| 全自动草莓钵苗移栽机构优化设计与试验 |
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| 引用本文： | 许春林,吕志军,辛亮,赵匀.全自动草莓钵苗移栽机构优化设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(8):97-106. |
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| 作者姓名： | 许春林 吕志军 辛亮 赵匀 |
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| 作者单位： | 东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目（51775104）和黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目（GA16B302） |
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| 摘 要： | 为了实现草莓钵苗机械化移栽,根据草莓种植农艺要求,提出了一种Hermite插值非圆齿轮行星轮系全自动草莓钵苗移栽机构,用一套回转机构依次完成取苗、输送、挖穴与栽植4个移栽工序,满足了草莓钵苗移栽所需的轨迹与姿态要求,保证了所取秧苗和所挖穴口的精准配合。根据移栽机构的工作原理,建立了运动学理论模型,并结合设定的优化目标,基于Visual Basic 6. 0设计了计算机辅助分析优化设计软件,通过优化得到了一组满足移栽要求的机构参数。根据优化的参数对机构进行了二维设计、三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真,应用3D打印技术制作了物理样机。在所搭建的草莓钵苗移栽试验台架上,利用高速摄像技术对物理样机进行了轨迹与姿态验证试验,通过对比分析得到理论轨迹、虚拟仿真轨迹和台架试验轨迹基本一致,验证了机构设计的正确性。并进行了机构的性能试验,结果表明取苗成功率为92%,栽植成功率为85%,平均栽植株距为172. 9 mm,所挖穴口深度、长度和宽度效果良好,满足草莓钵苗移栽要求。
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| 关 键 词： | 草莓钵苗 移栽机构 挖穴机构 Hermite插值非圆齿轮 优化设计 |
| 收稿时间： | 2019/6/25 0:00:00 |
Optimization Design and Experiment of Full-automatic Strawberry Potted Seedling Transplanting Mechanism |
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| XU Chunlin,LV Zhijun,XIN Liang and ZHAO Yun.Optimization Design and Experiment of Full-automatic Strawberry Potted Seedling Transplanting Mechanism[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2019,50(8):97-106. |
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| Authors: | XU Chunlin LV Zhijun XIN Liang and ZHAO Yun |
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| Institution: | Northeast Agricultural University,Northeast Agricultural University,Northeast Agricultural University and Northeast Agricultural University |
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