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基于机器视觉的水下河蟹识别方法
引用本文:赵德安,刘晓洋,孙月平,吴任迪,洪剑青,阮承治.基于机器视觉的水下河蟹识别方法[J].农业机械学报,2019,50(3):151-158.
作者姓名:赵德安  刘晓洋  孙月平  吴任迪  洪剑青  阮承治
作者单位:江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学
基金项目:国家自然科学基金项目(31571571)、2017年省级重点研发专项(BE2017331)、江苏省渔业科技类项目(Y2017-36)、镇江市2017年度科技创新资金项目(重点研发计划-现代农业)(NY2017013)、江苏省高校优势学科建设项目(PAPD)和江苏省自然科学基金项目(BK20170536)
摘    要:为了探测河蟹在池塘中的数量及分布情况,为自动投饵船提供可靠的数据反馈,提出了基于机器视觉的水下河蟹识别方法。该方法通过在投饵船下方安装摄像头进行河蟹图像实时采集,针对水下光线衰减大、视野模糊等特点,采用优化的Retinex算法提高图像对比度,增强图像细节,修改基于深度卷积神经网络YOLO V3的输入输出,并采用自建的数据集对其进行训练,实现了对水下河蟹的高精度识别。实验所训练的YOLO V3模型在测试集上的平均精度均值达86. 42%,对水下河蟹识别的准确率为96. 65%,召回率为91. 30%。实验对比了多种目标检测算法,仅有YOLO V3在识别准确率和识别速率上均达到较高水平。在同一硬件平台上YOLO V3的识别速率为10. 67 f/s,优于其他算法,具有较高的实时性和应用价值。

关 键 词:河蟹识别    机器视觉    水下图像    图像增强    深度学习
收稿时间:2019/1/4 0:00:00

Detection of Underwater Crabs Based on Machine Vision
ZHAO Dean,LIU Xiaoyang,SUN Yueping,WU Rendi,HONG Jianqing and RUAN Chengzhi.Detection of Underwater Crabs Based on Machine Vision[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2019,50(3):151-158.
Authors:ZHAO Dean  LIU Xiaoyang  SUN Yueping  WU Rendi  HONG Jianqing and RUAN Chengzhi
Institution:Jiangsu University,Jiangsu University,Jiangsu University,Jiangsu University,Jiangsu University and Jiangsu University
Abstract:
Keywords:crab detection  machine vision  underwater image  image enhancement  deep learning
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