三角橡胶履带轮技术发展现状及分析

三角橡胶履带轮行走装置性能优良、应用广泛,但我国三角橡胶履带轮技术水平与国外相比存在较大差距。为深入探究三角橡胶履带轮技术,加快推进三角橡胶履带轮技术在国内的应用进程,阐述国内外三角橡胶履带轮技术的研究应用现状,介绍三角橡胶履带轮的结构、分类及使用范围,总结橡胶履带的芯金互锁定位技术、防边缘切割技术、螺旋钢丝帘线技术,橡胶凸耳强化设计及其可拆卸、可替换技术,讨论了驱动轮、支重轮、导向轮、张紧装置、除泥结构等关键部件的设计原则和优化方案,同时提出国外三角橡胶履带轮趋于标准化、智能化、轻量化方向发展,国内开始重视高速重载三角橡胶履带轮的研发设计,橡胶履带轮的动态张紧技术、弹性悬架结构、转向性能及轮履转换技术将成为研究重点。     

水稻联合收割机履带行走装置设计参数分析

水稻联合收割机履带行走装置与轮式行走装置比较，具有接地压力小、转弯半径小且转弯灵便以及跨沟越埂能力强等优点。通过对履带在水平面内的接地长度、宽度和轨距以及履带与割台的配置关系等设计参数进行初步分析，为履带行走装置的设计提供依据。     

微型农用履带式行走装置的设计方法

针对履带式行走装置行驶路面特性复杂多变的特点,结合农业机械实际工作情况,查阅相关文献,总结农业履带行走装置的设计思路;以农业机械的实际工作环境为背景,对履带式行走装置以及关键机构的设计、参数的确定等问题进行了分析研究;就履带式行走装置在水平面内的接地长度、履带宽度和轨距,驱动轮、导向轮及支重轮设计参数进行分析;同时,又要考虑履带宽度和接地长度的取值不会影响转向性能和整机尺寸。由此为农业用履带行走装置的设计提供了设计思路和方法。     

半履带拖拉机的行走装置设计

提供一种能在湿地、水田等处充分发挥拖拉机牵引功率的半履带拖拉机行走装置。该装置采用无芯铁橡胶履带，双半圆连接式驱动轮，节齿驱动，三角布置，并配有张紧缓冲装置、限位装置和挡泥装置，具有履带行进高速、安全可靠、车身作业平稳等特点。     

拖拉机半履带行走装置设计与试验

针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。      

黄河流域棉花机械化生产现场会在我省召开 推进棉花生产机械化迎来良好机遇

<正>本刊讯:10月16日,黄河流域棉花机械化生产现场会在滨州召开。会议现场观摩了凯斯、迪尔、贵航、天鹅等国内外企业生产的大型采棉机进行的作业演示和深松整地、播种培土、中耕施肥、植保、秸秆还田与处理等棉花生产全程机械化生产配套机具展示,实地参观了机采棉收购情况和机采棉清选加工现场,研讨交流了推进棉花生产全程机械化的具体做法和机采棉发展趋势、市场前景、经济效益,并对今后黄河和长江流     

半喂入联合收获机橡胶履带行走装置的探讨

本文介绍了我国水稻收获机械橡胶履带行走装置的典型结构配置、特点、结构布置参数的选择原则,对橡胶履带尺寸选择与计算方法以及行走阻力、附着性能、转向性能诸问题进行了探讨,为橡胶履带行走装置的设计研究提供了参考依据。     

三角履带拖拉机稳定性分析及优化措施

通过对三角履带拖拉机的稳定性进行分析和计算，找到影响稳定性的主要因素。通过优化行走系参数等多种措施，整机稳定性得到提升。相关优化措施可对履带拖拉机的稳定性设计起到借鉴指导作用。     

全履带模块化无人农用动力底盘设计与仿真

针对丘陵山地等非结构化路面和复杂多样的作物生长环境,为了提高丘陵山地农业机械化率,在传统铰接式山地拖拉机传动系的设计基础上,设计了一款全履带模块化无人农用动力底盘;同时为改善农机的通过性和稳定性,设计了全履带车辆行走系统,并结合无人农用动力底盘的整体搭建,对履带行动装置基架与主动轮支撑件进行结构设计与拓扑优化分析;为提高整机使用率设计了前置农具挂载模块的快接装置和带PTO三点悬挂装置,通过更换不同机具可实现不同作业;为改善机动性,对无人农用动力底盘转向装置进行了设计,通过电机补偿动力差速转向,可实现驱动底盘的原地转向;最后对整机实现了数字化自动化改造,为将来的智能化制造奠定技术基础。     

橡胶履带行走装置转向性能分析

基于履带车辆的转向理论,分析了转向时行走装置的橡胶履带与地面间的相互作用,得出转向时转向阻力矩的数学表达式和反映橡胶履带行走装置转向灵活性的转向比的数学表达式,为合理地确定履带的接地长度和履带轨距提供依据。     

履带拖拉机行走装置寿命短的原因及对策

履带拖拉机的行走装置,易损坏,寿命短。其原因有：１工作环境恶劣。行走装置工作时,直接与水、泥沙、石子等接触,使大量的磨料进入支重轮、引导轮、驱动轮、托链轮与履带之间,形成磨料磨损,加速了其损坏。２机手保养不当。行走装置在工作中,履带与“四轮”之间有强...     

