| 水面矢量推进器仿生设计与试验 |
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| 引用本文： | 张仲志,吕建刚,宋彬,高飞.水面矢量推进器仿生设计与试验[J].农业机械学报,2016,47(10):405-412. |
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| 作者姓名： | 张仲志 吕建刚 宋彬 高飞 |
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| 作者单位： | 军械工程学院,军械工程学院,军械工程学院,军械工程学院 |
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| 基金项目： | 国家部委项目(NHA15063) |
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| 摘 要： | 以蛇怪蜥蜴为仿生对象,基于蛇怪蜥蜴股骨旋转带动两脚踏水的高速运动行为,设计了水面仿生矢量推进器,增加了驱动力输出维数,实现了可控的托举力、推进力和转矩输出。结合RNG k-ε湍流方程和PISO算法,构建推进器的流体动力学模型,获得了叶片径向和轴向的最优设计形状,推导了驱动力与叶片长度和宽度的数学函数。最后,搭建矢量推进器试验系统,验证了数值计算模型的正确性;进行两栖车辆样机试验,矢量推进器驱动车体实现了10.6°仰角状态的滑水航行,为水面装置减阻提速提供了一种新思路。
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| 关 键 词： | 矢量推进器 仿生结构 力学性能 试验 |
| 收稿时间： | 2/2/2016 12:00:00 AM |
Bionic Design and Experiment of Water-surface Vector Propeller |
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| Institution: | Ordnance Engineering College,Ordnance Engineering College,Ordnance Engineering College and Ordnance Engineering College |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vector propeller bionic structure mechanical property experiment |
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