遥控插秧机自动转向系统设计与试验

以久保田NSD8型插秧机为研究平台,在保证现有转向机构可用性的前提下,设计了一种遥控自动转向系统。该系统主要由转向执行机构、单片机控制单元、遥控发送接收装置、角度传感器、步进电动机等部分组成,可实现插秧机转向的遥控自动控制。利用该系统进行了遥控插秧机自动转向性能测试试验,通过检测系统获得的试验数据以系统识别的方法获得执行系统的传递函数,并分析了系统性能,分析表明该自动转向系统可实现插秧机整机遥控操作。同时分别进行了180°和90°平地转向试验,试验表明自动转向系统可以实现预定田间工作轨迹转向操作过程。     

北京地区自动电压控制系统控制策略

随着调度控制系统自动化水平的不断提高,自动电压控制系统(AVC)在电网中的应用也随之逐渐广泛。从PAS网络建模获取控制模型,到在SCADA中获取实时采集数据并进行在线分析和计算,以及对电网内各变电站有载调压装置和无功补偿设备进行集中监视、统一管理和在线控制,AVC系统与EMS平台的一体化设计,实现全网无功电压优化控制闭环运行。AVC系统在稳定电网电压、提高功率因数方面起到重要作用,有效提高了电能质量。文章着重对AVC系统控制策略的理论依据进行研究,并以密云电网AVC系统为例,对其控制策略的优先级安排、电容器投切公式、无调压手段的35 k V变电站的电压控制进行了有效分析。     

温室遥控卷膜器的设计

设计了一种电动遥控卷膜器控制系统,其采用了单片机作为控制核心,并与遥控控制技术相结合,保留了传统手工控制功能,新增了遥控控制功能。试验表明,该系统操作简单,成本低廉,可以很好地完成卷放膜作业。推广该系统,可以降低人工工作强度,减少农业生产中的资金投入。     

基于Virtools的山地遥控拖拉机虚拟装配技术研究

以山地遥控拖拉机为例,首先利用三维建模软件3 ds Max对产品的零部件进行实体建模,然后借助虚拟软件Virtools的开发平台对山地遥控拖拉机的各部件对象进行虚拟装配设计,最终实现了山地遥控拖拉机的虚拟交互装配演示.该交互式虚拟装配仿真系统功能全面、界面友好、可操作性强,具有良好的应用前景和研究价值,不仅可以节省开发时间和降低成本,还可以减少对资源的占用.     

地区电力调度自动化AVC闭环控制安全策略

随着国内地区电网调度自动化SCADA(数据采集与监视控制系统)/EMS(能量管理系统)主站系统实用化水平的不断提高,开展全网无功电压优化闭环控制(AVC)系统的研究及应用已提上议事日程.介绍地区电网电力调度自动化AVC(自动电压控制)系统的作用和工作过程,阐述在AVC系统闭环控制中的安全策略问题,为地区电网AVC系统设计及应用安全性的保证提供了参考.     

小型多功能遥控动力平台

北京市农业机械试验鉴定推广站研制的小型多功能遥控动力平台。在经过一系列的单项功能测试后,于2011年4月26日通过功能性试验,样机完全达到设计要求,满足实际生产需要。该平台主要针对京郊果园现有种植模式及林果生产机械的特点而研制开发的。该动力平台集成了果树气动剪枝、林间旋耕除草、果树打药、果实采摘升降平台于一体的小型多功能林果生产机械。该机具有以下特点:在同类机具中首次采用手     

地区电力调度自动化AVC闭环控制安全策略

随着国内地区电网调度自动化SCADA（数据采集与监视控制系统）／EMS（能量管理系统）主站系统实用化水平的不断提高。开展全网无功电压优化闭环控制（AVC）系统的研究及应用已提上议事日程。介绍地区电网电力调度自动化AVC（自动电压控制）系统的作用和工作过程,阐述在AVC系统闭环控制中的安全策略问题,为地区电网AVC系统设计及应用安全性的保证提供了参考。     

小型多功能摇控动力平台研制成功

4月26日,小型多功能遥控动力平台由北京市农业机械试验鉴定推广站研制成功。经过一系列单项功能测试后,样机完全达到设计要求,满足实际生产需要。该平台主要针对京郊果园现有种植模式及林果生产机械的特点而研制开发。     

基于OPEN3000平台的调度端遥控防误方法

针对"大运行"模式下国内电力系统缺乏有效的调度端遥控防误手段的现状,以OPEN3000系统为平台,分析了遥控操作流程存在的隐患,提出调度端的遥控闭锁和解锁校核新方法,利用编译语言对OPEN3000源码机系统文件进行增加和修改实现其功能,构建遥控防误系统,实现了调度端的遥控防误闭环管理。该系统在芜湖供电公司调度控制中心投入试运行,实践应用结果表明,该系统可有效降低调度端遥控误操作风险,提高供电可靠性。     

山地果园遥控单轨运输机设计

为解决山地果园运输困难的问题,设计了一种山地果园遥控单轨运输机。该单轨运输机由链轮链条机构实现驱动;单轨依地形铺设,适应了复杂地形的运输需要;机架装有防脱轨防侧倒装置,防止运行时单轨运输机脱轨和侧倒。以人工驾驶单轨运输机为研究对象,设计了一套遥控驾驶系统,实现单轨运输机的遥控驾驶。试验表明,该单轨运输机上坡可载重300kg,爬坡角度不大于38°,下坡载重1000 kg,转弯半径不小于4 ,其控制系统遥控距离可达300 ,工作可靠,适合山地果园作业。     

久保田NSD8插秧机遥控插秧档执行机构的设计

为提高插秧机操作自动化水平,实现插秧档的遥控控制,以久保田NSD8插秧机为研究平台,在不改变原插秧机换档机构的基础上设计出一套辅助系统,使改造后的插秧机技能满足自动化需求,又能实现常规的手柄操作.该机构主要由步进电机、滚珠丝杠、滑块机构和末端执行器组成,可实现遥控控制插秧档位的升降,为后期久保田NSD8插秧机的导航设计提供前期理论与实践基础.     

