长直焊缝自动焊接设备研究

【目的】长直焊缝焊接是工业焊接技术中的一个技术难点,工业设备中长直焊缝的焊接大多采用手工焊接的方法,存在焊接效率低、焊接质量难以保障的问题。【方法】课题组针对工业设备中长直焊缝焊接工艺的特点和要求,设计了一种直角坐标焊接机器人,进行了直角坐标焊接机器人的运动学推导,利用D-H参数建立了直角坐标焊接机器人的运动学模型,并推导了直角坐标焊接机器人的正运动学公式。【结果】该焊接机器人1轴可以根据焊缝的长度自由调整,结构简单,适用性强,极大地提高了焊接效率,提升了焊接质量。【结论】该直角坐标焊接机器人为工业设备中长直焊缝的焊接问题提出了一种切实可行的自动焊接方法,应用前景广阔。     

基于视觉的焊缝路径识别总体方案设计

焊接领域已经全面实现自动化和智能化,基于视觉的智能焊接是现代化焊接的一个重要方向,焊缝的处理至关重要。以基于视觉的平面焊缝为研究对象,采用具有连续焊接的机器人,搭建了基于被动视觉传感的智能化焊接机器人系统,用于焊缝路径的识别与轨迹规划,分析了焊接工艺参数与焊缝质量的关系,制定了焊缝路径识别的总体设计方案。     

马鞍型焊缝空间轨迹规划研究

弧焊机器人在进行马鞍型焊缝焊接过程中,不仅要保证运动轨迹而且要保证焊枪姿态和各点焊接参数的合理性以保证焊接质量。本文以马鞍型焊缝为研究对象,利用机器人仿真软件进行弧焊机器人系统进行仿真,对马鞍型焊缝焊接路径的规划和焊枪位姿的优化调整进行探索和研究,生成离线编程数据,仅供参考。     

埋弧焊中的氢对焊缝质量的影响

介绍了焊接氢的来源,指出了焊缝金属中氢的溶解和存在方式,分析了氢对焊缝质量的不利影响,提出了减少焊缝含氢量的对策.     

储罐底板焊接变形矫正

大型储罐底板焊接变形控制是保证储罐施工质量的关键环节。焊接应力和焊缝收缩的存在,使得焊接时易产生超过设计要求的变形量,通过一些有效矫正措施来保证施工质量,使之符合验收标准要求。      

调速器飞锤支架激光焊与常规工艺的试验研究

中功率柴油机调速器飞锤支架部件是分体制造后联接成一整体的，保证支架与支架轴螺纹联结后的不可拆卸是获得具有整体结构性能的关键。本文对采用激光焊接的该件拆卸扭矩、焊缝显微组织、焊缝及热影响区显微硬度、制造、装配精度保持性等进行检测，与现行工艺对比，以验证新工艺的有效性、适用性。试验研究结果表明，采用激光焊接的部件，承受拆卸扭矩大，是常规工艺的1．4～1．7倍；热影响区极小，零件固有机械性能、精度保持性好，且焊缝表面光整平滑，可为最终工序。     

焊接工艺参数对A—TIG焊的焊缝成型影响

A—TIG焊技术在现代焊接中的应用非常广泛，几乎可以用于所有金属的连接；但是由于A—TIG焊熔深浅，只能对薄板材料进行焊接，而对于焊接厚度较大的（大于6mm）的金属材料则需要开坡口，加入填充材料，进行多层焊接，从而加大了工艺的复杂性，降低了焊接生产率。近年来，乌克兰巴顿焊接研究所研究的A—TIG（Activating—Flux TIG）焊已引起了各国的广泛重视。A—TIG焊是应用一种活性化焊剂涂在焊件上进行焊接，使焊接电弧收缩，增大了焊缝的熔深，改善了焊缝成形；缩短了焊接时间，提高了焊接生产率。近年来，国内也开始了对A—TIG焊的研究，主要研究了奥氏体不锈钢A—TIG焊的焊接工艺参数对焊缝熔深与熔宽的影响。     

如何区分焊缝超声波探伤中的假象

在各类机械工厂中，由于金属焊接件的形式、结构不同，需采用不同的焊接方法。除自动电弧焊的焊缝成形比较美观规范外，其余几种焊接方法所产生的焊缝成形都不利于超声波探伤。这主要是因为在超声波探伤过程中，常常由于焊缝成形的关系，会产生各种假象信号，特别是薄板焊...     

