温室自动变量施药系统设计

针对温室内手动施药喷雾质量差、容易造成施药人员中毒的问题,基于AT89S52单片机开发环境设计温室自动变量施药系统;研究了喷杆行走速度和喷头流量对作物单位面积雾滴沉积量的影响。实验结果表明:所设计的温室自动变量施药系统可根据上位机对CCD采集的病害信息处理结果,对喷杆行走速度和喷头流量进行控制,实现无人自动变量施药;在喷头型号、喷雾压力一定的条件下,改变喷杆行走速度和喷头流量可使单位面积雾滴沉积量的变化范围为0.27~0.76μg/cm2,很好地实现了自动变量喷雾;单位面积雾滴沉积量与喷杆行走速度和喷头流量均呈线性关系,相关系数R2均大于0.99。     

防飘喷头在植保无人飞机水稻病害防治应用研究

为了解植保无人飞机应用文丘里防飘喷头对水稻病害的防效影响。利用植保无人飞机搭载文丘里防飘喷头的方法,分析雾滴沉积特性及水稻纹枯病、稻曲病的防治效率。结果表明：应用文丘里防飘喷头雾滴在冠层上部与下部以及总体沉积量均超过应用常规扇形喷头的雾滴沉积量,相对于小雾滴,植保无人飞机采用大雾滴可以改善雾滴在冠层中的穿透性及喷幅范围内的雾滴分布均匀性;不论是粗雾滴还是细雾滴,植保无人飞机均可以有效防治稻曲病,而且防效优于传统的背负式喷雾器;纹枯病植保无人飞机应用文丘里防飘喷头施药后,其防效达到80%,与背负式喷雾器防效相当,较常规扇形喷头防效提高30%。因此,水稻叶部病害应用文丘里防飘喷头能够达到病害防治要求。     

基于PLC的果树喷药机控制系统设计

在智慧农业发展趋势下,传统的果树喷药方式无法满足现代农业生产需求,而且存在药物喷洒不均、药物浪费、环境污染等问题。为提高果树喷药机的喷药效率和精准性,实现农业生产降本增效,基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）设计了一套果树喷药机控制系统,并详细阐述了系统各模块的硬件选型和软件设计方案,主要包括传感器模块、执行器模块、通信模块、用户界面模块和程序逻辑模块等。     

温室智能装备系列之四 温室智能变量喷药机的研究与应用

中国设施园艺农业正以日新月异的速度迅猛发展，在这种形势下，必须有与之对应的温室园艺专用的高效、安全的温室智能植保机械。针对温室园艺生产过程中的具体需求开发的专业农业机械必将成为未来温室园艺装备的主流，这些智能装备必将为温室园艺农业的发展产生巨大的推动作用。     

自控施药常温烟雾机的研制

针对国内外常温烟雾机结构笨重、价格高、机具利用率低及扬程短等缺点,研制出自控施药常温烟雾机.分析了其机具结构、喷嘴结构与雾化原理、及其控制系统等.该机集电机、风机、喷头体一体化,集吸气机、喷嘴于一体,结构紧凑;成本仅为国外同类产品的1/20-1/10;可双向反复喷雾,扬程可达20-100 m;自控喷药,减轻了劳动强度,避免药液对人身危害等特点;且有病害虫防治、消毒等功能,有广泛应用前景.     

双流体雾化农药雾滴漂移性研究

漂移性是衡量喷雾质量的重要标志之一,双流体雾化雾滴直径较小,在田间易漂移,风洞试验能够有效地控制风速。该文通过对双流体喷头设定不同的气体压力,测定了不同气压对漂移性的影响程度和趋势,并对漂移雾滴在水平方向上的沉积分布及在不同倾角的氧化镁板背风面的沉积率进行了研究。     

直接注入式喷药机延时性测试系统的研究

针对直接注入式喷药机结构复杂延时时间确定困难的问题,开发一套直注式施药延时时间测试系统。该系统利用链传动方式和霍尔开关特性对喷洒的农药和水的混合液进行连续瞬间采样,由于混合液浓度间接地反映注入农药的流量,所以通过比较分析混合液浓度和注药流量变化的时间可得出延时时间。本研究利用该测试系统对已研制的直接注入式喷洒机进行实验分析,结果表明:直接注入式喷洒机各喷头均存在着明显的响应延时,延时时间为11.3～12.1s,并且农药的注入流量发生改变对延时时间影响不显著。实际应用时直接注入式喷雾机只要设定适当时间提前量,可以提高其喷洒的精确度。     

