精密播种机工况自动监控及播量显系统的研制

为了提高精密播种机的工作质量和自动化水平，研制了工况自动监控报警系统及播量数显系统。该系统利用红外光敏对管作为传感器，采用中规模集成民压比较器，555时基电路，选用AT89C51单片微机控制，并用其P1口作为输入端，六路同时输入，提高了计数速度，并选用了74LS273锁存器及4010缓冲器、共阴极LED显示器组成的显示电路，实验了对精密播种机工况的自动监控和播量累加数字显示。     

基于单片机控制的蓄电池容量校核系统设计

为了有效地对蓄电池容量进行校核,采用80C196KB单片机,结合检测模块,设计了恒流充电、放电主电路、检测电路、监控电路。介绍了系统结构图、BUCK电路工作原理、PWM信号产生电路,通过单片机的控制,系统按照预先设置好的程序,自动对蓄电池的充放电进行检查。     

玉米精量播种机监控系统的研制

播种是农业生产的重要环节，对于保证出苗状况、提升作物产量具有重要意义。但是，目前我国免耕播种机存在远程监控系统不完善、传感器技术较为落后等问题，导致播种机在田间工作过程中存在播种、施肥效率低。针对以上问题，提出一种玉米精量播种机监控系统，实现对作物播种、施肥等工作情况的远程监控。通过田间试验验证系统田间工作稳定性与可靠性，系统设计合理，可以实现播种、施肥远程控制。     

基于压电薄膜的免耕播种机播种深度控制系统

为使免耕播种机在秸秆覆盖地作业时自动保证播种深度的一致性和稳定性,设计了一种主动作用式播种深度自动控制系统。采用聚偏二氟乙烯(Polyvinylidence fluoride,PVDF)压电薄膜传感器将免耕播种机限深轮的胎面形变量转换为电压信号,信号处理电路对传感器产生的信号放大滤波,提取信号峰值,系统根据峰值信号实时监测播种单体对地表的压力,控制信号形成电路在压力不足时发出控制信号,控制安装在播种机机架与播种单体四连杆间的空气弹簧产生推力,使播种单体能够产生对地表的压力,从而保证播种深度的一致性。试验结果表明,所设计的主动作用式播种深度自动控制系统能够精确控制开沟深度,仿形性能可靠,作业速度为5~8 km/h时,播深合格率达到90%,作业速度大于8 km/h时,播深合格率明显高于被动作用式播种深度控制装置。     

单行精量播种施肥机试验台监控系统设计

为解决我国现有精量播种施肥机由于缺少相应的监控报警系统而导致的漏播堵种等问题,设计了一款具有实时监测报警功能的精量播种施肥监控系统,并搭建了一台单行精量播种施肥机试验台作为测试平台。试验作业过程中的作业面积、作业速度、行播种数、施肥量等参数可通过显示屏显示。当出现缺种、堵种状况时,监控系统将自动进行报警。试验中可以对株距、每公顷肥量、风压进行参数设定,达到精量施肥播种的效果。该监控系统的株距误差率控制在4%以内,风压误差控制在1.2%以内,漏播率监测精度在96%以上,满足精量播种施肥作业的条件。整套系统具有报警准确率高、操作简单、工作稳定的特点,配合试验台可进行多种实验测试,对后续精量播种施肥机的研发提供了宝贵的实验价值和数据参考。     

2BJD-X型精密播种机种肥智能监控系统

<正>2BJD-X型精密播种机种肥智能监控系统,是与黑龙江省勃农兴达机械有限公司生产的系列精密播种机配套使用的一种电子仪器,该监控系统在播种时,能够准确计算出播种量和施肥量,可监控播种时种子和化肥的流动情况,对漏播、漏肥、断条、堵塞等现象可及时发出声光报警。该监控系统采用了先进的微计算机控制电路技术,带LED液晶显示屏,具有耗电省、使用可靠、集成化程度高、体积小、重量轻、抗震、抗灰尘等特点。     