奥氏体不锈钢的焊接特点及焊接工艺

通过对奥氏体不锈钢的焊接性分析,指出晶间腐蚀、热裂纹、应力腐蚀开裂、焊缝成形不良等是焊接时易出现的问题。可从制定合理的焊接工艺,包括焊条选择、焊接工艺参数、焊后处理等方面确保奥氏体不锈钢的焊接质量。     

焊接产品见证件弯曲试验件裂纹原因分析及处理

1概述焊接对压力容器制造过程中质量控制来说,起着决定性作用。那么如何来验证焊接产品接头的性能呢?目前世界各国通常的做法是通过产品见证件的破坏性试验来验证施工工艺的稳定性及焊接接头机械性能的可靠性。在破坏性试验检测过程中,通过弯曲(面弯、背弯或侧弯)试验来检验熔敷金属及热影响区的塑性及其连续性、致密性。有些细小的缺陷用肉眼和无损检测方法是无法检查出来的,而用弯曲试验则很容易显示出来。利用侧弯还能反映焊缝与金属母材之间的结合程度。对检验异种金属组成的焊接接头的熔合质量更为有效。如:复合钢板焊接过渡层及异种钢…     

浅谈汽车生产中二保焊焊接应用的质量缺陷及其措施

随着焊接设备以及焊接工艺的不断优化,焊接行业得到了快速的发展。二保焊焊接技术因其独特的优势在汽车焊接中得到了大量运用,焊接质量的好坏对汽车焊缝处的外部美观、焊接后的连接强度、焊接结构的安全性能都产生了直接影响。本文主要从汽车生产中二保焊焊接应用的质量缺陷及其措施进行探究分析,并针对缺陷提出了一些改进措施。     

双机器人空间焊缝协同焊接工作站的设计

自动化焊接工作站是焊接自动化领域的研究热点之一。同一零件上存在多条焊缝导致零件具有较大变形,并且该零件的变形具有较大的不可预见性。本文在分析了零件在两条平行对接焊缝焊接变形机理的基础上,提出了一种减小焊接变形的自动焊接方法,并应用机器人等自动化设备,设计了一套机器人自动焊接工作站,该工作站可通过推广用于复杂空间焊缝的焊接中。     

基于ANSYS的焊接温度场和应力的数值模拟研究

文章致力于研究ANSYS的焊接温度场和应力的数值模拟,以旋转式电弧焊接为例.旋转式电弧焊接能够来进行焊缝跟踪,它的焊接原理是依靠边旋转边移动,完成电弧化过程,得到高质量焊接结果.运用"高斯分布"热源原理,以之作为焊接的热源,并通过分析整个旋转电弧传感器的半径、旋转的速率、旋转方向、电弧、电压、焊电流运作情况以及改变速度,故而形成结论.为实际操作中,妥善选择焊接工艺参数设置,以及为保证焊缝的质量,做了理论性与实践性相结合的参考依据.     