久保田NSD8插秧机遥控插秧档执行机构的设计

为提高插秧机操作自动化水平,实现插秧档的遥控控制,以久保田NSD8插秧机为研究平台,在不改变原插秧机换档机构的基础上设计出一套辅助系统,使改造后的插秧机技能满足自动化需求,又能实现常规的手柄操作。该机构主要由步进电机、滚珠丝杠、滑块机构和末端执行器组成,可实现遥控控制插秧档位的升降,为后期久保田NSD8插秧机的导航设计提供前期理论与实践基础。     

果园型拖拉机遥控控制系统开发与研究

对果园型拖拉机遥控控制系统进行了研究,并针对果园型拖拉机的结构和工作特点,设计了气压推杆系统、液压转向系统等;为确保遥控系统的安全性,在此基础上设计了整车安全控制策略及视频监控系统。开展了果园型遥控拖拉机的田间适应性试验,有效保证了遥控拖拉机的功能性和可靠性。     

基于nRF905的遥控棚室作业机控制系统设计

针对菜农对多功能棚室遥控作业机的迫切需求,提出了一种遥控棚室作业机控制系统的设计方法。该系统硬件部分基于nRF905射频芯片进行数据传输,实现了STC89C52单片机相互之间的通信交流,采用L298N电机驱动模块、三极管以及继电器作为辅助功能部分;软件部分利用KEIL软件编写了控制程序,并以Proteus仿真平台验证了程序的正确性;最后,以实际作业机为例对控制系统进行了实验测试。结果表明:该系统具有可扩展性强、结构灵活、成本低特点,能可靠传输各种指令,从而精确控制机具的正常运转。     

基于ARM的多轴伺服控制器设计与应用

对采用 ARM微处理器及 FPGA设计的 7轴电机伺服运动控制器在数据臂平台上的应用进行了分析。与采用传统的 MCU设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和灵活性 ,便于用户实现较为复杂的算法。通过实验验证了控制器的稳定性 ,能够满足多轴电机伺服运动控制的需要。面向遥控操作的 7自由度数据臂平台 ,将该控制器应用于关节数据采集和力反馈控制系统中 ,实现了多关节数据的实时采集和力反馈电机即时动作。     

小型多功能遥控动力平台

北京市农业机械试验鉴定推广站研制的小型多功能遥控动力平台。在经过一系列的单项功能测试后，于2011年4月26日通过功能性试验，样机完全达到设计要求，满足实际生产需要。该平台主要针对京郊果园现有种植模式及林果生产机械的特点而研制开发的。     

水田作业农业机器人平台设计

以水田作业环境和无人农机作业要求为依据,设计并搭建了一种采用电驱动的机器人移动平台,主要包含行走底盘和控制系统。行走底盘由主机架、电力驱动系统、行走总成、转向总成和提升机构等组成;控制系统以STM32F407IGT6为主控制器,利用测速编码器、角度传感器、AT9S遥控器及R9D无线模块等设备,实现了机器人平台的远程遥控行驶控制。平台搭载GPS-RTK导航系统进行了轨迹追踪试验,结果表明:水田作业机器人平台的远程遥控控制及轨迹追踪控制符合农机无人作业的要求。     

辽宁电网AVC系统建设研究

自动电压控制（AVC）是实现电网无功电压优化协调控制的一项新技术。为确保辽宁电网安全稳定运行和提高供电质量,全面开展辽宁电网AVC系统建设工作。介绍加强AVC系统建设所采取的措施,分析AVC系统建设取得的成效,并以实例说明建设与应用AVC系统对实现电网安全、稳定、高效、优质运行与管理的促进作用。     

电网AVC系统应用分析

对平谷地区电网的建设情况进行了简要介绍,对自动电压控制(AVC)系统基于软分区的三级电压控制模式进行了阐述,详细分析了AVC系统在平谷电网的应用效果。通过分析变电站无功设备对AVC系统策略的执行情况,验证了该AVC系统对平谷电网的电压质量和无功平衡起到了很好调节作用,能够适应未来平谷电网的快速发展。     

遥控微耕机设计与试验

微耕机体积小、质量轻,多用于丘陵山地,但其操作要求人跟机具共同行走,操作人员劳动强度大。为此,设计了一种适宜水田耕作的遥控微耕机,采用STC608AD单片机为核心控制器,利用气动阀门工作原理控制离合器,实现遥控作业。田间试验结果表明:在距离机具100m的范围内遥控机具,可以完成直线行驶、自动转向和田间原地掉头等作业,操作平稳,耕后地表平整,满足耕作要求。南方双季稻区丘陵多、地块小,遥控微耕机不需要人直接操作机具,提高了操作安全性,在该地区有着广阔的市场前景和应用价值。