精密播种机工况自动监控及播量数显系统的研制

为了提高精密播种机的工作质量和自动化水平 ,研制了工况自动监控报警系统及播量数显系统。该系统利用红外光敏对管作为传感器 ,采用中规模集成电压比较器 ,555时基电路 ,选用 AT89C51单片微机控制 ,并用其 P1口作为输入端 ,六路同时输入 ,提高了计数速度 ,并选用了 74LS2 73锁存器及 40 1 0缓冲器、共阴极 LED显示器组成的显示电路。实现了对精密播种机工况的自动监控和播量累加数字显示     

北京盛恒天宝科技有限公司

<正>爱迪斯iGS自动导航系统可为任何田地从播种到收割的整个过程提供2.5厘米的重复测量精度,为你的操作增加无可比拟的精确度。该系统能够自动驾驶您的拖拉机进行土地平整、起垄、播种、施肥、喷药等多种田间作业。公司主要研发以爱迪斯iGS品牌的激光平地系统、北斗卫星平地系统、自动驾驶系统、农机监控调度系统、播种机堵塞监控系统和变量施肥作业系统等相关精准农业系统。     

精密播种机工况监控的报警系统设计

叙述了精密播种机工况监控上的报警系统设计，介绍了播种机播种过程中播种不正常时的声光报警系统的设计。该系统的设置大大提高了精密播种机的工作质量和智能化水平。     

CAN总线在精密播种机监控系统中的应用

提出了一种基于CAN总线的精密播种机监控系统.在介绍CAN总线特征的基础上,具体分析了该系统的开发环境和硬件结构,并阐述了系统的软件设计.该系统能够实时监控播种作业全过程,对各种漏播现象进行声光报警,并能够进行自动补偿式播种,具有实时性强,可靠性高,抗干扰能力强等优点,有较好的市场前景.     

猕猴桃土壤墒情智能控制系统的设计

为提高猕猴桃种植生产效率,降低水肥资源浪费和提高光照利用率,设计了一种同时实现智能精准节水灌溉、光照自动补偿的实时监控系统。该系统以STC单片机为主控制器,搭建相应的外围电路,采用485型土壤温度、湿度、p H值及盐分四合一传感器实时检测土壤墒情,采用光电传感器实时监测环境光照强度,通过ESP8266物联网模块将土壤墒情和光照强度信号传输到手机远程控制APP(blinker APP),实现远程自动灌溉控制和智能光照补偿功能。为实现对猕猴桃生长的实时监控,系统搭载了视频监控功能。测试表明,该系统能实现自动光照补偿和自动灌溉等功能,控制性能较好,设备简单,价格低廉,具有一定的推广价值。     

基于CAN总线的24行小麦播种监控系统的研制

为了对小麦播种过程中的种管状态进行实时监测,研制了一种基于CAN总线的24行小麦播种监控系统。重点研究了播种监控传感器的设计与信号处理方法、监测模块的设计以及关键技术、显示终端的功能设计以及系统通讯协议设计;并对所研制的小麦播种监控系统进行了功能和性能试验验证,系统误报警率在0.5%以下,能够满足播种作业的要求。试验和应用结果表明,系统能够及时监测到小麦播种过程中排种轴断裂、种箱缺种、种管堵塞、漏播等状况并进行报警,在振动、灰尘等田间作业环境下能够长时间稳定可靠地工作,避免人工监控不全面、随机性强等问题,在小麦播种季节发挥重要作用。     

玉米播种深度智能调控系统研究

针对目前玉米播种机播深控制装置多采用限深轮配合仿形机构,存在仿形精度差,播深一致性和稳定性难以保证等问题,从覆土、镇压确定种子上层土壤厚度(播种深度)的测控角度出发,设计了覆土-镇压联动监控装置,进而设计了该联动监控装置的智能控制系统,实现了播种深度的自动调控,保证了玉米播种深度一致性。该系统以MSP430单片机为控制中心,以试验所得镇压强度形成的专家系统为标准,以镇压系统上的压力传感器检测结果为手段,实现传感器检测结果与专家系统检测结果实时对比,不断调整作业过程覆土装置的覆土量,确保播种深度和镇压强度的稳定性和一致性。对该装置进行了响应时间检测试验,结果表明该控制系统的响应时间为0.58s,且实际工作时响应时间要小于试验值。继而进行田间试验,结果表明,当播种作业速度为3～8km/h时,播深合格率高于90%,且在高速作业时播种合格率明显优于机械仿形装置,有效提高了播种深度的一致性。     

