| 基于卷积神经网络的玉米根茎精确识别与定位研究 |
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| 引用本文： | 杨洋,张亚兰,苗伟,张铁,陈黎卿,黄莉莉.基于卷积神经网络的玉米根茎精确识别与定位研究[J].农业机械学报,2018,49(10):46-53. |
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| 作者姓名： | 杨洋 张亚兰 苗伟 张铁 陈黎卿 黄莉莉 |
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| 作者单位： | 安徽农业大学工学院;安徽省智能农机装备工程实验室;中国农业机械化科学研究院 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2017YFD0301303、2017YFD0700902-2）和安徽省自然科学基金项目（1708085QF148） |
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| 摘 要： | 为了能精准地识别和定位玉米根茎,本文建立了基于迁移学习方法的玉米根茎检测网络,模拟人眼识别功能从复杂的田间环境中识别和定位玉米根茎,实现履带自走式热雾机玉米行间对行行走。以履带自走式热雾机为图像采集平台获取玉米作物田间图像,采用DOG金字塔算法提取图像中的目标根茎,构成样本训练数据库。通过训练网络,首先实现了单株玉米根茎的精准识别,然后开展玉米作物行间环境下多株玉米根茎精确识别和根茎定位。基于已识别的玉米根茎位置采用最小二乘法拟合行驶路径,试验结果表明,提出的玉米根茎识别方法与传统图像处理的方法相比,具有更好的定位精度,能够实现玉米作物田间路径的准确规划,为履带自走式热雾机玉米行间对行行走提供了技术支撑。
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| 关 键 词： | 热雾机 玉米根茎 迁移学习 识别与定位 路径规划 |
| 收稿时间： | 2018/2/27 0:00:00 |
Accurate Identification and Location of Corn Rhizome Based on Faster R-CNN |
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| YANG Yang,ZHANG Yalan,MIAO Wei,ZHANG Tie,CHEN Liqing and HUANG Li.Accurate Identification and Location of Corn Rhizome Based on Faster R-CNN[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2018,49(10):46-53. |
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| Authors: | YANG Yang ZHANG Yalan MIAO Wei ZHANG Tie CHEN Liqing and HUANG Li |
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| Institution: | Anhui Agricultural University,Anhui Agricultural University,Anhui Agricultural University,Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences,Anhui Agricultural University and Anhui Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hot fogging machine maize rhizome migration learning identification and location path planning |
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