| 豌豆苗期田间杂草识别与变量喷洒控制系统 |
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| 引用本文： | 张小龙,谢正春,张念生,曹成茂.豌豆苗期田间杂草识别与变量喷洒控制系统[J].农业机械学报,2012,43(11):220-225，73. |
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| 作者姓名： | 张小龙 谢正春 张念生 曹成茂 |
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| 作者单位： | 安徽农业大学工学院,合肥,230036 |
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| 基金项目： | 安徽省高等学校省级自然科学研究重点资助项目(KJ2011A101) |
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| 摘 要： | 以图像实时控制器CVS-1456为核心设计了图像实时识别与变量喷洒系统.在普通光照下分别采集包含豌豆苗、土壤背景、杂草(刺儿菜)等的原始图像,分析其颜色模型,根据色差分量R-B颜色特征采用LabVIEW和IMAQ Vision编程实现杂草实时识别.基于Canny算子对识别的杂草进行边缘检测,并提取目标杂草的面积、密度和形心位置3个特征参数为变量喷洒定位提供依据.随机试验表明:基于R-B色差分量对豌豆苗期复杂背景下刺儿菜杂草平均正确识别率达到83.5％,均方差0.066,该方法准确可靠.
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| 关 键 词： | 杂草识别 虚拟实时系统 颜色特征 边缘检测 变量喷洒 |
Weed Recognition from Pea Seedling Images and Variable Spraying Control System |
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| Zhang Xiaolong,Xie Zhengchun,Zhang Niansheng and Cao Chengmao.Weed Recognition from Pea Seedling Images and Variable Spraying Control System[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2012,43(11):220-225，73. |
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| Authors: | Zhang Xiaolong Xie Zhengchun Zhang Niansheng and Cao Chengmao |
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| Institution: | Anhui Agricultural University;Anhui Agricultural University;Anhui Agricultural University;Anhui Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Weed recognition Virtual real-time system Color feature Edge detection Variable spraying |
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