| 基于最小二乘法的早期作物行中心线检测方法 |
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| 引用本文： | 司永胜,姜国权,刘刚,高瑞,刘兆祥.基于最小二乘法的早期作物行中心线检测方法[J].农业机械学报,2010,41(7):163-167. |
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| 作者姓名： | 司永胜 姜国权 刘刚 高瑞 刘兆祥 |
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| 作者单位： | 河北农业大学 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于最小二乘法的早期作物行中心线检测算法。利用G-R颜色特征因子分割作物与背景。根据作物与杂草的长度属性去除部分杂草噪声，应用垂直投影法动态检测作物行数，并提取作物行中点为特征点，获得特征点图像。利用特征点间的邻近关系对特征点进行分类,对归类后的特征点进行两次最小二乘法拟合，得到作物行中心线。对于有作物缺失的作物行，采用统计条形区域内特征点数量的方法判别检测结果的可信度。实验结果表明，算法能克服杂草和作物缺失的影响，实时地提取小麦、玉米和大豆作物行，平均每幅图像处理时间小于
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| 关 键 词： | 农业机械 导航 机器视觉 图像分割 直线检测 最小二乘法 |
Crop Rows Detection Based on Least Square Method |
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