真空回潮机微机控制系统的软件设计

真空回潮机是卷烟厂烟丝生产线上的一台重要主机，对真空回潮加工过程和加工参数进行实时有效的控制，对改善卷烟质量和提高卷烟厂的经济效益具有重要的作用。本文针对真空回潮机现有控制系统中存在的问题，提出了采用微机直接进行控制的方法，并在Windows平台上开发出了真空回潮机控制系统软件，以实现过程控制的完全自动化、可视化、并提供了友好的用户界面，使用户能根据实际情况调查工艺及参数。本文详细介绍了该系统的软件设计部分。     

真空回潮机微机控制系统的软件设计

真空回潮机是卷烟厂烟丝生产线上的一台重要主机，对真空回潮加工过程和加工参数进行实时有效的控制，对改善卷烟质量和提高卷烟厂的经济效益具有重要的作用。本文针对真空回潮机现有控制系统中存在的问题，提出了采用微机直接进行控制的方法，并在Windows平台上开发出了真空回潮机控制系统软件，以实现过程控制的完全自动化、可视化、并提供了友好的用户界面，使用户能根据实际情况调查工艺及参数。本文详细介绍了该系统的软件设计部分。     

精密播种机PLC控制系统研究

针对传统PC机或单片机控制系统在精密播种控制过程中对工作环境要求高、可靠性低、对操作人员技术要求高、推广性差等问题，提出将PLC作为控制器用于精密播种机控制系统。研究内容包括精密播种机系统总体设计、控制系统设计，以及驱动装置与执行机构动作的编程实现等。试验结果表明，基于PLC控制的精密播种机控制系统稳定性及故障响应率均较高，符合精密播种要求。     

喷雾器及施液量对水稻冠层农药雾滴沉积特性的影响

【目的】分析弥雾机和手动喷雾器在不同施液量条件下喷雾,农药雾滴在水稻冠层沉积分布特征,阐明农药剂量的沉积结构及空间分布对药剂防治效果的影响。【方法】以农药雾滴采集装置和水敏纸收集农药雾滴,通过DepositScan软件分析雾滴覆盖率和雾滴密度,并利用示踪剂估测农药沉积量。【结果】弥雾机和手动喷雾器不同施液量条件下喷雾,叶角45°和0°水稻叶片正面的雾滴覆盖率显著高于叶片反面。弥雾机在225、450、600 L•hm-2施液量条件下喷雾,叶角0°水稻叶片反面的雾滴密度均大于200个/cm2,施液量间差异显著。手动喷雾器在600、900、1 200 L•hm-2施液量条件下喷雾,叶角0°和45°水稻叶片反面的雾滴密度均小于15个/cm2,施液量间无显著差异。相同剂量,弥雾机在450 L•hm-2施液量条件下喷雾,水稻冠层各位点上的农药沉积量最高;而手动喷雾器不同施液量条件下喷雾,水稻冠层各位点上的农药沉积量无显著差异。手动喷雾器喷雾叶片反面的农药沉积量均低于弥雾机喷雾。用15 g a.i.•hm-2氯虫苯甲酰胺防治纵卷叶螟,弥雾机在施液量450 L•hm-2条件下喷雾的防治效果最高,手动喷雾器在施液量1 200 L•hm-2条件下喷雾的防治效果最差。【结论】弥雾机和手动喷雾器稻田喷雾,农药雾滴在水稻叶片正面的覆盖率均高于叶片反面。弥雾机喷雾时增加施液量,能提高水稻叶片反面的雾滴密度和覆盖率;手动喷雾器喷雾时增加施液量,无显著效应。与手动喷雾器相比,弥雾机喷雾显著增加了叶片反面的雾滴密度、雾滴覆盖率及农药沉积量,能显著提高药剂的防治效果。     

91WDC-150型风送式喷雾机喷雾系统的试验研究

利用91WDC-150型风送式喷雾机的样机，采用撞击雾滴采集法，通过三因素三水平的正交试验和方差分析得出：喷嘴直径是影响雾滴均匀性的主要因素，其次是药液流量和药箱压力，并找出了最佳参数组合。分析和总结了雾滴密度和雾滴直径在雾流轴线方向上的变化规律。     

