4MCS-300梳齿式棉花联合采收机

<正>为寻求棉花机械采收新途径,2008年,兵团科技局正式立项,由新疆农垦科学院承担兵团重大产学研专项"4MCS-300梳齿式棉花联合采收机"的研制工作。2009年8月底,研制工作取得突破性进展,完成第二轮样机的试制工作;2009年10月,在一三二团十一连棉田与阿根廷原装进口采棉机进行对比性能试验,自研新型采棉机采收面积近26.67 hm2,性能良好。2009年10月27日,兵团农业机械检测站对项目组研制的采棉机进行了性能检测,采净率达到96.68%,含杂率17.50%。     

带清理装置的梳齿式棉花采收台设计

根据梳齿式采棉机采收台和清理装置的工作原理,针对4MCS-300梳齿式棉花收获机含杂率高的问题,设计了一种带清理装置的梳齿式采收台;并在采收台上增加清理装置,棉花由梳齿采摘下来后,直接进行清理工作。该设计主要进行对带清理装置梳齿式采收台整体结构设计,采收平台、输送系统和清理系统方案设计以及主要工作部件的设计。通过样机田间试验表明,带清理装置的采收台含杂率为11.9%。该采收台降低了籽棉含杂率,提高了清理质量,对梳齿式采棉机的推广有重要的意义。     

国产采棉机技术应用与发展前景展望

棉花采收机械化是国家科技部“九五”科技攻关项目,1996年由新联集团牵头主持,新疆农科院、兵团农科院、新疆农大共同组成攻关课题组,进行国产采棉机的设计、研制。1998年第一台国产4MZ—3型自走式采棉机问世,当年在兵团农一师一团试验基地进行采收试验,1999年通过科研成果及新产品鉴定。四年来的田间试验取得了一些成功经验,也有许多问题需进一步探索和完善。1国产4MZ—3型自走式采棉机性能指标4MZ-3型自走式采棉机是一种自带动力系统的棉花收获机械,专用底盘是在国产联合收割机自走式底盘成熟部件基础上研制;采用前悬挂式采摘头;倾翻式…     

990型拖拉机背负式采棉机

约翰·迪尔990型拖拉机背负式采棉机（以下简称990型采棉机）是由美国迪尔公司为中国西部棉区专门研制的经济型棉花收获机具。990型采棉机已在新疆天山南北棉区进行了长达四年的田间性能试验．充分考核和验证了该机具的地区适应性、技术可靠性和生产经济性。990型采棉机是一种悬装在天津产850或854型轮式通用拖拉机上,可分次或一次性（视棉花吐絮率高低）采收吐絮棉花的双行大型棉花收获机具。该机必须与指定的拖拉机组装配套方可进行采棉作业（图1）,整个机组主要由动力系统、行走系统、液压传动系统、后置式采摘台、翻转式棉箱、室内电…     

新疆棉花机收现状分析及对策研究

本文简单阐述了采棉机在国内的发展现状,以及新疆棉花机械化收获情况,通过分析我区发展棉花机械化收获采取的主要措施,为相关领域工作人员提供借鉴和参考。     

4MZ-2(3)型自走式采棉机的研制

4MZ－2（3）型自走式采棉饥是由新疆联合机械（集团）公司、新疆农科院农机化所、新疆兵团农垦科学院农机所、新疆农业大学机械交通分院等单位共同研制的。1999年5月28日通过了自治区科委主持召开的采棉机研制科技成果及新产品鉴定会,经鉴定委员会专家评审：该机具为国内首创,填补了国产自走式采棉机的空白。其研究成果达到了国内领先水平。1主要结构及采棉工作原理4MZ－2（3）型自走式采棉机是一种可分次或一次性（视棉花吐絮率高低）采收吐絮棉花、前置悬挂式采摘工作台、翻转式棉箱、液压与机械混合式传动的双行或三行型自走式采棉饥…     

约翰迪尔摘棉机助推新疆机采棉事业发展

近日,一批先进的约翰迪尔采棉机交付新疆用户,它们将会在今年的采棉季节大显身手,进一步加快新疆棉花机械化采收的步伐。此次交付的约翰迪尔摘棉机型号为7760和7660,用户遍及南北疆各主要棉花产区。7760打包摘棉机是棉花收获机械发展史上的一座革命性里程碑,是世界上采摘效率最高、性能最先进、技术含量最高     

