| 基于Cortex-M3的免耕播种机监控系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 孙永佳,沈景新,窦青青,李青龙,陈刚,孙宜田.基于Cortex-M3的免耕播种机监控系统设计与试验[J].农业机械学报,2018,49(8):50-58. |
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| 作者姓名： | 孙永佳 沈景新 窦青青 李青龙 陈刚 孙宜田 |
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| 作者单位： | 山东省农业机械科学研究院 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(2016YFD0200600)和山东省重点研发计划项目(2016CYJS03A01) |
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| 摘 要： | 针对目前国内免耕播种机的监测传感器抗尘效果差、监测精度低,且施口肥量不能变量调节,施用不当易引起烧种、烂种的问题,设计了一种基于Cortex-M3处理器的免耕播种机监控系统。该系统采用面源无盲区抗尘监测技术设计种子传感器,消除了监测盲区,提高了系统对多尘环境的适应性和监测准确性;采用离散增量式PID控制算法,根据预设施肥量和采集作业速度,实时调节口肥量与作业速度相匹配,实现了播种、施肥状况的监测和作业面积的统计,进一步实现了作业过程中缺种、堵种、缺肥、堵肥等故障报警,并可显示故障类型和故障行号。室内和田间试验验证结果表明:该监控系统工作稳定可靠,播种量计数和施肥量变量调节准确率较高,播种量计数偏差在4%以内,当施口肥量设定为75 kg/hm2时,不同作业速度下,实际施肥量与理论施肥量的偏差在5%以内,满足了实际生产需求,提高了播种机的工作效率和施肥精度。
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| 关 键 词： | 免耕播种机 监控系统 控制算法 变量施肥 |
| 收稿时间： | 2018/2/9 0:00:00 |
Design and Test of Monitoring System of No-tillage Planter Based on Cortex-M3 Processor |
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| SUN Yongji,SHEN Jingxin,DOU Qingqing,LI Qinglong,CHEN Gang and SUN Yitian.Design and Test of Monitoring System of No-tillage Planter Based on Cortex-M3 Processor[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2018,49(8):50-58. |
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| Authors: | SUN Yongji SHEN Jingxin DOU Qingqing LI Qinglong CHEN Gang and SUN Yitian |
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| Institution: | Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences,Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences,Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences,Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences,Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences and Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | no-tillage planter monitoring system control algorithm variable rate fertilization |
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