| 并联驱动双向偏转平台设计与动力学分析 |
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| 引用本文： | 陈纯,徐永帅,王佳伟,房舟,魏碧辉.并联驱动双向偏转平台设计与动力学分析[J].农业机械学报,2019,50(5):420-426. |
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| 作者姓名： | 陈纯 徐永帅 王佳伟 房舟 魏碧辉 |
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| 作者单位： | 陕西理工大学,陕西理工大学,陕西理工大学,陕西理工大学,陕西理工大学 |
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| 基金项目： | 陕西省科学技术研究发展计划项目（2016GY-008） |
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| 摘 要： | 提出一种并联驱动双向偏转平台,动平台通过在空间呈正十字交错且同心的两个驱动拱支撑,由圆弧导轨副导向,由固联于底座的电机驱动,实现了平台绕X、Y轴的大角度偏转。给出了平台的位置、速度逆解方程,分析了其运动特性。基于Lagrange法运用虚功原理建立了平台的动力学模型,对平台进行了动力学仿真,分析了在不同外载状态下电机输出力矩的变化规律。依据所建立的动力学模型进行了理论计算,并与仿真值进行了对比分析,验证了平台的可行性与动力学模型的正确性。
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| 关 键 词： | 双向偏转平台 并联驱动 Lagrange法 动力学仿真 |
| 收稿时间： | 2019/1/22 0:00:00 |
Design and Dynamic Analysis of Novel Parallel Bidirectional Deflection Platform |
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| CHEN Chun,XU Yongshuai,WANG Jiawei,FANG Zhou and WEI Bihui.Design and Dynamic Analysis of Novel Parallel Bidirectional Deflection Platform[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2019,50(5):420-426. |
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| Authors: | CHEN Chun XU Yongshuai WANG Jiawei FANG Zhou and WEI Bihui |
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| Institution: | Shaanxi University of Technology,Shaanxi University of Technology,Shaanxi University of Technology,Shaanxi University of Technology and Shaanxi University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bidirectional deflection platform parallel driving Lagrange method dynamic simulation |
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