SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现

对SINS／two—antenna GPS全组合导航系统进行了研究，建立了相应的误差模型和系统观测模型，特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法，并进行了系统硬件集成设计。仿真结果表明：该设计改善了系统性能，提高了导航定位的精度、可靠性和实用性。     

GPS测量数据平差模型

从载波相位测量方程出发,直接写出双差模型的观测方程并对其进行线性化,从而导出适合基线向量平差的线性误差方程式,组成法方程式,求解之,并对观测值的单位权中误差和基线长度的精度估计以及基线长度相对中误差进行试算,从而建立起GPS测量数据平差模型。     

卫星导航完备性监测的最新进展

自从美国于2000年取消GPS SA政策并开始实施GPS现代化,以及欧洲伽利略导航系统正式开始启动以来,在完备性监测技术方面出现了许多新的发展和动向,本文将对其作简要的介绍.GPS和伽利略的完备性监测新技术主要包括:卫星自主完备性监测(SAIM)、星载和星间完备性监测、伽利略完备性能力评估(GIPA)的概念、用户自主完备性监测(UAIM)等.     

GPS在航空重力测量中的应用

航空重力测量系统是以飞机为载体测定近地重力场的一种快速手段,GPS技术在其中起到了十分关键的作用,本文探讨了GPS在航空重力测量中的作用,并分析了一些试验结果,给出了结论.     

GPS广播星历误差影响诊断与预测模型研究

分析了GPS卫星星历误差的影响特征与规律,提出了广播星历误差影响诊断与预测模型.首次采用星站双差分技术试验研究GPS卫星广播星历误差影响值,推导了星站双差解析模型;最后,进行了试验和技术分析.得出了该方法相应的精度与技术措施.     

基于粒子滤波的短时正弦信号相位参数估计

针对传统的相位参数估计方法的精度和局部收敛问题,提出了一种基于粒子滤波算法估计短时正弦信号相位的方法,设计了算法流程,研究了粒子数和相似度对参数估计精度的影响,估计了不同信噪比的正弦信号的相位,并与遗传算法和最小二乘法的结果进行了比较分析。结果表明,在信噪比大于20dB时,粒子滤波算法可以更快速、准确地估计出正弦信号的相位。     

GPS载波定位中双差观测值权的合理确定

在GPS载波定位中双差观测值权的确定较为重要,本文在简要介绍了两种常规定权方法之后首次提出了“高度角定权法“,并以某大型水电站的实测数据分析了三种定权方法对基线坐标解算结果精度的影响,数据结果清楚地表明本文提出的“高度角定权“能有效地提高基线坐标解算结果的精度.     

地球参考系的基本理论和方法研究进展

地球参考系的研究无论在基础科学,还是在国民经济建设中都具有重要的意义.随着空间大地测量技术(VLBI、LLR、SLR和GPS等)的发展,对地球参考系也提出了越来越高的要求.本文详细地介绍了地球参考系的定义,建立和维持的基本理论与方法,综述了地球参考系目前的发展状况和存在的问题.本文可为从事地球参考系研究的学者提供一定的参考.     

基于Radarsat-2和环境星的淮河流域冬小麦估产模型比较研究

建立基于微波和光学卫星影像的农作物估产模型,可对上报作物产量准确性及估产模型精度进行相互验证.应用2014年4月中旬和5月初星载合成孔径雷达(SAR)——RADARSAT-2和同期HJ影像各两幅,选择安徽省寿县和怀远县冬小麦产区,通过试验田产量和反演的雷达影像后向散射系数,以及从环境星计算得到的归一化植被指数(NDVI),建立冬小麦线性估产模型,在此基础上对估产模型精度进行比较:通过星载SAR的同极化HH和交叉极化HV方式建立的估产模型对寿县涧沟镇冬小麦估产精度分别为68.37％和74.01％,对怀远县龙亢镇冬小麦估产精度分别为63.10％和69.10％;通过HJ星建立的估产模型对寿县涧沟镇和怀远县龙亢镇冬小麦估产精度分别为69.52％和66.43％.基于HJ星影像得到的冬小麦估产模型精度和基于SAR得到的估产模型精度接近.模型结果为上报产量准确性、冬小麦估产模型验证、参数纠正及推广奠定基础和积累经验.     

RTK在地籍测量中的应用

RTK是GPS的一种高精度的测量方法,它采用的是载波相位动态实时差分定位技术.它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度.GPS以其全天候、高精度、自动化、高效益等特点,赢得广大测绘工作者的青睐.RTK的出现,是GPS发展和应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测量、地籍测量以及各种控制测量提供了新方法,极大地提高了测量作业效率.     

对利用GPS观测值建立区域VTEC模型的研究

本文根据区域电离层延迟模型的原理与方法,利用载波相位、伪距两种GPS观测值建立了区域VTEC电离层模型,并利用地壳网络观测数据对模型的精度进行了检核.     

浅淡数字地球

随着现代航空航天技术、卫星遥感技术、现代测绘技术和计算机技术的发展,地球形态和全球社会经济发展状况已经可以用正确的数字所描述.导航卫星覆盖全球上空,任何一个地面或空中目标,都可以用GPS技术精确定位,变革了传统的大地测量技术:遥感卫星每时每刻都在传送着地表和大气形态图像信息,遥感技术RS数字摄影测量DPS与全球定位系统GPS技术相结合,带来制图技术的数字化、影像化,四维数字空间技术已成为现实.数字地球以现代测绘技术为基础,以计算机和现代信息技术为手段,将地球形态和全球社会经济发展状况以数字模型方式动态地加以描述,即用数字信息技术来描述地球.     

