| 农用全地形仿形行走底盘地面力学特性 |
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| 引用本文： | 刘平义,高金成,李海涛,张绍英,魏文军.农用全地形仿形行走底盘地面力学特性[J].农业机械学报,2012,43(10):36-40. |
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| 作者姓名： | 刘平义 高金成 李海涛 张绍英 魏文军 |
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| 作者单位： | 1. 中国农业大学工学院,北京,100083
2. 中国农业机械化科学研究院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划）资助项目（2009AA043603） |
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| 摘 要： | 针对减少农田土壤机械压实的技术措施,在常规轮式行走机构的基础上,提出配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的解决方案.建立了超低气压轮胎的地面力学模型,研究了配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的地面力学特性,并与现有的四轮驱动拖拉机进行对比分析,结果表明,农用全地形仿形行走车能够有效减小土壤机械压实,且牵引性能良好,满足现代农业的发展需要.
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| 关 键 词： | 农用全地形仿形行走底盘 地面力学特性 超低气压轮胎 |
Terramechanics of All Terrain Adaptive Locomotion Chassis for Farmland |
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| Liu Pingyi,Gao Jincheng,Li Haitao,Zhang Shaoying and Wei Wenjun.Terramechanics of All Terrain Adaptive Locomotion Chassis for Farmland[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2012,43(10):36-40. |
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| Authors: | Liu Pingyi Gao Jincheng Li Haitao Zhang Shaoying and Wei Wenjun |
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| Institution: | China Agricultural University;Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences;China Agricultural University;China Agricultural University;China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | All terrain adaptive locomotion chassis for farmland Terramechanics Ultra-low pressure tires |
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