| 液压控制履带自走式温室三七收获机设计与试验 |
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| 引用本文： | 张兆国,王一驰,李汉青,刀方,张振东,薛浩田.液压控制履带自走式温室三七收获机设计与试验[J].农业机械学报,2021,52(6):127-135. |
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| 作者姓名： | 张兆国 王一驰 李汉青 刀方 张振东 薛浩田 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学;云南省高校中药材机械化工程研究中心;昆明理工大学;东北农业大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51865023）、云南省重大科技专项（2016ZF001）和云南省高校工程研究中心建设计划项目 |
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| 摘 要： | 针对温室三七收获机械化程度低、收获效率低、破损率高等问题，设计一种液压控制履带自走式温室三七收获机。在满足农艺要求的基础上，使用履带式行走底盘，并对其进行运动学分析，利用RecurDyn对整机直线行走特性进行仿真分析，单侧牵引动力为1357N，质心波动平稳；建立了根土混合物运动学模型，并确定挖掘部分最优结构参数。利用FluidSIM软件和GX Developer软件开发平台分别设计了本地操作系统和远程控制系统，使整机具有行走、传动和升降功能。田间试验表明：在不同控制模式下，整机能顺利完成直行、转弯和挖掘装置升降等功能，液压控制系统和机械部分工作顺畅，直线行走稳定，行走偏移量为0.49%，液压缸前进、后退速度均为0.22m/s，误差满足要求；平均伤根率为1.77%，平均损失率为1.48%，无明显埋根现象，满足三七收获机性能要求。
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| 关 键 词： | 自走式三七收获机 温室 履带底盘 液压系统 |
| 收稿时间： | 2020/8/4 0:00:00 |
Design and Test of Hydraulic Control Tracked Self-propelled Greenhouse Panax notoginseng Harvester |
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| ZHANG Zhaoguo,WANG Yichi,LI Hanqing,DAO Fang,ZHANG Zhendong,XUE Haotian.Design and Test of Hydraulic Control Tracked Self-propelled Greenhouse Panax notoginseng Harvester[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2021,52(6):127-135. |
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| Authors: | ZHANG Zhaoguo WANG Yichi LI Hanqing DAO Fang ZHANG Zhendong XUE Haotian |
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| Institution: | Kunming University of Science and Technology;Yunnan Provincial University of Chinese Medicinal Materials Mechanization Engineering Research Center;Kunming University of Science and Technology;Northeast Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | self-propelled Panax notoginseng harvester greenhouse crawler chassis hydraulic system |
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