基于Simulink的采摘机器人智能控制系统云平台仿真

介绍了采摘机器人需求和系统总体框架,建立了采摘机器人运动模型和Simulink仿真平台,采用Simulink仿真工具对采摘机器人进行了运动分析。仿真结果表明:采摘机器人可以根据障碍传感器和工业相机获取的信息改变前行方向,实现了避障和转向功能,证实了采摘机器人运动模型和Simulink仿真平台的合理性和可操作性。     

MDT环境下标准建库的建立

分析了标准件库现状和三维设计软件MDT特点的基础上，提出了建立于MDT环境下的三维参数化标准件库的思想，给出了具体的系统结构，并对其中的标准件图素库和特性参数库的内容和特点进行了探讨，并给出了实现方法和实例。     

对发展鸡西市水稻育插秧机械化技术的思考

鸡西市水稻育插秧机械化技术经过几年的示范推广,已经在全市大面积实施,促进了水稻规模种植经营,提高了产量和品质,降低了成本,增强了市场竞争力,促进了农业增效,农民增收,大幅度减轻了劳动强度,转移和分离了大量富余劳动力从事畜牧业和二、三产业,有力地促进了鸡西市经济和社会的全而借羼．     

基于AHP-Fuzzy的竞争力评价体系应用研究

在分析企业竞争力内涵和性质基础上,针对我国农机企业的特点,构建了农机企业竞争力评价体系。提出了评价体系的设计原则和方法,建立了指标体系,并综合运用层次分析法和模糊数学对指标体系进行了权重计算和指标处理,实现了对农机企业竞争力的科学识别和评价。     

柴油机机体有限元结构分析

以柴油机机体为研究对象,利用ANSYS软件构建了精确的机体有限元接触模型,根据试算和经验确定了位移和载荷边界条件,对机体在各缸最大爆发压力下进行了结构强度和刚度分析,得到了机体在最大爆发压力下的最大变形点和最大应力点,分析了机体、气缸套、挺柱孔、轴瓦各处的变形和应力分布,考查了机体顶面和底面的密封性,并对原机体结构提出了改进建议。     

南方水稻种植和收获机械化的发展策略

分析了南方水稻种植和收获机械化的现状及加速发展水稻种植和收获机械化的可行性,提出了水稻种植和收获机械化分阶段发展的目标,分析了实现南方水稻种植和收获机械化目标的机械和资金需求情况,提出了南方水稻种植和收获机械化发展的策略.     

利用稻壳制备白炭黑的研究进展

本文简要介绍了稻壳的组成和白炭黑的性能以及应用领域。综述了利用稻壳制备白炭黑的研究进展,重点讨论了提取法、焙烧法、酸化法和碱熔法的原理和特点,提出了利用稻壳制备白炭黑的前景和意义。     

车内空气质量及其控制技术分析

阐述了车内空气质量的概念、空气污染成因和危害;分析了多种污染物的特性、来源和危害特点;参照普通居室内空气质量的监测方法、预防措施和控制方法,介绍了车内的各种污染物的监测技术和方法;论述了车内空气质量的控制措施和技术。     

平面凸轮智能设计制造系统研究与开发

提出了平面凸轮智能设计制造系统的组成结构,研究了智能设计模块的主框架、知识库和推理机等模块的设计原理,分析了仿真模块和自动编程模块的设计思路和功用,以编程工具VisualC 6.0,编制了大量源程序实现了整个系统。本系统将平面凸轮的设计、仿真和制造集成一体,可以较好地实现数据共享,提高了设计和制造的工作效率,有效降低了制造成本,有较强的实用性。     

拖拉机用HST的传动特性分析

介绍了拖拉机用HST的构成和原理 ,分析了它的特性和效率并讨论了它的优点和缺点。     

现代物理技术防治是保障生态和食品安全的有效途径

化学农药的使用对我国农业的稳产高产起到了关键性作用,但现有植保机械和化学防治技术的应用,也导致了生态环境恶化和环境污染。现代物理防治技术突破了害虫防治的传统理念和生产模式,减少了化学农药的喷洒和环境污染,有利于发展无公害农林产业,提高农副产品品质和经济效益,保障生态和食品安全,促进生态平衡和生态环境的良性循环。     