微机监控系统自启动电路的设计

对一个微机监控系统而言如何有效地抑制干扰是首要问题。为此,本文介绍了一种以８０３１单片机为核心的自启动电路,它可以及时克服由于各种干扰而产生的系统死循环、程序“跑飞”等“死机”现象,使微机自动复位,从而保证系统正常运行。     

补偿式玉米精密播种机的研究

为了提高玉米精密播种的工作质量,把窝眼式玉米播种机与自动检验补偿控制系统相结合,设计了一台补偿式精密播种机。该播种机采用窝眼式排种器,镇压轮驱动排种机构,利用光电传感器对排种情况进行监测,采用可编程并行接口8155与AT89C52相连的键盘接口电路实现播种作业质量的监测,并驱动步进电机对检测漏播的情况进行补播。最后镇压轮完成覆土与镇压过程,实现了玉米精密播种。     

电机拖动综合保护器的设计

阐述电机拖动综合保护器的设计电路,工作原理,综合保护电路,实时监控电路及软件设计,为进一步提高电机拖动系统的保护能力,设计出一种采用单片机控制的简单而实用的综合保护器电路。     

基于WinCE的农机导航监控终端软件系统设计与实验

随着农业机械自动导航技术的发展,农机导航监控终端技术已经成为农业机械自动导航技术的重要组成部分。为了满足农业信息化发展的需求,更好地管理控制农机自动导航系统,实现对农机自动导航系统的实时监控与农机作业的控制,开发了农机自动导航监控终端软件系统,可进行农机车辆的导航状态监控、农机具的操纵控制及系统的故障诊断等。通过对农田工作的特点与导航需求分析,采用VS2005开发环境,C++语言,开发基于Win CE嵌入式操作系统的农机车辆自动导航监控终端软件。软件程序的总体功能模块包括:人机交互界面显示、基于RS232的串口通讯模块、路径规划模块、文件读写模块及系统参数调节模块等,并制定导航监控终端与导航控制器之间的数据通讯协议。将该导航监控终端软件系统装在拖拉机上测试运行,结果表明:导航监控终端软件系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农机车辆导航系统的操作与监控。     

液氨注施机工况自动监控及注施量数显系统的研制

为了提高液氨注施机的工作质量和自动化水平 ,研制了工况自动监控报警系统及注施量数显系统。该系统利用流量传感器 ,采用单片微机 AT89C52对工作状况进行监控和注施量的数字显示。实践证明 :该液氨注施机监控功能强 ,可靠性高 ,具有广阔的使用前景和推广价值     

气吸式自动穴盘育苗精量播种机设计——基于PLC控制

为了适应微小体积种子的穴盘育苗精量播种工作要求,提高精量播种机的普遍适应能力,基于PLC控制系统和传感器信号采集,采用压电弹簧和气吸盘相结合的方法,设计了一种新型自动穴盘精量播种机。利用压电弹簧对排种器振动系统和驱动系统进行了改进,基于逆压电效应,将微小位移放大后驱动排种器盘进行振动,使种子达到了理想的排种运动状态,大大提高了吸种效率和播种性能。试验结果表明:PLC控制系统通过自适应调整可以使误差降低到接近于0,且响应迅速,响应精度较高,播种机的空穴率、多粒率和破碎率均不高于5%,而吸附率和播种合格率都在95%以上,满足穴盘育苗精量播种的农艺要求,达到了预期设计目标。     

基于PLC的复合式精播机监控系统优化分析

以精密播种机监控系统为研究对象,针对精密播种过程中的播种性能参数进行分析,利用播种机监控系统进行参数监测及系统控制反馈.利用可编程控制器PLC搭建监控系统,并针对系统运行过程中可能出现的干扰信号进行硬件优化.试验结果表明:优化后的监控系统实际监控值与播种机实际播种性能偏差量为0.2％,能够有效地对播种过程进行参数监控.