温室移动机器人驱动与控制系统软件设计

为实现机器人移动控制系统的控制功能,讨论在DSP（TMS320LF2407）控制芯片上实现控制系统编程的原理和方法。在机器人的复杂控制过程中,应用主程序对TMS320LF2407的事件管理器初始化,发挥其中断功能,可实现上位机的通信,实现了机器人的驱动控制。     

农用电动机控制系统设计

主要分析了数字农业平台中的电机选择，得出了对于数字农业平台应该选择无刷直流电动机。基于DSP（数字信号处理）技术，以及无刷直流电动机自身的特点，完成了电动机控制系统的设计与实现，设计内容中还包括了检测电路、驱动电路以及电源设计。研究电动机控制系统对于数字农业起到了很大的促进作用，尤其是针对精准度要求高的工农业。      

基于珩磨机主轴往复液压控制系统的特殊伺服阀设计

介绍了在研磨加工领域,主轴往复液压控制系统中的伺服阀,重点介绍该系统中特殊伺服阀的设计和计算。设计的伺服阀的阀芯驱动方式与用比例电磁铁驱动的传统伺服阀不同,该阀芯用伺服电机加滚珠丝杠的方式驱动,可以精准控制阀芯,也可以克服液动力对阀芯位移的影响。     

定尺剪切系统全闭环控制设计与应用

矽钢板作为特种变压器的磁芯原料,剪切精度要求严格,出现较大误差将无法装配。故矽钢板剪切是电力变压器生产的关键工艺。运用台达伺服控制技术,台达ES2系列PLC作为主控单元,与B2系列伺服电机、伺服驱动器组成全闭环控制系统,实现了定尺剪切。解决了全闭环时随动误差增大与反向振动等问题,满足了提高精度、速度的要求,在生产实践中取得了预期效果。      

变量施肥控制系统PID控制策略

根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型,为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型,采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定,获得了反映系统性能的仿真曲线,仿真和试验验证结果表明,PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。     

仿生人造牲畜疾走步态动步行的基础研究

进行了仿生人造牲畜疾走步态动步行的基础实验研究，所用仿生人造牲畜有１２个自由度，关节由带有轴角编码器的直流伺服电机驱动。仿生人造牲畜在疾走步态动步行时简化为倒立复摆模型，应用此模型完成了支撑足同相位的仿生人造牲畜的控制。     

基于DSP的DT调速系统在水泵调节

通过对水泵调速系统的应用研究，在对DSP的结构、直接转矩控制理论及水泵变频调速的原理深入分析的基础上，提出了一种简化的、适合于水泵调速的、基于数字信号处理器（DSP）的直接转矩控制（DTC）逆变调速系统；该控制系统是一套集控制、检测、变频调速等于一体节能控制设备，从而实现了对水泵实时高性能的变频调速控制，达到节约能量的目的，实践证明该设备具有良好的使用价值。     

变量施肥控制系统PID控制策略

根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型,为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据.利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型,采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定,获得了反映系统性能的仿真曲线,仿真和试验验证结果表明,PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能.     

伺服电机的发展及研究综述

随着社会的不断发展和进步,伺服驱动技术在工业发展中的作用愈加明显。高速加工技术和以高速、高精度为基础的其他技术的发展,推动了伺服电机的快速发展,世界各国都将其作为发展工业技术的重要战略。文章针对伺服电机的发展及研究做了综述,希望对我国伺服电机的发展起到一定的推动作用。     

PLC控制伺服电机在回转工作台控制中的应用

提出了将PLC控制伺服电机应用到对回转工作台的控制,使得回转工作台的工作效率和质量得到了提高,并满足了现代化工艺发展的要求。构建了PLC、伺服电机控制系统,最后阐述了PLC控制伺服电机在回转工作台中的实际应用。     

一种泵用开关磁阻电动机调速系统

提出了一种开磁磁阻电动机的数字电流控制技术，并采用数字信号处理器（DSP）TMS320F240进行了开关磁阻电动的硬，软件设计。实验表明：系统具有良好的调速性能和控制性能，将其应用于水泵的调速系统中，能实现恒转矩运行和高速运行，进一步提高水泵的效率。     