玉米收获机割台支架三维有限元分析

运用三维有限元分析方法,以4YW-2型玉米收获机为例,对其割台支架进行了静态和动态分析,求得了应力、应变和结构前4阶自振频率和振型图,发现该产品应力和应变分布不均匀,找到了有严重应力集中和材料冗余的区域.其结果为我国玉米收获机的科学设计提供了科学验证,并为改进和优化结构提供了理论依据.     

山东省主要经济作物机械化的现状与发展

对山东省主要经济作物的经济效益和生产现状进行了充分的调研和分析;简述了主要作物马铃薯、花生、大蒜、生姜的生产机械化程度和装备现状;针对山东省的经济特点,提出了加快经济作物机械化进程的设想和建议,为开创经济作物机械化发展的新局面提供了重要依据。     

新农村建设中的农机具使用及推广

科技的发展和进步,更多新技术和新农机应用于农业发展过程中,促进了农业生产和新农村建设工作的有序推进.农机具的推广和应用,显著提高了粮食作物的产量,为种植户的增产增收提供了有力的保障,能为新农村建设助力添彩,促进了农业的可持续发展.基于此,本文对新农村建设中农机具的使用与推广进行了分析和探究.     

基于模糊控制的发动机集中控制装置

针对发动机参数具有离散性、非线性和不确定性 ,难以精确控制瞬态过程的过量空气系数和点火时刻的问题 ,设计了一种基于自调整模糊控制技术的发动机集中控制装置。讨论了装置的系统硬件平台及工作原理 ,建立了装置的数学模型并进行了软件开发。通过实验验证了装置的可行性和可靠性 ,并表明动力性和经济性指标取得了明显改进。     

培育和发展农机专业合作社的思考

介绍了安徽省泗县培育和发展农机专业合作社的经验,分析了农机专业合作社发展中存在的问题,提出了培育和发展农机专业合作社的对策和措施     

购机补贴促进了临河区农机化发展

农机购机补贴政策在巴彦淖尔市临河区实施以来,取得了显著的社会和经济效益,调动了农民和农机服务组织的购机积极性,改善了农机装备结构,提高了农机部门的社会形象和地位,有力推动了当地农机化的发展,为农民增收做出了重要贡献。     

基于云技术和Inventor的拖拉机机构运动分析仿真

在拖拉机零件和机构的设计优化过程中,为了提高设计效率、降低设计成本,引入了Inventor设计仿真软件,并提出了基于云技术的协同设计和仿真方法。在机械零件的三维建模和装配与仿真过程中,采用遗传算法对任务的协同化分配和资源的调度进行了优化,提高了设计和仿真计算的效率。以拖拉机运动机构的建模和仿真为例,采用云平台的Inventor软件模块建立了机构的三维模型和装配体,调用云计算资源通过仿真计算得到了机构的位移随时间变化曲线,并将计算效率和传统的计算平台进行了对比,验证了云技术在计算速度和存储能力上的优越性。     

上海市节水型社会体系建设实践与发展探析

分析了上海市水资源现状和特点,阐述了节水型社会建设的内涵和重要意义,从节水综合管理体系、节水经济结构体系、节水工程技术体系和节水行为规范体系4个方面总结了上海市节水型社会建设的主要做法和总体成果,并对上海市节水型社会面临的新形势和新要求进行了分析,提出了今后节水型社会建设的发展方向和重点。     

玉米宽窄行机械播种有关技术

阐明了玉米宽窄行机械播种的原因、优点和意义,指出了搞好玉米宽窄行机械播种的基本条件和农艺要求,提出了株距和排肥量的调整技术方案。