Simulation Study of Tracked Brush Cutters＇ Trafficability

灌木为生物质能源的重要原材料,灌木生长的沙地环境对割灌设备的通过性能有较高的要求,为此利用虚拟样机软件ADAMS的履带车辆分析工具箱（ADAMS tracked vehicle）对履带割灌机在四种不同地形情况下的通过性能进行仿真试验分析,预测履带式割灌机的通过性能。     

割灌机传动轴临界转速的试验研究

用模态分析法对割灌机传动轴逆行试验研究表明,传动铀是在临界转速之上工作.因此,应按挠性轴计算方法进行割灌机传动轴设计.     

割灌机离合器工作特性的研究

本文在简要分析割灌机离合器的构造和工作原理的基础上，讨论了离合器在能传递发动机最大扭矩的条件下，如何使离合器的扭矩特性与发动机特性合理匹配的问题．并在此基础上，提出了可作为评价离合器扭矩特性的综合结构系数的新概念．为设计者比较各种型式的离合器的性能，设计新型的、性能优良的离合器提供了参考．     

新型自走式割灌机结构分析

介绍了一种新型自走式割灌机.该机由行走、割灌、驾驶台及排障四个核心部分组成,可以锯切直径为10～80 mm的灌木.本文对其行走部分和驾驶台进行了系统介绍,并对其主要部件进行了参数设计.     

割灌机抚育间伐的劳动负荷与工作研究

1 前方我国现有中幼龄用材林面积5866.01万公顷,其中急待抚育的1731.28万公顷(25969.2万亩),占现有中幼龄用材林面积约30％。目前中幼龄林抚育间伐几乎全部是手工劳动,采用的工具主要是砍刀、斧头和弯把小锯,劳动强度大,作业效率低,而且很不安全。平均每人每日只     

临界转速在割灌机传动轴设计中的应用研究

通过对传动轴振动现象的讨论，以挠性轴原理分析了临界转速在２ＧＢ－０８１型割灌机传动轴设计中的应用及减振措施。实践证明，合理设计高速细长轴的临界转速对传动平稳运转具有很大的实用价值。     

割灌机安全性能抛射物体检测试验及其试验台设计

GB19725—2005《便携式割灌机和割草机安全要求》中,附录C抛物试验是GB／T14176—2003《便携式割灌机和割草机技术条件》3．6安全要求中重要的检测项目。根据抛射物体的形状和抛射物体试验的要求,开发设计了抛射物体试验台,以完善割灌机安全性能试验项目的检测。     

割灌机幼林抚育的成效分析

分析了当前大面积人工造林带来的抚育压力大、抚育成本高的问题,对比了割灌机实施幼林机械抚育与人工镰刀抚育效率和成本,探讨了割灌机在幼林抚育中的优势,指出了割灌机对进行幼林抚育,降低森林培育成本,提高林业生产力具有积极的推动作用。     

铣削式营林割灌机液压马达的使用维护

通过对引进设备关键技术液压马达的分析研究,重点介绍了该马达的技术性能和特点,分析了马达磨损形式和影响马达软寿命的因素,提出了马达监控与检测的技术和方法.     

简易履带式行走机构的设计及通过性分析

研究了国内外林间运输机械的现状,针对我国林间科学研究的需求,提出了简易履带式行走机构的设计方案,并对其在林间的通过性能进行了分析。     

割灌机圆锯片的齿形参数及锉磨方法

割灌机圆锯片对齿尖高度一致性的要求很高，圆锯片孔和定位垫圈孔的安装间隙可能引起的偏心必须予以考虑．文章提出了符合切削原理且经生产实践验证的齿形参数推荐值，并论述了锉磨的具体方法。     

三角履带式集材机的设计与分析

通过对集材机行走系统的研究,设计了一台三角履带式集材机。介绍了集材机整机结构、三角履带结构,并分析计算了牵引力、功率。利用MATLAB对车辆稳定性进行分析,发现降低质心高度、减小质心偏移距离、增加轨距可提高车辆稳定性。计算得出其空载纵向上、下坡最大行驶坡度分别为38.4°、33.2°,满载时分别为37.6°、38.1°,横向匀速直线和匀速转弯最大行驶角度为26.4°、22.8°。利用Adams对坡度为25°时车辆上、下坡及横向直线行驶运动进行仿真,结果表明:车辆有良好的爬坡能力和行驶稳定性。该研究对集材机的发展有一定参考意义。     

