| 农业无人拖拉机旋耕作业轨迹的设计与思考 |
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| 引用本文： | 管恩相1,方杰1,郭君1,刘洪1,刘勇1,曾跃华1,邵泽毅1* ,刘波2. 农业无人拖拉机旋耕作业轨迹的设计与思考[J]. 农业工程技术, 2024, 44(20): 33-35. DOI: 10.16815/j.cnki.11-5446/s.2024.20.010 |
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| 作者姓名： | 管恩相1 方杰1 郭君1 刘洪1 刘勇1 曾跃华1 邵泽毅1* 刘波2 |
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| 作者单位： | 1.1.湖南省贺家山原种场 |
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| 摘 要： | 人工驾驶旋耕作业误差大、效率低,无人拖拉机旋耕作业已成为当前研究的热点和重点,该文设计试验充分利用AF302北斗导航自动驾驶系统,分别采取回耕法、鱼尾法、套圈法及套鱼综合法等4种不同旋耕轨迹的田间作业设计,根据图像处理计算4种不同旋耕轨迹的作业面积、有效面积、重耕率、漏耕率及作业时间等测量参数。该项设计试验结果表明,回耕法旋耕作业漏耕率为1.57%,重耕率为4.34%,鱼尾法旋耕作业漏耕率为0.65%,重耕率为6.81%,套圈法旋耕作业漏耕率为1.3%,重耕率为6.25%,套鱼综合法旋耕作业漏耕率为0,重耕率为7.55%。4种不同旋耕方法中,其中套鱼综合法可以满足对地块的全区域覆盖作业,有利于在大面积旱田旋耕作业中推广使用。
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| 关 键 词： | 拖拉机 路径规划 无人驾驶 旋耕作业 作业轨迹 |
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