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| 基于模糊PID的采棉机作业速度最优控制算法与试验 | |
| 引用本文： | 苗中华,李闯,韩科立,郝付平,韩增德,曾力.基于模糊PID的采棉机作业速度最优控制算法与试验[J].农业机械学报,2015,46(4):9-14，27. |
| 作者姓名： | 苗中华 李闯 韩科立 郝付平 韩增德 曾力 |
| 作者单位： | 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 2. 中国农业机械化科学研究院,北京,100083 3. 贵州平水机械有限责任公司,安顺,561104 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51375293）、上海市基础研究重点资助项目（12JC1404100）和高新技术产业化重点资助项目（11CH—05） |
| 摘 要： | 针对采棉机作业速度影响采棉效率的问题,提出基于模糊PID控制技术的采棉机作业速度实时调整算法,建立行走速度调节模型,实现采棉机作业速度最优控制。该算法通过实时获取棉花在线流量,经采棉输入负荷梯度堵塞条件约束,并将模糊算法和常规PID控制相结合,应用模糊规则和推理方法对PID参数进行在线整定,实时调节行走速度,实现作业速度最优控制。借助基于FPGA的硬件控制器在4MZ-5型采棉机上进行了试验研究。试验表明:所提出的算法可以根据棉花在线流量当量大小实时调整作业速度,提高了采棉机作业效率;有效避免了因采棉量过大造成的输棉管堵塞故障,提高了采棉机智能化水平。 |
| 关 键 词： | 采棉机 作业速度 模糊PID控制 |
| 收稿时间： | 2014/7/16 0:00:00 |
Optimal Control Algorithm and Experiment of Working Speed of Cotton-picking Machine Based on Fuzzy PID |
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| Miao Zhonghu,Li Chuang,Han Keli,Hao Fuping,Han Zengde and Zeng Li.Optimal Control Algorithm and Experiment of Working Speed of Cotton-picking Machine Based on Fuzzy PID[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2015,46(4):9-14，27. | |
| Authors: | Miao Zhonghu Li Chuang Han Keli Hao Fuping Han Zengde and Zeng Li |
| Institution: | Shanghai University,Shanghai University,Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences,Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences,Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences and Guizhou Pingshui Machinery Co., Ltd. |
| Abstract: | |
| Keywords: | Cotton-picking machine Working speed Fuzzy PID control |
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