小型拖拉机气门间隙及其调整

详细讲解了气门间隙及其功用,气门间隙过大、过小对柴油机工作的影响和气门间隙的检查调整及调整方法。     

一种混沌系统的变结构同步控制方法

本文提出了一种变结构混沌同步控制方法,首先针对Lorenz系统设计了滑模变结构控制器,然后对所提出的方法进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方法正确有效。     

拖拉机作业机组电液悬挂控制系统的研制

在FIAT—780型拖拉机上采用了电液悬挂控制系统代替传统的机械式液压悬挂系统,并以电液比例方向阀作为主控制阀,建立了电液悬挂控制系统的数学模型,利用MATLAB工具分析了该系统的稳定性和静动态品质。采用MCS96系列16位单片机系统实现了对电液悬挂控制系统的数字化控制,并在FIAT—780型拖拉机室内仿真试验台上进行了试验,结果表明所研制的电液悬挂控制系统能够满足农机具位调节和力调节的控制要求。     

果园农药喷雾机监测系统的研究

为提高果园中小型机动农药喷雾机的喷雾效果,以单片机为核心,采用压力传感器、流量传感器、速度传感器和液位传感器,研制了果园机动农药喷雾机监测系统.该系统可实时监测喷施农药过程中的喷雾压力、喷雾流量、喷雾机行走速度和药桶药液余量4个主要参数.试验结果表明,系统具有较高的可靠性和测量精度.     

大田环境中不同助剂和喷头对无人机喷洒雾滴分布和漂移的影响

目的 探索在大田环境中不同助剂和喷头型号对无人机喷洒雾滴分布和漂移的影响。方法 利用色素染色法染色雾滴,使用大疆MG-1S无人机进行喷洒作业,并收集雾滴卡进行扫描分析。喷洒中使用φ为1%的不同助剂溶液或不同种类喷头,以比较助剂和喷头对雾滴分布的影响。结果 室内喷洒φ为1%助剂溶液时,雨燕油性助剂、禾大助剂提高雾滴粒径的效果较优。IDK 120-01喷头增大雾滴粒径效果最明显。在大田测试中,所有的助剂相比清水对照都降低了漂移。大部分雾滴集中于距离喷洒航线2 m距离内。离地80 cm处的雾滴沉积量比离地50 cm的雾滴沉积量少40%~60%。雨燕油性助剂在目标区域沉积较多。目标区域内使用IDK 120-01喷头的雾滴沉积量最大,但单位面积的雾滴数量较少。结论 使用助剂和大粒径喷头均可以明显降低雾滴漂移,提高目标区域雾滴沉积量。不同助剂抗漂移效果有明显差异。     

基于CFD的罩盖防飘移机理模拟及防飘移效果量化研究

探讨双圆弧罩盖的防飘移机理,对其防飘移效果进行量化研究。利用CFD技术对不同条件下双圆弧罩盖内部及周围的喷雾速度流场、雾滴运动轨迹进行模拟,研究喷嘴安装参数、喷嘴类型和型号,及风速对飘移率的影响。结果表明,双圆弧罩盖的防飘移机理是:内外圆弧形成的导风道使其下方产生了高速向下的气流(最大达7.42 m/s)和低速水平气流;双圆弧罩盖能有效减弱其后方的涡流强度,使其内外较大区域形成水平负向和垂直向下的速度流场。喷嘴的安装位置和安装角度与雾滴飘移率高度相关,相关系数为0.974;喷嘴类型、型号、风速、喷嘴类型和风速的交互作用,以及喷嘴型号和风速的交互作用与飘移率也高度相关,相关系数0.981。双圆弧罩盖能有效防止雾滴飘移,提高雾滴沉积率。     

调节阀在喷灌系统中的应用研究

调节阀是最终控制元件最广泛的使用型式。调节阀用于调节介质的流量、压力和液位。根据调节部位信号,自动控制阀门的开度,从而达到介质流量、压力和液位的调节。在固定式喷灌系统中,采用空气调节阀结构,使用空气流通调节输水管道内气体及真空现象,管道在启运和关闭时,不易产生气、水锤现象,该系统在喷灌管道设计施工中省略了繁杂的气、水锤设计施工,简化了结构设计。     

电气设备PLC控制系统的设计与应用

主要研究PLC控制系统的设计方法及其在电气设备上的应用,着重论述了系统软硬件的设计和抗干扰设计,为读者提供了一条清晰的PLC控制系统设计思路.