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基于改进DeepSORT的群养生猪行为识别与跟踪方法
引用本文:涂淑琴,刘晓龙,梁云,张宇,黄磊,汤寅杰.基于改进DeepSORT的群养生猪行为识别与跟踪方法[J].农业机械学报,2022,53(8):345-352.
作者姓名:涂淑琴  刘晓龙  梁云  张宇  黄磊  汤寅杰
作者单位:华南农业大学
基金项目:广东省科技计划项目(2019A050510034)、广州市重点项目(202206010091)、广州市科技计划重点实验室建设项目(201902010081)和广东省企业特派员项目(GDKTP2021055700)
摘    要:为改善猪只重叠与遮挡造成的猪只身份编号(Identity,ID)频繁跳变,在YOLO v5s检测算法基础上,提出了改进DeepSORT行为跟踪算法。该算法改进包括两方面:一针对特定场景下猪只数量稳定的特点,改进跟踪算法的轨迹生成与匹配过程,降低ID切换次数,提升跟踪稳定性;二将YOLO v5s检测算法中的行为类别信息引入跟踪算法中,在跟踪中实现准确的猪只行为识别。实验结果表明,在目标检测方面,YOLO v5s的mAP为99.3%,F1值为98.7%。在重识别方面,实验的Top-1准确率达到99.88%。在跟踪方面,改进DeepSORT算法的MOTA为91.9%,IDF1为89.2%,IDS为33;与DeepSORT算法对比,MOTA和IDF1分别提升了1.0、16.9个百分点,IDS下降了83.8%。改进DeepSORT算法在群养环境下能够实现稳定ID的猪只行为跟踪,能够为无接触式的生猪自动监测提供技术支持。

关 键 词:群养生猪  目标检测  行为识别  多目标跟踪  DeepSORT
收稿时间:2022/5/8 0:00:00

Behavior Recognition and Tracking Method of Group housed Pigs Based on Improved DeepSORT Algorithm
TU Shuqin,LIU Xiaolong,LIANG Yun,ZHANG Yu,HUANG Lei,TANG Yinjie.Behavior Recognition and Tracking Method of Group housed Pigs Based on Improved DeepSORT Algorithm[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2022,53(8):345-352.
Authors:TU Shuqin  LIU Xiaolong  LIANG Yun  ZHANG Yu  HUANG Lei  TANG Yinjie
Institution:South China Agricultural University
Abstract:
Keywords:group-housed pigs  object detection  behavior recognition  multi-object tracking  DeepSORT
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