模块化大蒜联合收获机设计与试验

为提高大蒜收获机对不同种植模式、不同行距大蒜机械化收获的适应性，设计了集扶禾、破土、输送、断秧、集果于一体的大蒜联合收获机，并对其关键功能部件进行了深入研究。将扶禾、起送蒜、破土、齐蒜断秧等大蒜收获所必需的功能集中设置，构建相对独立的收获单元功能模块。用户可根据需要加挂收获单元功能模块，配合输送单元，实现1~n行大蒜联合收获机的自由组合。同时，收获单元功能模块之间间距可在0~300mm或更大范围内无级调整，实现70~420mm之间不同行距大蒜的机械化收获。建立了大蒜拉拔力理论分析模型，在对影响因素研究的基础上，得到了结构参数对拉拔力影响的规律。试验表明，拉拔力随大蒜假茎包角增加而增大；当同步带张紧力超过2800N时，同步带所提供的拉拔力大于松土后大蒜所需拉拔力，可保证大蒜拉拔收获顺利完成。建立了破土力理论分析模型，得到了箭铲入土角、箭铲入土深度、整机前进速度等参数对破土力的影响规律。正交试验结果表明：入土深度、土壤湿度对箭铲破土力影响显著；当土壤湿度为30%、入土深度为80mm时，破土力为520N。样机田间试验结果表明，大蒜联合收获机的各项技术指标均满足设计预期效果，大蒜收净率为98.3%、总损失率为3.5%、生产率为0.14hm2/h。

Design and Experiment of Modularized Garlic Combine Harvester