| 履带自走式缓坡地王草收获机底盘设计与试验 |
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| 引用本文： | 王德成,赵彦瑞,尤泳,张学宁,王天一,李思标.履带自走式缓坡地王草收获机底盘设计与试验[J].农业机械学报,2023,54(9):178-187. |
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| 作者姓名： | 王德成 赵彦瑞 尤泳 张学宁 王天一 李思标 |
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| 作者单位： | 中国农业大学 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(2022YFD2001905)、山东省重大科技创新工程项目(2022CXGC020704-01)和山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2021TSGC1422) |
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| 摘 要： | 针对现有王草收获机作业时农艺匹配性差、配套动力不足等问题，优化设计了一款履带自走式王草收获机专用底盘；基于减少割茬碾压、低速平稳收割的作业要求，设计了行走装置与无级变速驱动装置；根据小地块、缓坡地的地形特征，设计和选型了液压助力转向系统与车架。开展了整机的稳定性分析及性能试验，结果显示：王草收获机底盘的最高行驶速度为9.02 km/h,最小转弯半径为1 349 mm,最大爬坡度为26°;在横向倾角为15°～16°的坡地等高线行驶时无侧滑、倾翻现象；在坡度为10°～12°的纵向坡道，沿上、下坡方向可靠停驻时间均大于5 min;在坡度为8°～9°的缓坡地作业时可实现速度0～4.19 km/h无级变速，动力充足且运行平稳，王草的平均割茬碾压率为7.43%。研究表明，设计的履带自走式王草收获机底盘能够满足小地块、缓坡地王草机械化收获作业要求。
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| 关 键 词： | 王草收获机 底盘 履带式 缓坡地 |
| 收稿时间： | 2023/1/19 0:00:00 |
Design and Experiment of Self-propelled Tracked Chassis of King Grass Harvester for Gentle Sloping Fields |
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| WANG Decheng,ZHAO Yanrui,YOU Yong,ZHANG Xuening,WANG Tianyi,LI Sibiao.Design and Experiment of Self-propelled Tracked Chassis of King Grass Harvester for Gentle Sloping Fields[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2023,54(9):178-187. |
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| Authors: | WANG Decheng ZHAO Yanrui YOU Yong ZHANG Xuening WANG Tianyi LI Sibiao |
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| Institution: | China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | king grass harvester chassis crawler gentle sloping fields |
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