无耦合3自由度并联机构的设计与分析

doi:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

首页 > 过刊浏览>2008年第39卷第8期 >208-210. DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

无耦合3自由度并联机构的设计与分析
DOI:
                        10.3969/j.issn.1000-1298.[year].8.[sequence]
                    
CSTR:
                        
                    
作者:
                        张彦斌,吴鑫,刘宏昭,穆安乐张彦斌,吴鑫,刘宏昭,穆安乐

在期刊界中查找
在百度中查找
在本站中查找

                    
作者单位:
作者简介:
通讯作者:
中图分类号:
基金项目:

摘要

图/表

访问统计

参考文献

相似文献 [20]

引证文献

资源附件

文章评论

摘要:

提出了一种无耦合二移动一转动3自由度空间并联机构，分析了其位置和速度的正、逆解析解，讨论了机构的灵巧性。该机构的雅可比矩阵为3×3阶对角阵，在所允许的整个工作空间内不存在奇异位形。通过将机构第3条支路的主动P副用2个轴线平行的转动副替换，得到一种2T1R型并联机构。该机构的雅可比矩阵为3×3阶单位阵，且其行列式的值恒等于1，因此机构在整个工作空间内表现为无奇异完全各向同性。因而所提出机构具有良好的运动学性能。

关键词:并联机构;无耦合;运动分析;完全各向同性

引用本文

张彦斌,吴鑫,刘宏昭,穆安乐.无耦合3自由度并联机构的设计与分析[J].农业机械学报,2008,39(8):208-210.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(8):208-210.

复制

文章指标

点击次数:2773
下载次数: 2
HTML阅读次数: 0
引用次数: 0

历史

收稿日期:
最后修改日期:
录用日期:
在线发布日期:
出版日期:

期刊浏览

EI收录结果

引用本文

分享

文章指标

历史

文章二维码

期刊浏览

EI收录结果

引用本文

分享

微信扫一扫：分享

文章指标

历史

文章二维码