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| 基于VB编程的并联机器人机构型综合研究 | |
| 引用本文： | 韩亚丽,马履中,杨廷力,杨宁.基于VB编程的并联机器人机构型综合研究[J].农业机械学报,2007,38(5):139-142. |
| 作者姓名： | 韩亚丽 马履中 杨廷力 杨宁 |
| 作者单位： | 1. 江苏大学机械工程学院,212013,镇江市 2. 江苏大学智能机器人研究所 3. 南京金陵石化公司,210096,南京市 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研项目 |
| 摘 要： | 基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法，提出了用VB编程实现并联机器人机构的型综合，并用此方法对三平移并联机器人机构进行了型综合，达到了型综合自动化的目的。 |
| 关 键 词： | 并联机器人 单开链支路 型综合 |
| 修稿时间： | 2005-12-12 |
Structural Synthesis Study on Paralleled Robot Mechanism by Visual Basic |
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| Han Yali,Ma Lüzhong,Yang Tingli,Yang Ning.Structural Synthesis Study on Paralleled Robot Mechanism by Visual Basic[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2007,38(5):139-142. | |
| Authors: | Han Yali Ma Lüzhong Yang Tingli Yang Ning |
| Institution: | 1.Jiangsu University 2.Jinling Petrochemical Corporation |
| Abstract: | Based on the structural synthesis method for a paralleled robot mechanism with singleopened chain units and degenerate-rank, an intelligent, systematic and effective new method was put forward. By using this new method the structural synthesis of a 3DOF translational paralleled robot mechanism was carried out. As a result, the structural synthesis automation was realized. |
| Keywords: | Parallel robot mechanisms Single-opened-chain limb Structural synthesis |
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