| 基于YUV颜色模型的番茄收获机器人图像分割方法 |
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| 引用本文： | 林伟明,胡云堂.基于YUV颜色模型的番茄收获机器人图像分割方法[J].农业机械学报,2012,43(12):176-180. |
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| 作者姓名： | 林伟明 胡云堂 |
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| 作者单位： | 九江学院机械与材料工程学院,九江,332005 |
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| 基金项目： | 江西省教育厅青年科学基金资助项目（GJJ10257） |
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| 摘 要： | 在研究番茄收获机器人对目标图像分割识别时,经常由于采集的图像受光照影响以及分割识别算法的计算复杂性而影响到识别的准确性和实时性.通过比较RGB、HSI、YUV等颜色模型的特点,从理论上分析了YUV颜色模型应用于收获机器人视觉系统的可行性,提出了一种基于YUV颜色模型的成熟番茄分割方法.同时综合实验及经验确定了成熟的红色番茄在RGB、HSI、YUV颜色模型中阈值范围,采用直接确定色差阈值的双阈值分割算法识别成熟番茄,并对3种颜色模型在不同的光照条件下的分割识别效果进行实验对比.实验结果证实,将基于YUV颜色模型成熟番茄分割方法应用于番茄收获机器人视觉识别系统,能很好地解决其鲁棒性和实时性问题.
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| 关 键 词： | 番茄 收获机器人 YUV颜色模型 图像分割 机器视觉 |
Image Segmentation Method Based on YUV Color Space for Tomato Harvesting Robot |
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| Lin Weiming and Hu Yuntang.Image Segmentation Method Based on YUV Color Space for Tomato Harvesting Robot[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2012,43(12):176-180. |
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| Authors: | Lin Weiming and Hu Yuntang |
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| Institution: | Jiujiang University;Jiujiang University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Tomato Harvesting robot YUV color space Image segmentation Machine vision |
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