浅谈如何提高焊缝质量

焊接从母材和焊条熔化到熔池的形成、停留、结晶,其过程发生了许多的冶金化学反应,这样就影响了焊缝的化学成分、组织、力学性能(强度、硬度、韧性和疲劳极限)、物理和化学性能,因此,焊缝的质量好坏关系到焊件的质量好坏,会影响到焊件的使用性能。所以我们应该对如何提高焊缝的     

考虑相变的Q345钢焊接残余应力的数值模拟

焊接过程伴随着材料内部相变,而相变会产生相变应力,对焊缝和热影响区的残余应力产生影响。以Q345钢为研究对象,建立了Q345钢平板对接焊的热-相变-力学耦合的三维有限元模型,分别模拟了考虑焊接相变与不考虑焊接相变时焊缝和热影响区的残余应力变化情况。结果表明：焊接过程中发生的相变会对焊后残余应力产生影响,主要表现为焊缝以及离焊缝较近的热影响区,焊接相变会明显提高焊后残余应力。在焊接的初始位置、末端位置以及焊接的中间位置均会产生较大的应力,但是相变只在焊接初始位置和末端位置会明显提高焊接残余应力,在其余位置表现不明显。     

农机零件相贯线自动焊接机的设计

针对农业机械制造中相贯线焊缝零件的连续焊接问题,设计了一种新型的双焊枪自动焊接机.同时,阐述了焊接机的工作原理,对其主要机构进行了设计.利用三维软件建模,并且对其进行了运动仿真.焊接试验证明,焊接机焊接效率高,焊接质量稳定,满足了设计要求.     

浅析长输管道常用焊接工艺

1 长输管道的焊接特点及焊接要求 长输管道线路长、跨度大,自然条件变化大,焊接施工作业条件相对较差,焊接质量受环境因素影响比较大.长输管道焊接自动化应用程度要比在工厂内焊接低得多,在野外作业焊接质量受焊接操作工的熟练程度和经验影响程度比较大.针对长输管道焊接施工的特殊性,选用焊接方法考虑到以下几个因素:(1)所选焊接工艺方法必须能够进行全位置焊接(横、平、立、仰),以便能够完成整个环焊缝的焊接;(2)所选焊接工艺对外界各种不利气候因素都能表现出有较大的适应性;(3)焊接施工时效率高、速度快;(4)焊接接头质量应有保障,质量较高.     

CO_2激光-MAG电弧复合焊接接头微观组织及力学性能分析

以7.0 mm厚高强度钢板为试验材料,采用CO_2激光-MAG电弧复合焊接方法,研究了激光-电弧复合焊接接头微观组织及力学性能。结果表明:复合焊接中,焊缝熔池在运动状态下结晶,焊缝在熔池壁处形成的柱状晶,由池壁向中心生长。由于激光能量的介入,焊缝组织得到细化,组织均匀程度高于母材。焊缝各区域中热影响区硬度最高,主要是魏氏组织,其综合力学性能最差,且电弧能量越高时,其位置离焊缝中心越近。就抗拉强度而言,母材最大,焊接接头次之,焊丝最小。     

0.2 mm厚超薄不锈钢激光焊接焊缝抗拉强度分析

【目的】为了解决生产实践过程中,0.2 mm厚304不锈钢焊接过程中出现的未熔合和烧穿问题,研究焊接工艺参数对于焊缝抗拉强度的影响。【方法】笔者采用脉冲激光焊接的方法,对40 mm×20 mm×0.2 mm的304不锈钢板进行激光焊接,首先预试验初步确定焊接电流、脉冲宽度、脉冲频率的大致范围,其次采用正交试验对已经取得的焊接参数范围进行优化设计,最后使用优化后的工艺参数进行脉冲激光焊接。【结果】正交试验测得最佳工艺参数为焊接电流82 A、脉冲宽度2.2 ms、脉冲频率22 Hz,焊缝抗拉强度为579 MPa。采用最佳工艺参数焊接的焊缝,表面成形美观、鱼鳞纹整齐、宽度一致、凸起均匀,焊接接头的承载能力能够达到母材的99%,抗拉强度和母材基本一致。【结论】用试验测得的最佳工艺参数焊接的焊缝符合使用要求,并且在脉冲激光焊接的0.2 mm厚304不锈钢产品的使用过程中,要重点监测焊缝和母材交接处有无裂纹、有无断裂风险。     

油浸式互感器渗、漏油的原因及处理

1．1 互感器出厂时外壳焊接有缺陷，焊缝、焊口处存在砂眼。