| 一类不匹配不确定非线性系统的鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 李琳琳,赵长安,杨国军. 一类不匹配不确定非线性系统的鲁棒控制[J]. 湖南农业大学学报(自然科学版), 2001, 28(2) |
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| 作者姓名： | 李琳琳 赵长安 杨国军 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院，黑龙江哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 863计划资助项目! ( 863-2 -5-4 .3) |
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| 摘 要： | 研究一类包含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定问题，应用李亚普诺夫直接法，提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒控制器设计方法，该控制器分为两部分，分别地匹配不确定项和不匹配不确定项进行补偿，由于在控制器中引入了两类时变函数，因而与以前的一些仅能保证系统一致最终有界的控制器相比，本文提出的控制器可确保相应闭环系统大范围渐近稳定，此外，用来补偿匹配不确定项的控制器，其每一分量仅与相应通道的不确定项有关，因而要求的控制能量小，所提控制器计算简单，更易实现，仿真结果证明了所提方法的可行性与有效性。
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| 关 键 词： | 不匹配不确定性 非线性系统 鲁棒镇定 李亚普诺夫直接法 大范围渐近稳定 鲁棒控制器 |
Robust Control for A Class of Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties |
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| LI Lin-lin,ZHAO Chang-an,YANG Guo-jun. Robust Control for A Class of Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties[J]. Journal of Hunan Agricultural University, 2001, 28(2) |
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| Authors: | LI Lin-lin ZHAO Chang-an YANG Guo-jun |
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| Abstract: | The robust stabilization problem of a class of uncertain nonlinear systems with mismatched uncertainties is investigated in this paper.Applying Lyapunov direct method,a design method of continuous robust controller is proposed based on the upper bounds of |
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| Keywords: | mismatched uncertainties nonlinear systems robust stabilization Layapunov direct method asymptotical stability in the large scope |
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