每月要闻

正01黄河流域棉花生产全程机械化示范基地建设对接交流活动近日开展3月7日—9日,农业部农业机械化技术开发推广总站组织农业部主要农作物生产全程机械化推进行动专家指导组棉花专业组,赴山东省无棣县、河北省南宫市开展了黄河流域棉花生产全程机械化示范基地建设对接交流活动。陈学庚院士等专家深入示范基地和农机合作社,就基地选址、技术路线、机具配备、农资准备、人员分工等情况进行现场调研和指导,抢在播种季节前对棉花生产全程机械化技术提出系统性     

履带拖拉机行走系履带架和平衡梁的设计与有限元分析

通过理论分析计算完成了对履带架、平衡梁等履带拖拉机行走系主要部件的初步设计,并通过建模和ANSYS有限元分析,对履带架、平衡梁等行走系关键部件进行了刚度和强度验证,均满足了设计要求。     

黄河流域棉花生产全程机械化示范基地初见成效

<正>目前,我国棉花耕种收综合机械化率76.88%,机耕率97.42%,机插率85.25%,机收率41.12%,机收率贡献主要来自新疆棉区,特别是新疆兵团棉花机械化采摘率已超过80%。为了推进黄河流域棉花生产全程机械化,降低生产成本,促进黄河流域棉花产业发展,2017年10月,农业农村部农业机械化技术开发推广总站联合农业农村部主要农作物生产全程机械化推进行动专家组棉花专业组、石河子大学、河北、山东农机推广部门及棉花科研单位在南宫市和无棣县建立了黄河流域棉花生产全程机械化示范基地(以下简称"示范基地"),开展     

山东省棉花全程机械化生产技术发展与应用

分析了山东省棉花全程机械化生产技术应用现状和机采棉种植模式棉花生产的农艺要求,提出了适用于山东省和黄河流域棉花全程机械化生产的农艺和农机技术措施及机械选配方案。     

基于自动检测与控制的棉花打顶装置的设计

针对棉花打顶机械化程度低,打顶精度差等问题,结合棉花打顶的农艺要求,设计激光自动检测与控制的棉花打顶装置,完成了升降机构、自动检测和控制系统的设计,改进设计滚筒式切顶装置。采用实验分析的方法测试激光测高装置的性能。通过试验,设计的打顶装置以5.4km/h匀速前进时,激光检测的植株高度与植株实际高度的误差最大为82mm,最小为-1mm,去掉极大值和极小值后,自动检测的误差平均值为-7.32mm。通过对激光检测的高度数据和植株真实高度的拟合分析,激光检测植株的高度与植株真实高度吻合,变化趋势一致,可满足激光测高装置的设计要求,为机械化棉花打顶装备的研制提供技术方案。     

六行采棉打包一体机行走变速箱设计与有限元分析

棉花机械采收是减少人力劳动、实现农业生产机械化的关键。根据新疆地区棉花采收实际生产需求和采棉机作业工况,设计了采棉机变速箱。本文根据采棉打包机行走作业需求,以采棉机行走变速箱为研究对象,运用MASTA软件对行走变速箱齿轮、轴承和壳体进行有限元分析,验证其合理性。分析结果表明：所设计的采棉打包机行走变速箱齿轮、轴承和壳体在最恶劣的工况下均符合设计需求,可满足采棉打包机的作业要求。     

行星履带式农用动力底盘设计与越障性能研究

针对丘陵山区等复杂农田地面环境,设计一种由4组行星履带驱动装置驱动行走、作业的农用动力底盘。分析了该底盘行星履带驱动装置的结构特点,平坦道路上行走、田间仿形以及过埂翻转越障的结构变化过程和运动条件,以及仿形越障和翻转越障通过原理,计算了行星履带式农用动力底盘的仿形越障极限高度和理论翻转越障极限几何高度。试验结果表明：底盘样机具有仿形越障和翻转越障能力,满足在凹凸不平的丘陵山区等复杂农田地面中行走及田间作业的要求。     

拖拉机知识问答(十一)

(32)拖拉机的行走装置功用和组成如何? 答:轮式拖拉机行走装置的功用是支承整车重量并通过支承和悬架把由发动机传到驱动轮上的驱动扭矩变为车辆运动所需的驱动力,并把驱动轮的旋转运动转变成车辆在地面上的移动。轮式拖拉机行走装置一般由车轮,车桥和悬架等组成。 履带拖拉机行走装置的功用是支承拖拉机的车架并使其驱动轮的回转运动转变成拖拉机的直线行驶运动。 履带拖拉机行走装置由驱动轮1、履带2、支重轮3、导向轮和张紧装置5、悬架弹簧和托链轮7以及台车架4等组成(如图17)。     

棉花覆膜播种机主要部件的设计

针对我国棉花机械化种植发展现状,设计了一种棉花覆膜播种机.同时,分析了棉花覆膜播种机的结构和工作原理,重点对其主要部件进行了设计计算,确定了主要结构.棉花覆膜播种机主要由开沟器、施肥装置、播种装置和覆土装置组成,可以实现棉花播种过程中的开沟、施肥、播种、覆膜、覆土等作业的一次性完成.其工作可靠、生产率高,可为进一步研究棉花覆膜播种机提供依据.