基于WIFI的四旋翼微型勘测飞行器手机控制端设计

本文所设计的控制平台以Android手机为基础,以WIFI为通信网络,从如何搭建Android开发环境入手,通过对界面布局、视频流获取、信息交互、异常捕获、权限控制等几个方面的应用设计,实现对四旋翼微型勘测器飞行等的控制,并能实时准确地对高清摄像头、环境检测传感器所采集的图像和文本数据进行传输与显示,调试结果表明设计结果完全符合设计要求。