棉花采摘机械手机构设计及参数优化

针对国内棉花采收存在的问题,提出了运用棉花采摘机械手代替人工和采棉机采收的方法。在对棉花农业特性及收获特性分析的基础上,结合新疆棉花种植模式以及棉花采摘要求,遵循机械手设计原则,设计了一种5自由度多行采收的关节型棉花采摘机械手。为使机械手能够高效灵活地收获目标空间棉铃,尽可能减小机械臂的操作空间和结构尺寸,结合采摘对象棉铃的生长分布空间和作业要求,分析了在给定空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了优化设计的数学模型,并利用MatLab优化工具箱进行编程,实现了棉花采摘机械手的机构参数优化。     

新疆商品棉基地实施机采棉技术概况

1采棉机与清花设备的配备 1.1采棉机 目前兵团和地方十几个农场，试验和引用的水平式摘锭采棉机，主要由美国迪尔公司、凯斯公司和新联集团公司提供。其中，新联集团公司研制的 4MZ－ 2或 3型采棉机已通过国家鉴定，并转入批量生产的筹备阶段，预计在 2～ 3年内可以为用户提供质量可靠的产品；凯斯公司提供新疆的采棉机主要有 2555型（ 4～ 5行）和华棉 2号，均采用左右对称配置式滚筒。 2555型为双滚筒，采收最小行距为 76cm等行距和 8cm＋ 68cm， 10cm＋ 66cm宽窄行棉花，不能采收 30cm＋ 60cm行距棉花。华棉 2号采棉机为单滚筒，专为采…     

990型拖拉机背负式采棉机

<正>采收棉花难的问题,已在新疆商品棉基地发展中日益突出.为了依靠科技解决此难题,自治区科委于1989年列项,由新疆农科院农机化研究所负责开展了“采棉机及清花设备引进试验研究”.通过对原苏联14XB—2.4P型采棉机和美国凯斯公司2022型采棉机的性能测试表明,两国采棉机的性能各有特色.而美国采棉机采摘部件更适合采收新疆的棉花,并代表了当今世界采棉机发展的最高水平.以上机型在新疆示范试验中发现两大难题;1.采棉机仅能采收等行距种植的棉花(原苏联采棉行距60cm和90cm;美国采棉行距76cm,96cm,102cm).对新疆普遍推广的30cm+60cm高产栽培模式不适应.2.美国或乌兹别克共和国生产的采棉机价格太高,2行型采棉机报价10—12万美元(合人民币90一100万元).广大用户很难接受 针对以上问题.新疆农科院农机化研究所与美国约翰迪尔公司和凯斯公司进行了多次磋商,最后得到约翰迪尔公司和专家的高度重视.并在较短的时间内研制出采用天津800型拖拉机为动力的背负式采棉机.其突出优点是:结构简单紧凑,配套动力可一机多用.价格较同类采棉机降低50%左右;行距调整简便,滚筒通     

滚筒式采棉机采摘头的设计与研究

棉花收获机械化已经成为我国棉花产业发展中亟待突破的问题。目前,国内使用的采棉机90%都是进口的,进口采棉机中又以水平摘锭采棉机为主。水平摘锭采棉机具有工作可靠、性能稳定和工作效率高等特点,得到了农业专家和使用单位的认可。但由于水平摘锭结构复杂、加工难度大、价格昂贵,棉花生产企业难以承受,导致短期内采棉机数量不可能大幅度增加。为此,通过对滚筒式采棉机采摘头的结构设计和研究,建立了滚筒运动轨迹方程,讨论了采棉机行程速比系数k值的选择,从而为滚筒式采棉机的发展提供理论依据。     

我国采棉机发展历程与研究现状

棉花是我国农业发展的重要经济作物之一,采棉机是棉花机械化采收的重要工具,其发展水平是反应我国农业机械化发展的一个重要指标。近几年来,我国棉花采收质量有了明显增长,采棉机发挥很重要的作用。运用观察法、文献研究法等科学的研究方法,概述我国采棉机的发展历程。通过分析我国目前采棉机的研究现状,梳理我国采棉机发展过程中遇到和出现的一些问题,并提出可能的发展建议和发展策略,为我国采棉机行业的发展提供一定的参考价值。     

