电力控制系统在拖拉机耕深控制中的应用研究

土地耕作是拖拉机的一项重要作业内容,耕作质量通过耕深来反映。拖拉机耕深控制方法大多为液压式或电液混合式,控制的准确性和可靠性较高,但耕深调节存在一定的滞后,而采用电力控制系统可以较好地解决上述问题。为此,在拖拉机上安装电力控制系统,对铧式悬挂犁组的耕深进行控制。系统接收传感器的实时数据,分析结果并与设定的耕深数据比较,确定耕深的修正量;步进电机按照控制指令转动,使分配室内的油液重新分配,改变犁体提升臂的位置以达到调节耕深的目的。试验结果表明:在不同的试验条件下,实际耕深偏离设置值很小,系统对耕深的监测准确,实时性和准确性较高。     

新型液压植树机投入批量生产

由内蒙古达拉特旗白土梁林场研制成功的新型液压式植树机,于近日投入批量生产。这种植树机由履带式拖拉机牵引,采用液压系统调节耕深,开沟深度可随意调节,     

悬挂犁的各项调整

1．调节耕深。采用高度调节的悬挂犁，提高限深轮的高度则增加耕深；反之，则耕浅。当犁铧达到预定耕深时，要求限深轮有适当的土壤支承力。采用力调节的悬挂犁，其耕深由拖拉机液压系统自动控制。阻力增加时，上拉杆的压力增加，耕深自动变浅；阻力减小时，上拉杆压力减小，耕深增加。当土壤比阻不变时，改变力调节手柄的位置即可改变耕深。     

多铧悬挂犁的调整

1耕深调整采用高度调整的悬挂犁,提高限深轮的高度则增加耕深;反之则减小耕深。当犁达到预定耕深时,要求限深轮有适当的土壤支撑反力。采用力调节的悬挂犁,其耕深由拖拉机液压系统自动控制。阻力增加时,上拉杆的压力增加,耕深自动变浅;反之,耕深自动增加。当土壤比阻不变时,改变力调节手柄的位置即可改变耕深。另外,可采用高度和力的综合调整法来控制耕深。例如,在土质软硬不均的土地上耕作时,可用力调节至正常耕深,同时在犁架上加装限深轮,使限深轮高度稍大于耕深,当遇到土质松软地段时可防止耕深过大。2入土角度的调整为了使犁便于入土,必…     

农具耕深调节分类方法的探讨

<正> 农具耕深调节机构是拖拉机液压悬挂装置的重要组成部分。随着拖拉机作业项目的增多;单机功率的增大;农艺要求耕深的均匀以及拖拉机结构的现代化,拖拉机的农具耕深调节结构的式样日趋增多、完善和复杂,并出现了一些按新的工作原理进行农具耕深调节的方法与机构。为了相互比较,评价,使之更能满足农艺对耕深调节的要求,促进拖拉机结构及农具耕深调节方法的发展,对目前拖拉机上种类繁多的农具耕深调节结构进行分类,实属必要,且是一项迫切的任务。     

悬挂犁的调整

悬挂犁的调整,应先检查、调整拖拉机后轮胎内侧距,使其近似等于犁的总耕幅加 1/2个犁体耕幅的宽度。 1.耕深调整 采用高度调节的悬挂犁,提高限深轮的高度则增加耕深,反之,则耕深减小。当犁达到预定耕深     

东方红-20拖拉机液压悬挂系统的设计计算

一、液压系统主要结构方 案选择 1.耕深调节方法: 采用力调节和位调节两种调节方法。力调节主要用于犁耕作业,位调节主要用于割晒、堆垛等作业。实践证明,耕地时采用力调节法控制耕深,可使拖拉机工作负荷均匀,并可利用农具的重量和前轮的减载增加驱动轮的附着     

