| 水稻无人机撒肥系统设计与试验 |
| |
| 引用本文： | 任万军,吴振元,李蒙良,雷小龙,朱世林,陈勇.水稻无人机撒肥系统设计与试验[J].农业机械学报,2021,52(3):88-98. |
| |
| 作者姓名： | 任万军 吴振元 李蒙良 雷小龙 朱世林 陈勇 |
| |
| 作者单位： | 四川农业大学 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(31871564)和国家重点研发计划项目(2018YFD0301204、2017YFD0301702） |
| |
| 摘 要： | 针对水稻穗肥撒施效率和机械化程度低的问题,为提高无人机撒肥均匀性,基于多旋翼无人机平台设计了一种水稻撒肥系统,确定了离心盘、流量调节装置等主要结构参数,同时应用EDEM软件仿真分析了离心盘转速、落入位置角、肥料流量、无人机飞行速度和飞行姿态对肥料分布的影响。试验表明:肥料分布呈同心圆时,撒肥有利于幅宽边界确定;幅宽随着离心盘转速的增加而增大,肥料分布峰值随流量增大由左侧逐渐变为右侧;撒肥均匀性随流量增加呈先增、后减的趋势,无人机俯仰角与横滚倾斜角对肥料分布均有影响,俯仰造成肥料向中部堆积,横滚使肥料向单侧堆积。肥料流量、无人机飞行速度和离心盘转速与落入位置角均存在交互作用,对撒肥均匀性有显著影响。当落入位置角为40°、离心盘转速为1 100 r/min、肥料流量为3 460颗/s、飞行速度为5 m/s时,撒肥性能最佳,此时变异系数为8.86%。田间试验结果表明,无人机施肥效率约为人工施肥的12.5倍。本研究为水稻穗肥的机械化施用提供了解决方案,可为水稻穗肥的无人机撒肥系统设计提供参考。
|
| 关 键 词： | 水稻 穗肥 撒肥系统 多旋翼无人机 离散元法 均匀性 |
| 收稿时间： | 2020/6/7 0:00:00 |
Design and Experiment of UAV Fertilization Spreader System for Rice |
| |
| REN Wanjun,WU Zhenyuan,LI Mengliang,LEI Xiaolong,ZHU Shilin,CHEN Yong.Design and Experiment of UAV Fertilization Spreader System for Rice[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2021,52(3):88-98. |
| |
| Authors: | REN Wanjun WU Zhenyuan LI Mengliang LEI Xiaolong ZHU Shilin CHEN Yong |
| |
| Institution: | Sichuan Agricultural University |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | rice ear fertilizer fertilizer spreader system multi-rotor UAV discrete element method uniformity |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《农业机械学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《农业机械学报》下载免费的PDF全文 |
|
