| 基于太阳能供电的行走式智能增氧机器人研究 |
| |
| 引用本文： | 张净,沈捷,刘晓梅.基于太阳能供电的行走式智能增氧机器人研究[J].农业机械学报,2017,48(12):340-345. |
| |
| 作者姓名： | 张净 沈捷 刘晓梅 |
| |
| 作者单位： | 江苏大学,江苏大学,江苏科茂信息技术有限公司 |
| |
| 基金项目： | 科技型中小企业技术创新资金项目（11c26213204549）、2014年江苏省产学研联合创新资金项目（BY2014123-03）和镇江市2016年度科技创新资金项目（NY2016010） |
| |
| 摘 要： | 为扩大鱼塘增氧范围、提高增氧效率、改善水体环境并节约能源,提出了一种太阳能供电行走式智能增氧机器人。该机器人可以智能行走,搅动水体上下层进行增氧,适用于2 666~5 333 m~2鱼塘辅助增氧。采用HF-LPB100型超低功耗嵌入式WiFi模组与整个系统进行数据交换,太阳能电板提供电能,利用超声波测距模块进行避障,超声波测深仪防止搁浅。装置分为手动和自动两种模式,手动模式中,用户可以远程遥控增氧机行走方向进行定向增氧;自动模式中,路径规划采取基于蚁群算法的"之"型有限状态机模型,以STM8L051F3P6单片机控制电路,PWM产生方波规定L9110的高低电平时间控制增氧双电机叶轮的差速变向。实验表明,装置"之"型路径的遍历程度可达到23.17%,增氧范围大于传统增氧机15.4%,增氧能力为1.69 kg/h。
|
| 关 键 词： | 水产养殖 增氧机器人 太阳能 区域遍历 |
| 收稿时间： | 2017/3/24 0:00:00 |
Realization of Walking Intelligence Oxygenated Robot Based on Solar Power |
| |
| ZHANG Jing,SHEN Jie and LIU Xiaomei.Realization of Walking Intelligence Oxygenated Robot Based on Solar Power[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2017,48(12):340-345. |
| |
| Authors: | ZHANG Jing SHEN Jie and LIU Xiaomei |
| |
| Institution: | Jiangsu University,Jiangsu University and Jiangsu Kemao Information Technology Co., Ltd. |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | aquaculture aeration robot solar energy traversal area |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《农业机械学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《农业机械学报》下载免费的PDF全文 |
|
