| 探入式番茄钵苗移栽机构设计与试验 |
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| 引用本文： | 赵匀,张卫星,辛亮,解江涛,薛向磊,单伊尹.探入式番茄钵苗移栽机构设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(1):105-112. |
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| 作者姓名： | 赵匀 张卫星 辛亮 解江涛 薛向磊 单伊尹 |
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| 作者单位： | 东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目(51775104)和黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目(GA16B302) |
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| 摘 要： | 为了避免移栽机构在夹取秧苗过程中对秧苗茎秆造成损伤,针对夹取土钵的取苗方式,提出了一种探入式番茄钵苗移栽机构。依据结构特性和工作原理,建立了机构运动学理论模型,根据设定的优化目标开发了移栽机构优化设计软件,通过优化得到一组符合番茄钵苗移栽要求的结构参数。对栽植臂绝对转角和移栽机构绝对运动轨迹进行分析,验证了机构的合理性和可行性。建立了探入式番茄钵苗移栽机构的三维模型并虚拟仿真,对物理样机进行了高速摄影试验验证,通过对移栽机构实际工作轨迹与理论及仿真轨迹进行对比分析,验证了机构设计的正确性。对机构进行性能台架试验,取苗成功率为92. 8%,移栽成功率为89. 7%,栽植合格率为86. 4%,栽植优良率为59. 4%,符合移栽要求,验证了机构的实用性。
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| 关 键 词： | 番茄钵苗 移栽机构 探入式 优化设计 台架试验 |
| 收稿时间： | 2018/11/8 0:00:00 |
Design and Experiment of Extensible Potted Tomatoes Seedling Transplanting Mechanism |
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| ZHAO Yun,ZHANG Weixing,XIN Liang,XIE Jiangtao,XUE Xianglei and SHAN Yiyin.Design and Experiment of Extensible Potted Tomatoes Seedling Transplanting Mechanism[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2019,50(1):105-112. |
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| Authors: | ZHAO Yun ZHANG Weixing XIN Liang XIE Jiangtao XUE Xianglei and SHAN Yiyin |
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| Institution: | Northeast Agricultural University,Northeast Agricultural University,Northeast Agricultural University,Northeast Agricultural University,Northeast Agricultural University and Northeast Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | potted tomatoes seedling transplanting mechanism extension type optimization design bench test |
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