星载晶体振荡器的抗振研发设计

晶体振荡器广泛应用于卫星电子产品之中,通过倍频、频综为单机提供时钟和本振信号,晶体振荡器对振动的敏感性极高,会出现频率漂移和相位噪声,降低晶体振荡器输出信号的质量。为此,本文重点关注晶体振荡器的抗振性能,分析星载晶体振荡器的工作原理、振动环境,从晶体振荡器壳体、印制电路板、晶体谐振器、晶体振荡器模块等方面入手,进行星载晶体振荡器结构的抗振分析和设计,提升星载晶体振荡器的抗振效果。     

品种间双列杂交的Gardner-Eberhart模式的参数估计量方差与预测变量方差

本文给出了品种间双列杂交的 Gardner-Eberhart 模式的四个模型分别被接受时参数估计量、参数估计量之差、预测变量、预测变量之差的方差估计公式,并用一个例子作了说明。     

天敌胁迫下食饵种群动态数量模型参数的灰色估计

【目的】建立天敌胁迫下食饵种群动态模型的参数估计方法。【方法】利用灰色系统理论和灰色建模思想及差分等数学方法,对动态模型中的参数进行了估计。【结果】通过数学方法建立了动态模型参数的灰色估计法公式,解决了天敌肋迫下食饵种群动态模型的参数估计问题。【结论】通过对4个小麦品种蚜虫资料实例的参数估计,表明所建议的灰色参数估计法是有效的。     

GPS精密单点定位精度分析

GPS精密单点定位是利用IGS所提供的精密卫星星历以及钟差产品,通过单台双频GPS接收机的伪距以及载波相位观测值来进行精密绝对定位的方法。本文主要就GPS精密单点定位精度的相关问题进行详细的分析探究,以期能为该领域的学术发展起到促进作用。     

GPS测量数据平差模型

从载波相位测量方程出发，直接写出双差模型的观测方程并对其进行线性化，从而导出适合基线向量平差的线性误差方程式，组成法方程式，求解之，并对观测值的单位权中误差和基线长度的精度估计以及基线长度相对中误差进行试算，从而建立ＧＰＳ测量数据平差模型。     

全球导航卫星系统的新进展

本文综合介绍了于2004年9月21日至24日在美国加州举行的“全球导航卫星系统“2004年年会(GNSS2004)会议的主要议题,并对其中我们可能关切的方面进行了重点介绍.①美国的GPS连续运行站网(CORS).CORS由美国大地测量局(NGS)主持运行.用户可以通过NGS网络,获得用户的GPS待定点相邻的CORS站(三个以上)的GPS相应载波相位和码距,以支持用户的GPS准实时或后处理定位.NGS也可以为用户通过网络提供GPS定位计算服务,这一服务可以在用户提供待定点的观测资料后的几个小时内完成,称为NGS的在线GPS定位服务.CORS目前在美国已有500余个站.②GPS系统的进展.GPSⅡR型卫星从体形和功能方面都比较优秀,使GPS卫星在轨的位置误差显著降低,测距精度提高近一倍,目前GPSⅡR型卫星截止至2004年1月1日时有9颗在轨.③利用L1,L2频道的GPS空基增强系统(WAAS).在美国大部分地区WAAS系统的水平精度可达1～2m,垂直精度可达2～3m.④GPS信号的重构.美国已发展了一种高度逼真的和适应各种情况的虚拟GPS信号系统,这种虚拟发射装置可以是陆基的,空基的,或者星基的.GPS接收机可以利用这一虚拟的GPS信号进行精密定位.⑤Galileo卫星导航系统运行的准备工作.欧洲空间局已经重新和最终确定了Galileo卫星的轨道高度,信号,电文结构,时间尺度和钟差的最有效率方案,同时专门考虑了用户和GPS的协同操作问题.     

GPS导航中的抗差自适应Kalman滤波算法

GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知.本文首先基于机动载体的当前统计模型,设计了离散系统的Kalman滤波器,进而基于方差分量估计给出了一种适合GPS动态定位的抗差自适应卡尔曼滤波算法.该算法模型简单,实时性好.实测数据计算结果表明,滤波导航解能有效地控制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响,使导航解更能反映导航目标的真实情况.     

基于Radarsat-2和环境星的淮河流域冬小麦估产模型比较研究（英文）

建立基于微波和光学卫星影像的农作物估产模型,可对上报作物产量准确性及估产模型精度进行相互验证。应用2014年4月中旬和5月初星载合成孔径雷达(SAR)——RADARSAT-2和同期HJ影像各两幅,选择安徽省寿县和怀远县冬小麦产区,通过试验田产量和反演的雷达影像后向散射系数,以及从环境星计算得到的归一化植被指数(NDVI),建立冬小麦线性估产模型,在此基础上对估产模型精度进行比较:通过星载SAR的同极化HH和交叉极化HV方式建立的估产模型对寿县涧沟镇冬小麦估产精度分别为68.37%和74.01%,对怀远县龙亢镇冬小麦估产精度分别为63.10%和69.10%;通过HJ星建立的估产模型对寿县涧沟镇和怀远县龙亢镇冬小麦估产精度分别为69.52%和66.43%。基于HJ星影像得到的冬小麦估产模型精度和基于SAR得到的估产模型精度接近。模型结果为上报产量准确性、冬小麦估产模型验证、参数纠正及推广奠定基础和积累经验。