营养钵茄苗嫁接机器人控制系统设计 |
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引用本文: | 赵颖,孙群,张铁中.营养钵茄苗嫁接机器人控制系统设计[J].农业机械学报,2007,38(12):225-228. |
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作者姓名: | 赵颖 孙群 张铁中 |
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作者单位: | 1. 聊城大学汽车与交通工程学院 252059 山东省聊城市 2. 中国农业大学工学院 100083 北京市 |
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摘 要: | 根据研制的营养钵茄苗嫁接机器人的机构及嫁接工作流程,设计了嫁接机器人的单片机控制系统。采用2个单片机分别控制砧木处理机构和穗木处理机构,开发了相应的硬件系统和软件系统,实现了砧木处理和穗木处理流程的并行操作。2个单片机之间利用通信方式完成嫁接作业,并且进行了整机调试实验。实验表明,设计的控制系统稳定可靠、成本低,提高了嫁接的速度和效率。
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关 键 词: | 嫁接机器人 营养钵 茄苗 控制系统 |
收稿时间: | 2007-02-28 |
修稿时间: | 2007年2月28日 |
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