链式农田捡石机的设计及运动学分析

针对我国多石山区农田中含有大量砾石的现状,研究出了一种专门用于山区农田捡石任务的链式农田捡石机.该机采用凿式起土铲,辊式输送装置,可以保证在捡拾砾石的同时,将农田土壤及时进行还田,以保证山区农田稀薄的土壤条件少受破坏.同时,利用运动学的方法,对该机作业时砾石的运动特性进行了分析,设计出了砾石捡石时运动的数学模型,为以后农田捡石机的改进和完善提供了参考依据.     

复垦农田链式捡石机的设计与试验

针对现有链式捡石机存在的捡石率低、生产成本高、易卡石和针对不同湿度土壤的漏土效果不理想等问题,在传统链式捡石机上增加松土碎石装置、防卡扭力保护器等装置。以捡石率为试验指标,进行田间试验,综合分析。结果表明：（1）松土碎石装置和扭力保护装置可有效解决卡石、漏土效果不理想等问题,降低了卡石对捡石机的磨损,提高了捡石效率;（2）捡石过程稳定性良好,工作效率高,适应性强。当捡石作业深度取153 mm,捡石作业速度取1.79 m/s,栅齿入土角取27.9°时,捡石率可达最大值94.25%。     

关于土壤捡石机推广的必要性探讨

土壤捡石机作为耕整地机械在我国尚未得到推广,而其对于多石农田的耕地质量改善却是不可小觑的.该机在其他领域也可发挥强大作用,如矿区耕地的复垦、泥石流冲击地区的修复、水毁农田的修复、建筑绿地中石块及建筑垃圾的清理等.因此,应使土壤捡石机得到全面推广,以改善多石农田耕地质量及促进其他相关领域的发展.     

国外土壤捡石机工作原理及特点分析

土壤捡石机在我国尚未得到推广,相比农机发达国家,我国对该机种的研究还处于起步阶段,因此学习国外先进技术是当务之急。就几种国外先进机型的工作原理及特点进行分析,以便在研制开发过程中取长补短,少走弯路。     

轮齿式浅耙型农田捡石机分捡装置研究

根据山地多石改变土壤的物理特性、影响作物生长、难以实现农机化作业等问题,在分析、比较国内外农田捡石机研究现状和特点的基础上,研究了轮齿式浅耙型农田捡石机方案并分析了分捡装置的工作原理,确定了分捡装置的主要参数.该机可将农田中的石块有效地捡拾、收集、且耕层不受扰动,为山地增产和农业机械化作业提供有利条件.     

基于ANSYS的农田捡石机前轴的优化设计

对于我国绝大部分地区来讲,农田里的石块一般都是采用人工捡拾的方法,有些石块部分或全部埋藏在耕层内部,人眼不容易看到,逐一捡拾这些石块劳动强度相当大.针对这种情况,拟研究出一种专用的农田捡拾机,为农业生产增产增收服务.在整个结构设计中,捡石机的前轴没有相应的结构设计标准,而且该轴的受力复杂,对强度要求较高.因此,根据农田捡石机前轴的受力情况,应用参数化建模技术建立了前轴的参数化模型和受力分析图;同时,建立了捡石机前轴有限元分析过程的流程图,并利用ANSYS有限元软件对其进行了应力、应变和安全系数分析,以达到优化设计的目的.     

链齿式农田土壤捡石机栅条齿动力学分析

针对我国山区农田土壤中含有大量砾石的现状,研制了一种专门用于山区农田捡石任务的链齿式土壤捡石机.该机采用栅条式分石器,链式输送装置,可以在捡拾砾石的同时,将农田土壤分离并及时还田.为此,利用动力学方法,对链齿式土壤捡石机作业时栅条齿与土壤之间的相互作用进行了分析,建立了栅条齿切土时阻力的数学模型,根据该模型做出了其水平方向的牵引力学方程;并对砾石沿栅条齿运动时的受力状况进行了研究,建立了砾石产生滑动和滚动的极限条件,为下一步土壤捡石机的设计和改进提供了参考依据.     