基于ADAMS/Cable的烟草打顶机钢丝绳升降系统的动力学仿真

针对ADAMS传统方法难以高效、精确地进行大变形柔性体钢丝绳的建模与仿真问题,提出了利用ADAMS Machinery/Cable模块创建烟草打顶机打顶装置、驱动液压缸、升降运动导轨、钢丝绳、滑轮的刚柔耦合多体系统动力学模型的方法,并对其虚拟样机模型进行了动力学仿真分析。结果表明：利用Cable建模向导能够快速、精确地创建钢丝绳系统,仿真速度更加迅速,为深入分析烟草打顶机打顶升降装置的振动稳定性、运行安全性及疲劳特性等奠定了基础,也为各种钢丝绳吊装系统的建模提供了一种全新的思路。     

基于虚拟样机技术的某轿车悬架性能仿真分析

为研究某轿车的悬架性能,应用ADAMS软件完成了悬架的建模,并对车轮定位参数,主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角、前轮前束、轮胎接地点侧向滑移量进行测量,生成了车轮定位参数基于车轮跳动量的变化曲线。对模型的结构进行了参数化,并在不同结构参数下进行了多次仿真,对所得结果进行了分析。     

割灌机在幼林抚育中的应用

近年来,随着乡镇企业发展和外出务工增多,本地劳力资源越来越紧张,劳动报酬也越来越高,单靠以往人工镰刀砍灌抚育越来越跟不上大面积造林需要,在短时间内急需完成大面积的幼林抚育工作造成一定困难.为了提高工作效率,保证幼林能及时抚育,戴公山林场在适宜割灌机使用的山场首次使用割灌机抚育,节省了时间,减少了费用,促进了幼林快速生长,收到了良好的效果.     

割灌机在幼林抚育中的应用

近年来,随着乡镇企业发展和外出务工增多,本地劳力资源越来越紧张,劳动报酬也越来越高,单靠以往人工镰刀砍灌抚育越来越跟不上大面积造林需要,在短时间内急需完成大面积的幼林抚育工作造成一定困难。为了提高工作效率,保证幼林能及时抚育,     

基于ADAMS的步行爬坡机仿真分析

在山林地区复杂环境中进行运输作业大多使用轮式或履带式大型机械设备,这些设备普遍存在功率消耗大、机动性差、工作效率低,自身平衡性差、越障和爬坡能力不足等问题。为解决这些问题,设计了一种新型的步行爬坡机,并利用Pro/E建立其虚拟样机,采用ADAMS对其运动过程进行仿真,仿真结果验证了设计的可行性。     

飞轮储能技术及在汽车上应用的仿真分析

介绍了飞轮储能技术的特点及国内外研究现状.从飞轮转子的几何形状、材料强度两方面对飞轮的储能效果进行分析,以汽车动力平衡方程式为基础利用运动学分析软件ADAMS,对汽车的运行特性进行仿真分析,从而对飞轮储能驱动汽车设计的完善与优化提供有价值的参考.     

基于ADAMS的联合采育机越障机构的设计与仿真

联合采育机多功能伸缩越障机构采用仿生学原理,以小松PC200-7挖掘机为基体改装而成,可提高采育机在我国林区复杂地形的适应性和越障能力。利用Solidworks和ADAMS两种软件建立越障机构的虚拟样机和仿真环境,分析其基本原理,对主要的铰接点进行优化设计,配置了液压系统,并通过试验验证了越障机构的可行性。     

基于ADAMS的采伐联合机臂系运动学仿真分析

对于多自由度机器人的运动学分析,一般采用D-H方法,但其计算复杂,准确度不高。采用先进的运动学分析软件ADAMS,对设计的采伐联合机臂系建模并进行运动学分析,研究采伐机在工作过程中整个臂系的运动状况,以及伐木头的运动轨迹和速度的变化情况,为研究采伐联合机臂系是否会发生干涉碰撞和样机的调试奠定理论基础。