旋耕机的试耕与调整

旋耕机装好后，应先进行试耕，检查安装的技术状态，同时调整旋耕机，使耕深和碎土效果能达到要求。旋耕机的调整有以下几个方面。１．旋耕机耕深的调整手扶拖拉机配套旋耕机是通过尾轮来调整耕深的。松开尾轮座上的箍紧手柄，将尾轮外管上下移动，可在较大范围内调节尾轮的位置，从而实现耕深调节（见图１）。小四轮拖拉机配套旋耕机（例如１GL—７０型）的耕深是通过调节限深板与刀轴的相对距离来调整的（见图２）。具有半分置式液压悬挂系统的拖拉机配套的旋耕机没有单独限深装置，耕深是通过拖拉机液压系统位调节装置实现的。旋耕机工…     

悬挂式四铧犁的调整与维护

一、犁的调整 1.耕深的调整 从理论上讲,犁的耕深通过改变牵引线可以改变犁的入土角从而达到改变耕深的目的。但在实际作业时常常由于地表不平或土质不匀,达不到调节耕深的目的,故多采用限深轮来控制耕深。将限深轮的位置提高或降低改变轮子下缘到犁底支承面的垂直距离,即可改变耕深。必要时,可调节上拉杆的长度,改变入土角,亦可使深度改变。如拖拉机具有“液力调节系统”,其耕深是由液压系统自动控制。土壤阻力大时,耕深自动变浅,反之亦反。操纵该液压系统亦可控制耕深变化范围。     

犁的正确调整

(1)犁的入土角和耕深调节:当犁开始入土时应有一个入土角,即前犁铧尖着地时,犁体支持面与地面的夹角应为3°～5°,待入土达预定耕深时,顺时针方向旋转耕深调节手柄,入土角变小,耕深亦减小;反之耕深增加。(2)耕宽调节:将耕宽调节手柄向左或右调整,使犁体向左或右摆动达到调节耕宽的目的。同时也可以调节拖拉机的不同轮距来调节耕宽。(3)偏牵引调节:若拖拉机自动偏向一边走,称为偏牵引。原因主要是牵引接头上的两只调整螺栓的长度调整不当,因此不能直线行驶。若向左边偏斜时,调短右边的调整螺栓,调长左边的调整螺栓;若向右偏斜时,则相反。调完…     

耕深自动调节控制系统

目前,国内现有的拖拉机对犁耕深度的控制大多为手动控制。为此,设计了一个耕深自动调节的控制系统,主要用于精确、稳定地控制犁耕地时的耕深,以达到稳定耕深的目的。该系统主要由检测装置、控制装置和执行机构组成。检测装置用来间接检测犁的耕深,采用电位器来检测耕深。计算机对检测装置检测到的信号进行分析、计算后控制步进电机转动,步进电机与耕深调节手柄连结在一起,从而使耕深调节手柄上下移动,实现调节、稳定耕深的目的。     

新型耕深调节原理的探讨

导言 现有拖拉机上的耕深调节方法虽然在一定条件下有一定使用效果,但从调节原理上讲,都存在一个共同问题,那就是为确保在耕作过程中不再人为操纵,必须要求所耕面积范围内不可有局部牵引附着能力低于所调定的工作阻力(耕深)的情况。否则,由于出现局部附着力不足,现有的耕深调节法都会使拖拉机陷车。     

液压系统故障两例

一台泰山—25型拖拉机的液压悬挂系统检修后,作业中位调节工作正常,力调节出现耕深过浅故障。熄火后打开提升器检视窗口,发现位调节和力调节手柄都在最大提升位置时,力调节杠杆控制端与主控阀之间有6.5     

小四轮悬挂犁的调整

<正>1.第一犁体的配置 一般轮式耕地机组工作时,拖拉机的右轮走在犁沟内。为使第一犁与上一犁行程衔接,保证不漏耕或重耕,一般第一犁体犁铧的未端至后轮内侧的距离为1—2厘米,并将拖拉机的轮距调整至与工作幅宽相配合。 2.耕深调节 采用高度调节的悬挂犁提高限深轮的高度,则耕深加深;而下降限深轮的高度则减少耕深。作业时,要使液压系统处于浮动状态。这样,限深轮可根据地形控制犁体升降,工作部件对地表的仿形性好,容易保持耕深一致。     

