| 基于码值矩阵的移栽用周转轮系功能图自动生成 |
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| 引用本文： | 徐亚丹,孙良,武传宇,俞高红,张国凤,方治.基于码值矩阵的移栽用周转轮系功能图自动生成[J].农业机械学报,2018,49(8):91-99. |
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| 作者姓名： | 徐亚丹 孙良 武传宇 俞高红 张国凤 方治 |
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| 作者单位： | 浙江理工大学机械与自动控制学院;杭州职业技术学院;浙江省种植装备技术重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51675487、51475430）、浙江省公益技术应用研究项目（2017C32100）、浙江省151人才培养计划项目、杭州市农业科研自主申报项目（20170432B26）和浙江理工大学521人才培养计划项目 |
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| 摘 要： | 针对利用图论进行移栽用周转轮系综合过程中,依靠经验实现轮系的双色拓扑图到功能图的转换,容易出现可行轮系结构遗漏的问题,提出一种基于码值矩阵(CVM)的周转轮系功能图(FSE)的自动生成方法,实现轮系拓扑图到功能图的系统化转换。根据轮系功能图的结构特征,制定轮系的基本图形符号,并完成编码(码值图);在用邻接矩阵描述构件间的运动约束关系的基础上,提取轮系基本环,完成码值矩阵描述,并获取3类基本环功能图(FSF);在各基本环功能图随机组合的基础上,利用基本环连接与简化原则实现各个基本环功能图的自动匹配,建立系统化的周转轮系的功能图谱。最后,以轮系式玉米钵苗移栽机构为例,研究传动轮系功能图的自动生成,完成移栽机构构型综合、结构设计与轨迹测试,将优化软件输出的仿真轨迹与通过高速摄影描绘的轨迹进行对比,两者基本一致,验证了从拓扑图到功能图生成方法的可行性。
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| 关 键 词： | 移栽机构 周转轮系 功能图 码值矩阵 基本环 |
| 收稿时间： | 2018/2/5 0:00:00 |
Automatic Generation of Functional Schematic of Epicyclic Gear Trains for Transplanting Based on Code Value Matrix |
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| XU Yadan,SUN Liang,WU Chuanyu,YU Gaohong,ZHANG Guofeng and FANG Zhi.Automatic Generation of Functional Schematic of Epicyclic Gear Trains for Transplanting Based on Code Value Matrix[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2018,49(8):91-99. |
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| Authors: | XU Yadan SUN Liang WU Chuanyu YU Gaohong ZHANG Guofeng and FANG Zhi |
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| Institution: | Zhejiang Sci-Tech University;Hangzhou Vocational and Technical College,Zhejiang Sci-Tech University,Zhejiang Sci-Tech University,Zhejiang Sci-Tech University,Zhejiang Sci-Tech University and Zhejiang Sci-Tech University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | transplanting mechanism epicyclic gear trains functional schematic code value matrix fundamental circuit |
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