新型数字化水泵变频调速系统的研

开关磁阻电机调速系统是一种新型机电能量转换装置, 具有结构简单坚固、成本低、高容错运行能力、低速高转矩能力和高温运行能力等突出优点。以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心，运用光电编码其作为速度和位置传感器，采用霍尔传感器对电流进行采样，设计了全数字化水泵变频驱动系统，并在一台12/8极开关磁阻电机上得到了实现。实验表明与该系统硬件结构简单、实时性强、性价比高，开关磁阻电机的运行性得到提高。该系统应用于水泵具有高可靠性，且可以有效节能。     

小型水轮发电机组综合控制器研究

优良的发电机组控制系统不仅可保证发电机组安全可靠地运行，而且能够有效地改善电力系统静态、动态和暂态稳定性。为进一步提高小型水轮发电机组的综合自动化水平，提出了一种集机组保护、励磁控制、调速控制、水机自动化、并网控制、温度巡检和通讯等功能于一体的水轮发电机组综合控制器。完成了整个装置的硬件设计、给出了软件设计的主流程图，分析了综合控制器的功能实现原理。该控制器以数字信号处理器（DSP）TMS320F2812和复杂可编程逻辑器件（CPLD）EPM7128为核心控制器件，其中DSP实现主控制功能，CPLD完成系统逻辑控制，使得整个综合控制器具有可靠性高、灵活性好、适应性强等特点。     

水电厂高频直流电源充电装置

介绍用于小型发电厂或变电站的一种微机型直流电源充电装置的设计方法。主回路使用半桥式功率变换电路，输出整流采用全桥式电路，降低了快恢复二极管反向耐压要求。控制回路为微机型高频脉宽调制电路，设计有IGBT驱动保护电路。控制软件根据电力工业局要求的充电控制流程对蓄电池组进行冲电过程的控制，采用PID控制算法。给出了主回路、控制回路及部分软件的具体实现方法。     

基于直接电流控制的STATCOM参考电流检测与实现

阐述了基于瞬时无功功率理论的ip—iq方法的电网谐波和无功电流实时检测原理，针对基于直接电流控制的静止同步补偿N（STATCOM）的实时高要求参考电流的检测应用，设计了以TMS320F2407 DSP为核心的参考电流检测电路，描述了完整的软件流程，仿真实验结果验证了该方法的有效和可行性。     

基于DSP的隔离型双向DC/DC车载数字化充电电源

介绍了一种应用于车载数字化充电电源上的隔离型移相控制对称半桥双向DC/DC变换器的拓扑结构,分析了变换器的工作原理,并根据现代控制理论建立了该变换器的状态空间平均数学模型。在此基础上,设计了以TI公司DSP芯片TMS320F2812为处理器的控制系统,并阐述了一种简单可靠的基于DSP的移相脉冲生成方法。研制了试验样机,并进行了试验研究,试验结果证实了理论分析的正确性。     

两级电液伺服位置控制研究

为解决大负载、长行程位置控制系统中不能同时满足伺服缸活塞杆工作行程与控制精度的问题,提出了速度开环控制加传统的位置闭环控制的控制策略。在速度开环控制中比例调速阀控制调速缸,解决了工作行程不能太大的问题;在位置闭环控制中比例伺服阀控制伺服缸,解决了控制精度低的问题。此外为了解决设定位移经常变动和超调量过大问题,在位置闭环控制系统的PID控制器中分别采用了微分先行和积分分离控制算法。仿真结果验证了该策略的可行性与有效性。     

油门控制PM自整定方法的研究

以TMS320C240 DSP为CPU，采用PID自整定技术，设计了对发动机油门开度的闭环电子控制系统。根据PM法设计了硬件电路，对PM法自整定技术作了论述，最后给出了实测试验结果。试验结果表明，该系统可以满足油门控制要求。