旋耕机的调整与维修

1． 旋耕机的调整 旋耕机的调整要在试耕时进行，作业中还应根据具体情况随时调整。调整内容有以下方面。 (1)耕深调整 在轮式拖拉机上配用的旋耕机，其耕深可用拖拉机液压调节限位滑板控制或用改变提升链条或拉杆的长度来控制。手扶拖拉机配用旋耕机的耕深是用尾轮控制的，松开夹紧手柄，提升尾轮可以增加耕深。 （ 2）碎土性能调整 碎土性能与拖拉机前进速度及刀轴转速有关。刀轴转速一定时，提高拖拉机的行驶速度，土块则较大；反之则较碎。改变平土拖板的高低位置，也影响碎土效果。 （ 3）水平调整 三点悬挂式旋耕机的左右水平通过悬挂…     

使用液压悬挂系统应注意的几个问题

1注意悬挂农具与拖拉机液压悬挂系统的配套关系与拖拉机配套的悬挂农具,除性能符合作业要求、功率相互匹配外,还要注意与液压悬挂系统的下列匹配关系:1.1耕深调节方式要匹配。例如东方红-75、铁牛-55、东方红-28和小四轮拖拉机的液压系统没有耕深力、位调节机构,一般需用高度调节方式作业,配套的犁就需带限深轮。但对有力、位调节机构的拖拉机,由于机身较轻,通常用力调节方式耕地,配套犁就不需要带限深轮。1.2农具悬挂三角形与拖拉机悬挂点的尺寸要匹配。为保证升降时正常运动关系,在纵向垂直面内,农具悬挂三角形的主柱高度要大于上、下拉杆…     

拖拉机耕深自动监测与控制

拖拉机耕深采用伺服和微机根据负荷及耕深的大小进行自动控制,使拖拉机处于最佳工况,提高作业质量和经济性。由耕作阻力的力信号和耕深变化的位移信号相叠加并和设定耕深相比较输入伺服放大器或计算机,然后输出控制信号,控制电液伺服阀的工作,改变控制阀的行程和方向,以改变输入拖拉机提升油缸的油量和流向,达到控制耕深的目的。 所组成的 TMD-1 型微机拖拉机耕深控制系统成功地进行了模拟试验和田间试验,取得了满意的结果。     

基于角度检测的拖拉机悬挂耕深电液监控系统研究

针对长江中下游农业区土壤黏重潮湿、机具碾压导致地表平整度差、耕作时耕深不稳定等问题,提出了一种基于拖拉机车身俯仰角与悬挂装置提升臂转角的耕深监控方法。首先,对旋耕作业机组姿态进行分析,确定了耕深与角度之间的几何关系,建立了耕深控制模型,并利用角位移传感器和倾角传感器分别测量提升臂转角和拖拉机车身俯仰角的变化,从而间接确定耕深;然后设计了耕深电液监控系统,该系统可预设耕深和实时显示耕深;最后,选用Simulink软件通过仿真对耕深电液监控系统进行响应速度检验,仿真结果显示,系统能在0.6s达到稳定状态,满足耕深控制要求。进行了耕深自动监控系统准确性试验,结果表明,系统能检测因倾仰导致的三点悬挂下拉杆悬挂点高度的变化量,调控高度稳定在设定值,验证了系统的准确性。为检验耕深电液监控系统田间作业性能,选择所设计的电液监控系统与原机械调节系统进行了对比试验,结果表明,利用电液监控系统进行旋耕作业时,其在各工况中耕深稳定性变异系数不超过4.28%,耕深标准差和耕深稳定性变异系数均低于机械调节系统。     

拖拉机耕深调节方法的选择

目前国产拖拉机液压悬挂系大都具备力调节、位调节和高度调节机构,以实现耕深的自动调节。１．力调节这是我国南方大部分水田地区和北方旱地（不论是地面凹凸不平,还是地面松软的旱地）进行浅耕作业,如旋耕、耙地时广泛采用的调节方法。力调节操纵简单,能获得较好的耕...     

犁的使用及调整

1犁的调整及使用1.1犁的调整(1)犁的入土角和耕深调节。顺时针方向旋转耕深调节手柄,入土角变小,耕深亦减小;反之耕深增加。(2)耕宽调节。将耕宽调节手柄向左或右调整,使犁