链式农田捡石机的设计及入土铲受力分析

石砾是旱田中的石子、石块、砾石等，它对于作物的生长有害，首先，会引起农作物发芽率的下降，出现缺苗现象；其次，石砾会使作物不能进行适当的培土，而且在这种地块栽培的作物也只限于大豆和麦类，如果种植块茎作物，即便是能生长起来，收获时也很难进行；再者，由于旱田中有石砾，使铧式犁、旋耕机、碎土机直至收获机械都会受到某种程度的损坏，由此而耗费的修理时间和修理费用都是比较大的。因此，农田捡石机的研制，就成为发展山区农业的一个新课题。     

1STJ-1型土壤捡石机样机试验研究

1STJ-1型土壤捡石机样机研制完成后,在给定拨石轮转速的条件下,以捡石深度、前进速度和栅齿入土角为因素,以平均牵引阻力为试验指标,对该机进行捡石试验研究,采用正交试验的方差分析,确定3因素对试验指标的影响程度,并确定较优的操作参数范围,为进一步研究和推广作出理论指导.     

残膜回收机捡膜杆齿的载荷分析

残膜回收机捡膜杆齿的载荷是设计残膜回收机的重要依据，它决定了机械的性能和成本。为此．对残膜回收机捡膜杆齿的载荷进行了分类研究，并建立了作用在捡膜杆齿上载荷的经验公式及解析方程，对各类载荷特点进行了较深入的分析。通过计算机仿真分析，得出了作用在捡膜杆齿上的模拟载荷曲线，为残膜回收机的设计提供了理论依据。     

花生摘果机的正确使用方法

随着花生机械化种植技术的发展和推广,花生摘果机作为一种小型农用机具,因其使用灵活、工作效率高等优点,被广大农户所接受。针对实际生产中农户对花生摘果机使用不当而影响机具作用发挥的问题,从作业条件、安装调试、作业要求、安全事项、维护保养方面详细介绍花生摘果机的正确使用方法。     

农机服务产业组织结构与机制创新研究

目前,我国农业机械化水平较低,农机服务产业组织化程度不高是其重要原因之一。因此,要提高农业机械化水平,提高生产效率和实现补贴效益的最大化,关键是要加强农机服务组织建设,大力推进农机服务产业化。为此,指出了我国农机服务产业化的内涵与特征,总结了近年来各地开展农机作业服务的主要模式和运行机制,分析了存在的问题,提出了加强农机服务组织建设、培育和创新农机服务模式及运行机制的政策建议,以推动农机服务产业化的发展。     

甘蔗茎秆切割机理研究

甘蔗是我国主要经济作物之一,甘蔗收获机割茬不齐、破头率高、切割损失大,严重地影响了甘蔗收获机的性能和推广应用.为此,综述了国内外在甘蔗茎秆物理力学特性、切割器、刀片及切割理论等方面的研究成果,提出了结合甘蔗茎秆材料特点和物理力学特性来研究其切割机理,将更具有科学性.结果表明,计算机仿真技术是研究甘蔗茎秆切割机理的有效手段.     

果实采摘机械手机构设计与工作性能分析

采摘机器人是农业机器人的一种类型，在农业生产中具有广阔的应用前景。为此，从型综合和尺寸综合两方面介绍了果实采摘机器人机械手的机构设计，并分析了机械手机构的工作空间、可操作度、避障能力、冗余空间和姿态多样性等工作性能指标以及各指标的计算方法，为果实采摘机械手的机构没计与工作性能评价提供了理论依据。     

我国农业机械化发展的研究

我国要实现现代化,彻底解决“三农”问题就必须实现农业机械化。为此,通过分析中国农机化存在的问题和产生问题的原因,提出了“积极进行农机化结构调整、大力开展科技创新、推动联合收割机跨区作业向规模化发展、建立健全农机质量与服务体系”是实现农业机械化的基本途径。     

山地丘陵区耕地利用的长效机制-以湖北省十堰市为例

我国虽然幅员辽阔,但人均耕地少,耕地的后备资源有限,因此促进耕地资源的长效利用是保护耕地的关键.我国是个多山地的国家,大部分耕地分布在山地丘陵区,建立山地丘陵区耕地利用的长效机制,对保护我国耕地资源起着重要的作用.为此,以湖北省十堰市为例,针对山地丘陵地区的耕地利用特点和存在的问题进行了分析,提出了如何在该区域建立耕地利用的长效机制,对保证耕地资源的可持续利用、社会经济的可持续发展和农业的基础地位具有重要的意义.     

我国农业机械化科技发展的研究

科学技术是第一生产力,自主创新是第一竞争力.我国要实现现代化,必须加快农业机械科学技术创新和机制创新.为此,通过分析我国农业机械化科技发展存在的问题及其产生的原因,指出了"加快农业机械化科技体制的创新,强化农机科技推广及对外交流与合作,建立开放型的人才管理制度"是实现农业机械化科技发展的基本途径.