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弓形和矩形先导级2D伺服阀动态特性分析
引用本文:陈烜,阮健,刘奎,朱兆良,赵伟,李胜.弓形和矩形先导级2D伺服阀动态特性分析[J].农业机械学报,2020,51(2):418-426.
作者姓名:陈烜  阮健  刘奎  朱兆良  赵伟  李胜
作者单位:浙江工业大学二维(2D)液压/气动元件及系统工程技术研究中心,杭州310023;嘉兴学院机电工程学院,嘉兴314001
基金项目:国家自然科学基金项目(51405443)和国防科技创新特区项目
摘    要:2D伺服阀基于螺旋伺服的原理将先导级和功率级集成在阀芯上,具有功率密度高和响应速度快的特点,其动态特性易受先导级节流口的影响。本文对弓形和矩形两种先导级结构的2D伺服阀动态特性及其结构参数对动态特性的影响进行研究。首先,阐述2D伺服阀的结构及工作原理,分别建立弓形和矩形先导级结构2D伺服阀的数学模型;然后,采用数值计算的方法对两种先导级结构2D伺服阀进行仿真分析,获得两者在不同结构参数(斜槽角β、先导级零位开口量h0)和不同工作压力ps下的阶跃响应特性;最后,搭建2D伺服阀的阶跃特性实验平台,获得弓形和矩形两种先导级结构2D伺服阀的阶跃特性实验曲线,并与仿真结果进行比较。结果表明,在相同结构参数(斜槽角β为82°、先导级零位开口量h_0为0. 02 mm)和20 MPa工作压力条件下,2D伺服阀采用矩形先导级结构将阀芯轴向位移对阀芯转角的阶跃响应时间,从弓形先导级结构的3. 4 ms缩短为1. 4 ms。将矩形先导级结构应用于以力矩马达作为电-机械转换器驱动阀芯旋转构成的2D电液伺服阀中,当阀芯轴向位移为0. 3 mm时,其阶跃响应时间为10 ms,基本满足2D电液伺服阀对响应速度的要求。

关 键 词:2D伺服阀  先导级  数值计算  动态特性
收稿时间:2019/7/9 0:00:00

Dynamic Characteristics Analysis of Bow and Rectangular Pilot-stage 2D Servo Valve
CHEN Xuan,RUAN Jian,LIU Kui,ZHU Zhaoliang,ZHAO Wei and LI Sheng.Dynamic Characteristics Analysis of Bow and Rectangular Pilot-stage 2D Servo Valve[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2020,51(2):418-426.
Authors:CHEN Xuan  RUAN Jian  LIU Kui  ZHU Zhaoliang  ZHAO Wei and LI Sheng
Institution:Zhejiang University of Technology,Zhejiang University of Technology,Zhejiang University of Technology,Zhejiang University of Technology,Jiaxing University and Zhejiang University of Technology
Abstract:
Keywords:2D servo valve  pilot stage  numerical calculation  dynamic characteristic
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