| 自然环境下树上绿色芒果的无人机视觉检测技术 |
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| 引用本文： | 熊俊涛,刘 振,林 睿,陈淑绵,陈伟杰,杨振刚.自然环境下树上绿色芒果的无人机视觉检测技术[J].农业机械学报,2018,49(11):23-29. |
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| 作者姓名： | 熊俊涛 刘 振 林 睿 陈淑绵 陈伟杰 杨振刚 |
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| 作者单位： | 华南农业大学数学与信息学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（31201135、31571568）、广东省自然科学基金项目（2018A030313330）和广州市科技计划项目（201802020032） |
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| 摘 要： | 为了快速检测芒果树上的芒果,本文提出了一种基于无人机的树上绿色芒果视觉检测方法。本文采用深度学习技术,利用YOLOv2模型对无人机采集的芒果图像进行检测,首先通过无人机采集树上芒果图像,对芒果图像进行人工标记,建立芒果图像的训练集和测试集,通过试验确定训练模型的批处理量和初始学习率,并在训练模型时根据训练次数逐渐降低学习率,最终训练出来的模型在训练集上的平均精度(Mean average precision,MAP)为86.43%。通过试验,分析了包含不同果实数和不同光照条件下芒果图像的识别准确率,并设计了芒果树产量估计试验,试验结果表明:本文算法检测一幅图像的平均运行时间为0.08s,对测试集的识别准确率为90.64%,错误识别率为9.36%;对含不同果实数的图像识别准确率最高为94.55%,最低为88.05%;顺光条件下识别准确率为93.42%,逆光条件下识别准确率为87.18%;对芒果树产量估计的平均误差为12.79%。表明本文算法对自然环境下树上芒果有较好的检测效果,为农业智能化生产中果蔬产量的估计提供了视觉技术支持。
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| 关 键 词： | 无人机 绿色芒果 深度学习技术 视觉检测 |
| 收稿时间： | 2018/6/20 0:00:00 |
Unmanned Aerial Vehicle Vision Detection Technology of Green Mango on Tree in Natural Environment |
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| XIONG Juntao,LIU Zhen,LIN Rui,CHEN Shumian,CHEN Weijie and YANG Zhengang.Unmanned Aerial Vehicle Vision Detection Technology of Green Mango on Tree in Natural Environment[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2018,49(11):23-29. |
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| Authors: | XIONG Juntao LIU Zhen LIN Rui CHEN Shumian CHEN Weijie and YANG Zhengang |
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| Institution: | South China Agricultural University,South China Agricultural University,South China Agricultural University,South China Agricultural University,South China Agricultural University and South China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned aerial vehicle green mango deep learning technique visual detection |
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