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针对复杂环境下自走式青饲料收获机地形适应性差和留茬高度难控制等问题,采用两点探测-电液控制的方式,设计了一套适用于自走式青饲料收获机的割台仿形系统,并开展仿形系统相关试验。在阐述系统整体架构及工作原理的基础上,通过理论计算确定了仿形探测机构、横向仿形调节机构等主要关键部件的结构参数。建立静应力分析模型,得出割台与喂入箱体连接处相关力学特征。利用ADAMS仿真软件创建油缸负载特性模型,完成仿形系统的设计与相关优化,确定油缸的最佳作业参数范围。为验证仿形系统的功能,将系统搭载在4QZ-30型自走式青饲料收获机上进行试验,以试验过程中割刀前端距地面高度处于100~150mm内的时间所占总试验时长的比率为试验指标,安排道路模拟试验与仿形样机测试,并利用控制系统实时获取割台高度及响应时间,结果表明:仿形探测机构探测高度信息可靠,线性拟合R2为0.9987;仿形调节电液控制系统的响应时间均值在0.16s内;仿形系统能够在行驶速度0~6km/h下,对坡度0°~6°内的地面进行仿形工作,道路模拟试验过程中,割刀前端距地面高度处于标准范围内的时间所占总试验时长的比率β为90.76%,且3组仿形样机测试合格率分别为86.67%、86.67%、93.33%,提高了自走式青饲料收获机的地形适应能力,降低了留茬高度的控制难度,可为自走式青饲料收获机的仿形技术提供参考。 相似文献
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2020年世界经济因疫情遭遇滑铁卢,许多行业出现多年未有的大幅度滑坡.我国除受疫情外,又遭遇多年不遇的水灾,加之与美国持续一年多的贸易摩擦,对许多行业均产生了较大影响.在这种环境下,农机市场却迎来多年未遇的高速增长潮.拖拉机、收获机、播种机、插秧机、烘干机等市场均出现不同程度的大幅度攀升,青饲料收获机市场就是其中增势强... 相似文献
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1.饲料切碎质量不好,切段长度不均匀。其原因有:(1)切碎刀片磨损变纯。(2)切碎间隙过大。(3)喂入量过小。(4)上喂入轮拉紧弹簧太松或失效。(5)滚筒转速不稳。排除方法是:(1)更换定刀,刃磨动刀片;(2)调整切碎间隙,使其达到0.5~10mm;(3)适当 相似文献
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一种集成度较高的轮胎压力监测系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于Motorola的MC68HC908RF2芯片集成了单片机单元和无线发射单元的特性,设计了一种发射模块集成度较高的轮胎压力监测系统,并给出了相应的软件流程设计。 相似文献
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基于CAN总线的智能温室分布式监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
系统采用分布式网络结构,主要分为上位机和下位机两部分.上位机主要完成了CAN通讯适配器的设计以及智能温室人机界面的软件设计;下位机以MC68HC912BC32单片机为控制核心,配以一总线温度传感器和湿度传感器组成监控器,利用CAN总线实现对温室大棚内多点的温湿度进行智能监控.实用证明:智能温室分布式监控系统具有性能稳定、经济、方便以及通用性强等特点. 相似文献
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基于GSM的粮仓温湿度无线监控系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
以单片机MC68HC912BC32为核心,配以温度传感器和总线湿度传感器组成监控器,采用西门子TC35i及其外围电路构成无线监控通讯终端,利用GSM无线通信网络实现对粮仓内的温湿度进行智能监控,为粮仓温湿度无线监控系统的设计提供参考依据. 相似文献
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依托温度传感器Wzppt100、湿度传感器HS1101以及单片机MC68HC705C8等硬件,设计了针对中卫沙坡头地区果蔬温室的智能控制系统,在采集与处理温室温度、湿度和光照度等参数的基础上,采用模糊算法,实现对温室卷帘机、换气扇、供暖器和微管喷滴灌等系统的实时控制。 相似文献
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设计了一种以飞思卡尔MC9S08GB60单片机为控制核心的汽车电控空气悬架系统。着重阐述了其硬件电路系统和具体电路设计,并对软件设计要点进行了介绍。通过在实验室进行台架测试,验证了本系统相对于被动悬架系统有效的改善了悬架动行程、车轮动载荷及车身垂直加速度三项重要指标,在实现车身高度调节控制的同时改善了车辆乘坐的舒适型,且电路结构简单、稳定性好。 相似文献
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枸杞产业是宁夏的支柱产业之一,枸杞干果的制作一直采用烘干工艺,烘干果存在色泽黑红、果实干瘪和易吐糖霉变等缺点.为此,以MC68HC705C8单片机为核心,采用模糊控制技术,对枸杞鲜果采用真空仓冻干工艺,不仅克服了烘干果的不足,而且具有节能、高效和成品率高等特点. 相似文献
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联合收获机喂入量监测系统设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为了能够实时、准确地获取联合收获机作业过程中的喂入量信息,设计了基于割台传动轴扭矩的喂入量监测系统,并建立了喂入量预测模型。该监测系统主要由信息感知模块、车载终端和移动终端构成。信息感知模块包括扭矩传感器、霍尔传感器和GPS模块等;车载终端将采集信息本地显示并打包上传;移动终端实现了对联合收获机作业参数的远程监测。在建立喂入量预测一元线性回归模型基础上,对扭矩信号进行了双阈值滤波和低通滤波。田间试验结果表明,该系统运行稳定,通信良好,一元线性回归模型预测决定系数为0. 755。滤波方法能够有效地滤除噪声,滤波后预测决定系数提高至0. 852,能够在一定程度上满足联合收获机喂入量监测的实际需要。 相似文献
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基于单片机的光电式叶片面积测量系统 总被引:1,自引:1,他引:1
在农业生产中,叶片面积及其参数是衡量农作物产量的重要因素。传统叶片面积检测方法过程复杂,不能实现自动测量。为此,针对农业中田间叶片面积的实时测量需要,设计了基于单片机的光电式叶片面积测量系统;阐述了系统的整体设计思路、结构、测量原理、系统误差的计算及外部电路的设计。 相似文献