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自走式枸杞振动采收机设计与试验
引用本文:万芳新,孙浩博,杜小龙,李声元,赵永彪,黄晓鹏.自走式枸杞振动采收机设计与试验[J].干旱地区农业研究,2021,39(5):231-238.
作者姓名:万芳新  孙浩博  杜小龙  李声元  赵永彪  黄晓鹏
基金项目:国家自然科学基金项目 (51765003);甘肃省科技厅重点研发项目(20YF3NA033)
摘    要:通过建立果树系统的振动力学模型,得出收获期枸杞挂果枝固有频率范围为2.5~11.6 Hz,确定振动采摘枸杞激振设备振幅为15~80 mm、频率范围为2.5~11.6 Hz、单个振动杆安装圆盘上的振动杆安装数量为4~12个,基于此设计出一种自走式枸杞振动采收机,通过田间试验研究了振幅、频率、振动杆数量对成熟枸杞果实的采净率、损伤率、青果错采率的影响。利用Design-Expert 8.0.6软件统计优化采收相关参数,获得最佳因素参数组合为:偏心盘转速140 r·min~(-1),振幅70 mm,振动杆数量10个。通过田间验证试验,得出在上述条件下成熟枸杞采净率的最小值为86.26%,最大值为96.21%,平均值为91.23%;青果错采率的最小值为0.48%,最大值为5.80%,平均值为3.14%;成熟枸杞损伤率的最小值为0.84%,最大值为2.87%,平均值为1.85%。试验证明在最佳参数组合下枸杞的综合采收效果已满足设计要求。

关 键 词:枸杞采收机  自走式  振动采摘  参数优化  田间试验

Design and test of self\|propelled Lycium barbarum vibrating harvester
WAN Fangxin,SUN Haobo,DU Xiaolong,LI Shengyuan,ZHAO Yongbiao,HUANG Xiaopeng.Design and test of self\|propelled Lycium barbarum vibrating harvester[J].Agricultural Research in the Arid Areas,2021,39(5):231-238.
Authors:WAN Fangxin  SUN Haobo  DU Xiaolong  LI Shengyuan  ZHAO Yongbiao  HUANG Xiaopeng
Institution:College of Mechanical and Electrical Engineering, Gansu Agricultural University, Lanzhou, Gansu 730070, China
Abstract:
Keywords:Lycium barbarum harvester  self\|propelled  vibration picking  parameter optimization  field experiment
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