梳指式采棉机关键部件设计与仿真

为了提高机采棉普及率,结合新疆棉花品种、种植特点、气候条件以及收获要求,以梳指式采棉机作为研究对象,提出关键部件采摘台和清铃机的设计方案,同时结合虚拟样机技术和运动学分析技术,使用Pro/E建立清铃机的虚拟样机,运用ADAMS对关键部件进行运动学仿真,所获得数据可为更深入研究提供依据。     

4MZ-3A型自走式采棉机技术特点及使用调整

我国是棉花生产和消费大国,但是棉花种植过程中,收获环节的劳动强大大、作业难度高,机械化采棉对解放劳动力、提高劳动生产率、降低生产成本和提高棉农收入等有重要作用。该文在分析国内外自走式采棉机研究现状的基础上,介绍了国产4MZ-3A型自走式采棉机技术特点和关键部件的使用调整,为国内自走式采棉机的研发提供参考。      

我国棉花收获机械应用现状及展望

阐述了棉花收获机械的重要性,重点分析了国内外棉花收获机械行业发展现状,提出了国内棉花收获机的差距和存在的主要问题,指出了需优化关键零部件制造工艺、整机装备质量检测等,自主开发采棉指等关键核心零部件和适合我国农场和农户需求的棉花收获机系列产品,提升棉花收获装备技术水平,满足新疆内陆棉区机采棉需求,逐步熟化适应黄淮海、长江流域棉区机采棉要求,实现规模化标准化生产,逐步替代进口。      

层次分析法在新疆兵团现有采棉机选型上的应用

本文根据层次分析法,构建了较为客观的采棉机综合评价指标体系,对新疆兵团现有采棉机机型进行选型分析,从而选出适宜新疆兵团推广使用的最佳机型。     

小型牵引式采棉机的使用与维修

棉花机械化采收一直是制约棉花生产实现全程机械化的关键环节。小型采棉机在种植规模较小的植棉区具有很好的应用前景,介绍了小型牵引式采棉机的使用、调整和故障维修,以指导用户正确操作,发挥机器的最大效益。      

水平摘锭式采棉机采摘机构运动特性研究与试验

为探究速比系数对采棉机采摘特性的影响,本文建立采摘头采摘机构的运动模型,得出摘锭末端点运动轨迹方程,并结合新疆机采棉种植模式分析了摘锭运动轨迹对棉花采摘质量的影响。利用SolidWorks软件建立采摘机构三维模型,导入Adams软件对采摘机构进行运动学仿真分析,仿真结果为:当速比系数1.15<λ<1.3时,采摘机构形成的运动轨迹较好,有利于采棉机采摘。使用棉花采摘性能试验台进行采摘试验验证,试验结果表明,当速比系数1.15<λ<1.3时,棉花采净率均大于93%,撞落棉损失率均小于2.5%,采摘质量均满足棉花收获技术要求,试验结果验证理论分析和运动仿真的正确性,可为采棉机速度匹配和采摘机理提供理论依据。     

推进新疆棉花产业发展对策

新疆地区依靠其适宜的自然条件,棉花生产占全国50%以上的产量,成为新疆重要的农业产业.但目前由于独特地理环境的限制,新疆棉花在品种培育、机械化生产、集约化规模化经营等方面还存在较大差距.因此,必须进一步合理规划布局南疆、北疆棉花主要品种,创建新疆棉花品牌;同时,要大力发展农业机械化,推进棉花产业集约化规模化专业化生产.     

水平摘锭式采棉机摘锭轨迹特性研究——基于ADAMS与MatLab

水平摘锭式采棉机是一种高精度、高精准作业要求的大型棉花收获机械,其关键部件-采头机构(尤其是摘锭)的运动合理性直接影响采摘性能。为此,通过对水平摘锭式采棉机进行采头功能分析,以掌握其结构组成原理,为采头进行数字化建模与传动分析做准备;然后,利用ADAMS对摘锭轨迹进行仿真获得轨迹曲线;最后将仿真轨迹曲线数据信息导入Mat Lab获得曲线多项式,以此来研究探索摘锭运动的规律及其对摘锭采摘性能的影响。该研究为提高国产采棉机采摘性能提供参考。