稳定性的影响,以期为车辆系统设计提供参考依据.研究结果表明,行驶状况和牵引鞍座参数的变化,可能造成车身侧倾、两车存在夹角等,应通过参数灵敏度进行分析判断;仿真结果说明所建模型适用于分析车辆行驶特性.     

制动性能台试检测方法的力学仿真及其与路试方法的关联性分析

应用MATLAB/simulink仿真软件对汽车在滚筒制动台上的动态制动过程进行仿真分析,并对汽车结构形式、试验台的结构形式、轮胎气压等因素对制动检测的影响进行理论分析。找出台试与路试之间的相关因素,提出了相应的解决方案。     

GCY20型挂车的研制

通过牵引计算证实，我国北方林区的运材企业，为进口的重型汽车（ＬＴ－１１０，ＬＴ－１１２Ｈ等）配备２０ｔ级运材挂车，组成原条汽车列车运材是可行的。在此基础上，东北林业大学森工系与内蒙吉文林业局合作研制出ＧＣＹ２０型运材挂车，并在吉文局完成了生产试验。。在试验是共完成运材周转量６８９０３ｍ＾３．ｋｍ，平均趟载量达３２ｍ＾３。同时进行了制动试验，运行轨速测试和列车通过最小曲线路段内偏值的测试等。试验证明     

差动制动对制动稳定性的影响

分析了差动制动的力学特性,并通过ADAMS/CAR建立整车仿真模型,对不同制动初速度下的直线制动及转弯制动进行仿真分析。结果表明,差动制动方式可以减小汽车制动时的侧向位移量;转弯制动时,内轮施加制动力可改善转向不足,外轮施加制动力可改善过度转向;内后轮与外前轮对于制动稳定性影响较大。     

基于ABS系统优化汽车制动防滑装置的可行性分析

本文结合ABS系统在汽车中的设计与应用情况,提出一种通过ABS系统制动距离优化来实现的汽车制动防护装置优化方案,并通过模型构建与仿真实验分析,对其可行性进行验证,以为有关实践及研究提供参考。     

林区窄轨铁路列车制动问题的探讨

《森林铁路技术管理规程》中有关列车制动的部分照搬了标准铁路的制动理论，《技规解释》中更做出了无法应用于生产实践的错误结论。本文着重分析了标准轨铁路与林区窄轨铁路车辆制动装置列车制动的特性，指出了影响林区窄轨铁路列车制动的因素不仅是机车制动力，还取决于列车的运行速度，编组质量，车辆装载质量，车辆编组位置，天气状况等，单纯以闸瓦力来核定森铁列车的安全制动问题是不合适的。建议对《技规》和《解释》中的有关     

林区汽车液体粘性辅助制动系统研究

提出了一种新型的体区汽车辅助制动系统-液体粘性辅助制动系统，详细介绍了其制动原理，通过建立数学模型对其制动性能进行分析，并给出了在两种典型的森区路况下该辅助制动系统作用时车辆系统动态响应的计算机仿真结果。     

汽车气压ABS模糊控制应用研究

以汽车气压ABS为研究对象，利用Matlab／Simulink软件建立了两通道三传感器气BiABS的仿真模型。设计了针对气压ABS的自适应模糊控制器．通过横拟仿真，证实了自适应模糊控制气压ABS在壤小汽车制动距离、防止车轮抱死方面有明显的教果，分析了滞后时间、汽车总质量、汽车质心位置、路面附着系数和制动初始速度辱因素对气压ABS效果的影响．提出了“采用电-气制动方式减少滞后时间，取消传统制动总阀，增大前轮制动器因数和加装减速度传感器”等改进建议．     

拖拉机运输机组制动性能的计算机仿真

运用多刚体力学的分析方法对轮式拖拉机运输机组(以下称机组)的制动过程进行了力学及运动学分析,建立了制动数学模型,编制了制动性能仿真程序并进行了实例计算,通过道路试验对仿真结果进行了验证。     

汽车左、右轮制动协调状况对汽车制动行驶稳定性影响的研究

着重研究和分析了汽车同轴左、右轮制动协调状况对汽车制动行驶稳定性的影响。通过对汽车直线制动过程的力学和运动分析，建立了制动数学模型，并编制了相应的模拟程序。利用所建模型和编制的模拟程序，对ＢＪ－１２１轻型货车进行了制动协调状况对行驶稳定性影响的模拟计算。并通过道路试验加以验证。结果表明：理论分析与试验基本一致     

车-液耦合响应下液罐车稳定性控制仿真

为了提高液罐车行驶安全性、减少液罐车侧翻、失稳所带来的危害,对于液罐车在转向或换道时车-液耦合动态响应对整车稳定性的影响进行了研究。联合液体纳维斯托克斯和流动控制方程,应用计算流体动力学软件ANSYS/Fluent建立并求解液体晃动模型,通过结合液体晃动模型和三自由度液罐车刚体模型获得液罐车车-液耦合动力学模型,分析有无控制策略情况下,液体晃动对液罐车横向稳定性的影响。仿真结果表明:提出的模糊差动制动控制策略能够有效提高车辆抗侧翻能力,减少罐车运输过程中交通事故的发生,对液罐车运输有指导意义。     

汽车ABS制动管路压力波动特性试验

为了研究汽车ABS制动管路压力波动特性,获得制动系统控制参数,提高控制品质,将研发的波动负载发生装置进行了台架试验,在制动力为160N(半制动)和320N(全制动)工况下,电机转速分别为400、600、800、1000、1200r/min时,获得了制动管路压力波动特性.结果表明,ABS制动系统管路压力呈一定规律的波动状态,在160N制动踏板力时,压力波动幅度较大;320N制动踏板力时,压力波动范围较小;压力与驱动电机转速有一定的关系.     

电子机械制动系统的滑模控制研究

建立了基于电子机械制动（EMB）系统的车辆单轮动力学模型，针对制动过程的非线性特征和路面条件的复杂性，设计了基于滑移率的滑模变结构控制器以充分利用地面的附着力及适应制动的全工况要求，并采取了相应的措施削弱抖振现象.在单路面与变路面条件下的仿真计算验证了滑模控制器的可行性和有效性，同时也表明滑模变结构控制器的控制性能及对路面的适应性均优于PID控制器.     

手扶拖拉机组制动性能的试验研究

通过对手扶拖拉机组制动初速度、载重量、制动力矩和道路等因子的试验和分析，得出影响机组制动性能的各因子定量数学表达式．     

变型拖拉机制动状态的同步附着系数分析

为进一步改善变型拖拉机的综合性能，分析了湖南省生产的12种变型拖拉机的主要结构参数及同步附着系数．结果表明，在制动力分配系数为0．5的情况下，空载状态的同步附着系数均小于0，满载状态的同步附着系数也普遍偏小，因而变型拖拉机空载时的制动稳定性均差，满载时也只有1／3的车型满足制动稳定性的要求．因此在变型拖拉机的主要结构设计和选型时，在载荷分配基本满足要求的情况下，增加同步附着系数，解决制动稳定性的有效途径是改变制动力分配系数值，从改变前、后制动器结构着手，提高制动器制动力分配比例，以达到增加同步附着系数的目的，保证制动稳定和行车安全．     

农用运输车缩短制动距离的研究

通过对农用运输车制动过程的分析,找出影响制动距离的几个因素,再对这几个因素逐一进行研究,进而得出农用运输车缩短制动距离的途径。