| 电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器设计与试验 |
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| 引用本文： | 饶洪辉,张立勇,黄登昇,陈 斌,刘木华.电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器设计与试验[J].农业机械学报,2018,49(9):115-121. |
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| 作者姓名： | 饶洪辉 张立勇 黄登昇 陈 斌 刘木华 |
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| 作者单位： | 江西农业大学工学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51305180）和江西省科技计划项目（20141BBF60057） |
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| 摘 要： | 油茶果机械化采摘是目前亟待解决的难题,其中花苞损伤又成为机械采摘难以克服的问题。设计了一种电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器,分析了胶辊机构采摘油茶果的过程和原理,得到了油茶果碰撞脱落的临界条件。通过对采摘头回转架组件参数设计,确定了回转架组件上对辊间距有效调节范围为20~65 mm,初步拟定回转架转速范围为20~40 r/min。在江西农业大学油茶林进行了油茶果采摘试验,并对电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器作业中油茶花苞损伤进行了研究。结果表明:当胶辊直径为30 mm,间距为25 mm,胶辊旋转速度为30 r/min,胶辊线速度为0.833 m/s时,直径大于25 mm的油茶果能全部被采摘,漏采率为13.6%,且未开的花苞未见明显损伤。
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| 关 键 词： | 油茶果 采摘 电动 执行机构 |
| 收稿时间： | 2018/5/20 0:00:00 |
Design and Test of Motor-driven Picking Actuator of Camellia Fruit with Rotate Rubber Roller |
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| RAO Honghui,ZHANG Liyong,HUANG Dengsheng,CHEN Bin and LIU Muhua.Design and Test of Motor-driven Picking Actuator of Camellia Fruit with Rotate Rubber Roller[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2018,49(9):115-121. |
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| Authors: | RAO Honghui ZHANG Liyong HUANG Dengsheng CHEN Bin and LIU Muhua |
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| Institution: | Jiangxi Agricultural University,Jiangxi Agricultural University,Jiangxi Agricultural University,Jiangxi Agricultural University and Jiangxi Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | camellia fruit picking motor driven actuator |
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