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以奔野－２５拖拉机液压悬挂系统为研究对象，通过对初步构成的耕深自动监控系统进行动态特性试验，用频率法建立了该控制系统的数学模型，找出系统动态性能不佳的原因，并提出改进设想，为农机电气自动控制系统的辨识提供一种有效方法。 相似文献
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程文祥 《浙江农业大学学报》1995,21(3):257-260
针对ＴＭＤ－１自动控制拖拉机耕深系统的模拟和田间试验中出现的一些问题，从控制原理，数据处理方法等方面进行了分析探讨，并提出另一个适用方案，为进一步试验研究及相关研究提供参考。 相似文献
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通过对丘陵山地拖拉机车身调平模式和后悬挂机具横向调平模式的研究和分析,以及在研究了现有耕深自动测量方法的基础上,通过理论分析和计算,本文提出一种基于具有车身调平功能的丘陵山地拖拉机的耕深自动测量方法。丘陵山地拖拉机车身调平模式分为单侧作用和双侧作用两种形式;后悬挂机具横向调平模式也分为单侧作用和双侧作用两种形式,进行搭配组合得到四种组合工作模式。针对这四种工作模式,通过对事先在水平作业面内标定好的耕深测量公式分别进行零点修正和等效角度选用,共得到8组最终的测量公式。不仅能够满足水平作业面内的测量要求,而且还能在坡地等高作业时,后悬挂机具的横向角度调整后,通过实时采集传感器的信号即可获得实际耕深,实现耕深的自动测量。 相似文献
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阐明了液压伺服系统控制耕深的优越性、液压伺服系统的组成及工作原理,定量分析了位移传感器输出和给定耕深电位器输出与耕深的关系;并且还从田间试验的给定耕深、位移传感器测量耕深和田间实测耕深之间的关系,阐明了液压伺服控制系统控制关系的正确性及其优点,最后对液压伺服控制系统作出了评价。 相似文献
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阐述了微机控制拖拉机耕深的工作原理,接口电路和软件设计框图。室内模似和田间试验表明:以现有TP801单板机为主体的TMD-1型微机耕深控制系统对耕深的控制达到了耕深均匀,操作控制方便,防止陷车的目的。 相似文献
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闫秀国 《中国农村小康科技》2001,(9):64-65
一、轮式拖拉机自动跑偏的原因及预防
1、轮式拖拉机左、右驱动轮磨损不一致,花纹高度不同,或是轮胎花纹一正一反,使其动力半径不相等,附着力不一样,使拖拉机自动跑偏. 相似文献
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旱地甘蔗机械深松耕技术是采用一种特制的深松铲来迫松耕作层和底层硬土,从而改善土壤理化性状,增强土壤孔隙度和通透性,使降水渗透存在于土壤底层．达到保肥、保水、蓄水目的。经过深松的蔗地,甘蔗根系易于向纵横发展,形成强大的根群。从而增强吸水、吸肥的范围和能力,提高耐旱,抗倒伏能力,获得甘蔗高产稳产。要大力普及推广应用,必须做好试验、示范、推广和培训技术工作;统一规划,连片种植,规模化,集约化经营;健全农机服务队,实行有偿服务;加强社会化体系建设,做好产前、产中、产后服务。 相似文献
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采用一种基于FLANN-PSO的SISO非线性动态系统辨识方法,构造了基于FLANN的辨识模型,然后运用PSO优化算法实现模型权值辨识.通过对4种典型非线性动态系统进行了辨识仿真,结果表明该方法具有良好的性能和高辨识精度,它将更适合于工程实际需要. 相似文献
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蛋鸡规模化养殖场的自动监控系统 总被引：5，自引：0，他引：5
研制规模化蛋鸡场自动监控和监视系统 ,采用分布式智能数据采集与控制网络系统结构 ,以鸡舍为单元监测温度、湿度、光照和有害气体浓度等环境参数 ,自动调节通风、湿帘、照明 ,改善鸡舍环境 ;监视系统应用移动摄像技术和远程传输技术 ,对鸡舍全方位、多要素进行监视、监听 ,视频信息可通过调制解调器远程传输。全场测控信息通过控制网络传至监控计算机 ,进行存储、显示、分析、输出 ,管理者能实时监控生产现场。该系统作为鸡场生产管理系统的组成部分 ,在 2 0× 10 4 羽蛋鸡场实施 ,取得良好效果 相似文献
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提出了建筑围护结构动态热特性辨识的概念，阐述了围护结构动态热特性辨识的方法及其作用，介绍了一种新的围护结构动态热特性辨识系统的构成和特点。 相似文献
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拖拉机的转向控制是实现其自动驾驶的重要环节,而拖拉机自动驾驶（自动转向）控制点的选择将直接影响其工作效果。分析讨论控制点的选择,建立起以拖拉机跟踪直线行驶时的运动学模型和动力学模型,并针对这2种模型,研究其自动转向最优控制方法具有很强的现实意义。 相似文献