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基于改进AdaBoost算法的秸秆识别与覆盖率检测技术
引用本文:杨光,张洪熙,方涛,张彩丽.基于改进AdaBoost算法的秸秆识别与覆盖率检测技术[J].农业机械学报,2021,52(7):177-183.
作者姓名:杨光  张洪熙  方涛  张彩丽
作者单位:长春理工大学;杭州海康汽车软件有限公司
基金项目:吉林省教育厅科学计划项目(JJKH20200778KJ)和吉林省科技厅科学计划项目(20180201090GX)
摘    要:针对目前秸秆覆盖率自动识别准确率低的问题,提出了一种秸秆图像畸变校正与Otsu算法阈值分割相结合的图像处理算法,并采用该方法计算田间秸秆覆盖率。首先,通过单目摄像头采集免耕播种机的作业环境信息,采用改进的AdaBoost算法对目前工作环境是否为免耕地进行自动判断;其次,对现场采集的秸秆覆盖图像进行预处理,通过彩色空间距离化、图像增强等方式提高图像中秸秆的可识别特征;然后,建立逆向映射模型并结合最邻近插值的方法解决图像畸变问题;最后,裁剪出用于秸秆识别的图像部分,通过Otsu算法进行阈值分割、计算秸秆覆盖率。通过实验对AdaBoost算法分类与秸秆覆盖率的检测效果进行验证,结果表明,运用AdaBoost算法能有效识别免耕播种机的工作环境,采用本文图像处理算法计算田间秸秆覆盖率,与实际测量误差在5%以内。

关 键 词:免耕  秸秆覆盖率  识别  AdaBoost算法  Otsu算法
收稿时间:2020/7/23 0:00:00

Straw Recognition and Coverage Rate Detection Technology Based on Improved AdaBoost Algorithm
YANG Guang,ZHANG Hongxi,FANG Tao,ZHANG Caili.Straw Recognition and Coverage Rate Detection Technology Based on Improved AdaBoost Algorithm[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2021,52(7):177-183.
Authors:YANG Guang  ZHANG Hongxi  FANG Tao  ZHANG Caili
Institution:Changchun University of Science and Technology;Hangzhou Haikang Auto Software Co., Ltd.
Abstract:
Keywords:no-tillage  straw coverage rate  recognition  AdaBoost algorithm  Otsu algorithm
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